Transformada z de tenpo, Esquemas de Transformação de Fourier

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Transformada dos Z e Sistemas de Tempo Discreto X(s) x(t) ou x(k) Xtz) 1 1 an I 2 e Ts 64-47) = 1 3 ç 16) 1 4 est s+a 1 5 = r s 2 6 & P s 6 7 É s 8 «4 1 ut s(s+a) - Í ar 9 (s+ a) te 10 — 2 Pe a (s+a) o : 4 sin(cor ra? (en) 12 + cos(or) sS+o a ze“ sin(oT) 13 ——+—s e“ sinlax PR (s+aP+o? º (ex) e T cos(uT)+e “7 s+a =T cos(wT u sta cosa) nc cosfor) (s+aP ro bs(0T) + ee 1 15 - af 4 I-az 16 - ka 17 - Ru 18 - Mega 19 - a* cos(kz) é z+a Tabela 1: Transformadas dos Z mais comuns Modelação e Controlo de Sistemas Dinâmicos Vítor Cunha, Tenreiro Machado