PNEUMÁTICA E
TÉCNICAS DE COMANDO
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tecnicas de comando pneumatica, Notas de estudo de Tecnologia Industrial
Uma Apostila Para quem Está a fim de aprender PNEUMATICA!
Tipologia: Notas de estudo
2011
1 / 92
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PNEUMÁTICA E
TÉCNICAS DE COMANDO
José Fernando Xavier Faraco
Presidente da FIESC
Sérgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC
Antônio José Carradore
Diretor de Educação e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antônio Dociatti Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
É autorizada reprodução total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada
Equipe Técnica:
OrOrOrOrOrganização:ganização:ganização:ganização:ganização:
Adagir Saggin Adalberto Silveira Guilherme de Oliveira Camargo Irineu Parolin Sandro Feltrin Vilmar Loshstein
RRRRRevisão Técnica:evisão Técnica:evisão Técnica:evisão Técnica:evisão Técnica:
Guilherme de Oliveira Camargo
RRRRRevisão Ortográfica:evisão Ortográfica:evisão Ortográfica:evisão Ortográfica:evisão Ortográfica:
Ana Lúcia Pereira do Amaral
Projeto Gráfico:Projeto Gráfico:Projeto Gráfico:Projeto Gráfico:Projeto Gráfico:
Rafael Viana Silva
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Rafael Viana Silva Samay Milet Freitas
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina www.sc.senai.br
Rodovia Admar Gonzaga, 2765 – Itacorubi. CEP 88034-001 - Florianópolis - SC Fone: (048) 231- Fax: (048) 231-
Este material faz parte do Programa SENAI/SC de Recursos Didáticos. www.sc.senai.br/recursosdidáticos
ÍNDICE DE FIGURASÍNDICE DE FIGURASÍNDICE DE FIGURASÍNDICE DE FIGURASÍNDICE DE FIGURAS
- 1 INTRODUÇÃO A PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO A PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO A PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO A PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO A PNEUMÁTICA..............................
- 1.1 Principio de Pascal..........................................................................................
- 2 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................
- 2.1 Compressibilidade do ar..................................................................................
- 2.2 Elasticidade do ar............................................................................................
- 2.3 Difusibilidade do ar.........................................................................................
- 2.4 Expansibilidade do ar.......................................................................................
- 2.5 Peso do ar......................................................................................................
- 3 GRANDEZA PNEUMÁTICA.....................................173 GRANDEZA PNEUMÁTICA.....................................173 GRANDEZA PNEUMÁTICA.....................................173 GRANDEZA PNEUMÁTICA.....................................173 GRANDEZA PNEUMÁTICA.....................................
- 3.1 Tabela de conversão entre unidades de pressão...................................................
- 3.2 Variação da pressão atmosférica........................................................................
- 3.3 Tabela de variação da pressão atmosférica...........................................................
- 3.4 Tabela de conversão entre unidades de vazão......................................................
- 5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO............................25............................25............................25............................25............................
- 5.1 Tipos de compressores....................................................................................
- 5.2 Compressor de êmbolo de simples estágio........................................................
- 5.3 Compressor de êmbolo de duplo estágio...........................................................
- 5.4 Compressor de membrana..............................................................................
- 5.5 Compressor de palhetas..................................................................................
- 5.6 Compressor de parafuso.................................................................................
- 5.7 Compressor roots...........................................................................................
- 5.8 Turbocompressor radial...................................................................................
- 5.9 Turbocompressor axial.....................................................................................
- 5.10 Diagrama para seleção de compressores...........................................................
- 5.11 Tabela de tipos de regulagem.........................................................................
- 5.12 Regulagem por descarga...............................................................................
- 5.13 Regulagem por fechamento..........................................................................
- 5.14 Regulagem por estrangulamento....................................................................
- 5.15 Regulagem intermitente...............................................................................
- 6 RESER6 RESER6 RESER6 RESER6 RESERVVVVVAAAAATÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDO.....................37.....................37.....................37.....................37.....................
- 6.1 Reservatório de ar...........................................................................................
- 7 DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DO AR COMPRIMIDO......................38......................38......................38......................38......................
- 7.1 Rede de distribuição ar....................................................................................
- 7.2 Rede de distribuição em anel aberto.................................................................
- 7.3 Rede de distribuição em anel fechado...............................................................
- 7.4 Rede de distribuição combinada.......................................................................
- 7.5 Inclinação, tomadas de ar e drenagem da umidade (Fargon engenharia e indústria)........
- 7.6 Curvatura da tubulação....................................................................................
- 7.7 Tabela de vazamentos.....................................................................................
- 7.8 Tabela de perda de carga.................................................................................
- 7.9 Resfriador de ar e separador de condensados (Parker)..........................................
- 7.10 Secagem por absorção (Parker).......................................................................
- 7.11 Esquematização da secagem por absorção (Parker)............................................
- 7.12 Secagem por refrigeração (Parker)..................................................................
- 8 UNID8 UNID8 UNID8 UNID8 UNIDADE DE CONSERADE DE CONSERADE DE CONSERADE DE CONSERADE DE CONSERVVVVVAÇÃO DE AR......................49AÇÃO DE AR......................49AÇÃO DE AR......................49AÇÃO DE AR......................49AÇÃO DE AR......................
- 8.1 Unidade de conservação de ar (Parker)..............................................................
- 8.2 Simbologia detalhada e simbologia simplificada..................................................
- 8.3 Filtro de ar comprimido (Parker)........................................................................
- 8.4 Regulador de ar comprimido com manômetro....................................................
- 8.5 Barômetro tipo tubo de Bourdon (Parker)............................................................
- 8.6 Lubrificador...................................................................................................
- 8.7 Demonstração do princípio de Venturi...............................................................
- 8.8 Tabela de lubrificantes.....................................................................................
- 9 VÁL9 VÁL9 VÁL9 VÁL9 VÁLVULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................
- 9.1 Número de posições.......................................................................................
- 9.2 Número de vias..............................................................................................
- 9.3 Tabela de meios de acionamento......................................................................
- 9.4 Tabela de procedimento de identificação de vias..................................................
- 9.5 Simbologia de válvulas NA e NF........................................................................
- 9.6 Simbologia de válvula de centro fechado............................................................
- 9.7 Simbologia de válvula de centro aberto positivo..................................................
- 9.8 Simbologia de válvulas de centro aberto negativo................................................
- 9.9 Simbologia de válvulas de memórias.................................................................
- 9.10 Simbologia de escape livre.............................................................................
- 9.11 Simbologia de escape dirigido........................................................................
- 9.12 Simbologia de válvulas em posição de repouso e posição de trabalho....................
- 9.13 Válvula alternadora (Festo)............................................................................
- 9.14 Exemplo de aplicação da válvula alternadora.....................................................
- 9.15 Válvulas de duas pressões (Festo)....................................................................
- 9.16 Exemplo de aplicação da válvula de duas pressões.............................................
- 9.17 Válvula de escape rápido..............................................................................
- 9.18 Exemplo de aplicação de válvula de escape rápido.............................................
- 9.19 Válvula de retenção.....................................................................................
- 9.20 Válvula reguladora de fluxo bidirecional (Festo).................................................
- 9.21 Válvula reguladora de fluxo unidirecional (Festo)...............................................
- 9.22 Exemplo de regulagem fluxo primária.............................................................
- 9.23 Exemplo de regulagem fluxo secundária..........................................................
- 9.24 Válvula limitadora de pressão (Festo)...............................................................
- 9.25 Válvula de sequência (Festo)..........................................................................
- 9.26 Exemplo de aplicação da válvula de sequência..................................................
- 9.27 Válvulas de fechamento................................................................................
- 9.28 Exemplo de aplicação de temporizador pneumático normalmente fechado...........
- 9.29 Temporizador pneumático NA (Festo)..............................................................
- 9.30 Divisor binário (Festo)...................................................................................
- 10 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................
- 10.1 Esquema dos tipos de atuadores pneumáticos..................................................
- 10.2 Atuadores lineares de simples ação.................................................................
- 10.3 Atuadores de mebrana plana (Parker)..............................................................
- 10.4 Atuadores lineares de dupla ação (Parker)........................................................
- 10.5 Cilindro de impacto (Parker)...........................................................................
- 10.6 Cinlindro Tandem (Parker)..............................................................................
- 10.7 Cilindro de dupla ação com haste passante (Parker)...........................................
- 10.8 Atuador linear de posições múltiplas (Parker)....................................................
- 10.9 Cilindro com amortecimento nos fins de curso..................................................
- 10.10 Nomograma de pressão e força.....................................................................
- 10.11 Nomograma de flanbagem..........................................................................
- 10.12 Tabela de dimensionamento das válvulas.......................................................
- 10.13 Motor de engrenagem (Parker).....................................................................
- 10.14 Motor de palhetas (Parker)...........................................................................
- 10.15 Turbomotor (Parker)....................................................................................
- 10.16 Motores de pistão (Parker)............................................................................
- 10.17 Cilindro rotativo (Festo)................................................................................
- 10.18 Oscilador de aleta giratória (Festo).................................................................
- 11 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................
- 11.1 Designação de elementos por número.............................................................
- 11.2 Designação de elementos por letras................................................................
- 11.3 Válvula de gatilho........................................................................................
- 11.4 Exemplo de sentido de acionamento do gatilho.................................................
- 12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO........81........81........81........81........
- 12.1 Representação em seqüência cronológica........................................................
- 12.2 Representação gráfica em diagrama de trajeto e passo.......................................
- 12.3 Representação gráfica em diagrama de trajeto e tempo......................................
- 12.4 Esquema de comando de posição...................................................................
- 12.5 Esquema de comando de sistema...................................................................
- 13 TECNOL13 TECNOL13 TECNOL13 TECNOL13 TECNOLOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUO......................................85......................................85......................................85......................................85......................................
- 13.1 Princípio de geração do vácuo (Parker).............................................................
- 13.2 Aplicações do vácuo (Parker)..........................................................................
- 13.3 Ventosa padrão (Parker)................................................................................
- 13.4 Ventosa com fole (Parker)..............................................................................
- 13.5 Caixa de sucção (Parker)................................................................................
- 13.6 Diagrama da porcentagem de vácuo para obter a menor área de sucção possível..
- 13.7 Exemplo de cálculo de nível de vácuo.............................................................
- 13.8 Tabela de forças de levantamento...................................................................
- 13.9 Geradores de vácuo (Parker)...........................................................................
- 13.10 Efeito Venturi (Parker).................................................................................
- 13.11 Comparação entre geradores, ventiladores e bombas de deslocamento positivo.......
- 1 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA..............................121 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA.............................. SUMÁRIOSUMÁRIOSUMÁRIOSUMÁRIOSUMÁRIO
- 1.1 Desenvolvimento da técnica do ar comprimido.................................
- 1.2 Princípio de Pascal..................................................................................
- 1.3 Características da pneumática.............................................................
- 1.4 Aplicações da pneumática....................................................................
- 1.5 Composição de um sistema pneumático............................................
- 1.6 Características do ar comprimido.........................................................
- 1.6.1 De 7 a 10 o custo da energia pneumática..........................................
- 2 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................152 PROPRIEDADES FÍSICAS DO AR.............................
- 3 GRANDEZAS PNEUMÁTICAS.................................173 GRANDEZAS PNEUMÁTICAS.................................173 GRANDEZAS PNEUMÁTICAS.................................173 GRANDEZAS PNEUMÁTICAS.................................173 GRANDEZAS PNEUMÁTICAS.................................
- 3.1 Pressão....................................................................................................
- 3.1.1 Pressão manométrica........................................................................
- 3.1.2 Pressão atmosférica...........................................................................
- 3.1.3 Pressão absoluta................................................................................
- 3.1.4 Unidade de pressão...........................................................................
- 3.1.5 Variação da pressão atmosférica em relação à altitude......................
- 3.2 Vazão.......................................................................................................
- 3.2.1 Unidades de vazão............................................................................
- 3.1 Pressão....................................................................................................
- 4 SIMBOL4 SIMBOL4 SIMBOL4 SIMBOL4 SIMBOLOGIA/RESUMOOGIA/RESUMOOGIA/RESUMOOGIA/RESUMOOGIA/RESUMO..........................................20..........................................20..........................................20..........................................20..........................................
- 4.1 Linhas de fluxo.......................................................................................
- 4.2 Fontes de energia...................................................................................
- 4.3 Acoplamentos........................................................................................
- 4.4 Compressores.........................................................................................
- 4.5 Condicionadores de energia.................................................................
- 4.6 Válvulas direcionais...............................................................................
- 4.7 Métodos de acionamento....................................................................
- 4.8 Conversores rotativos de energia.........................................................
- 4.9 Conversores lineares de energia...........................................................
- 4.10 Válvula controladoras de vazão........................................................
- 4.11 Válvula de retenção............................................................................
- 4.12 Válvula reguladora de pressão...........................................................
- 4.13 Instrumentos de acessórios................................................................
- 5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO5 PRODUÇÃO DE AR COMPRIMIDO............................25............................25............................25............................25............................
- 5.1 Compressores.........................................................................................
- 5.1.1 Tipos de compressores......................................................................
- 5.1.2 Compressor de êmbolo.....................................................................
- 5.1.3 Compressor de membrana................................................................
- 5.1.4 Compressor de palhetas....................................................................
- 5.1.5 Compressor de parafuso...................................................................
- 5.1.6 Compressor roots.............................................................................
- 5.1.7 Turbocompressores...........................................................................
- 5.1.7.1 Turbocompressor radial...............................................................
- 5.1.7.2 Turbocompressor axial................................................................
- 5.2 Diagrama para seleção de compressores.............................................
- 5.3 Itens para seleção de compressores ......................................................
- 5.3.1 Volume de ar fornecido.....................................................................
- 5.3.2 Pressão..............................................................................................
- 5.3.3 Acionamento....................................................................................
- 5.3.4 Refrigeração......................................................................................
- 5.3.5 Lugar de montagem..........................................................................
- 5.4 Regulagem..............................................................................................
- 5.4.1 Regulagem de marcha em vazio........................................................
- 5.4.2 Regulagem de carga parcial...............................................................
- 5.4.3 Regulagem intermitente...................................................................
- 5.5 Instalação dos compressores.................................................................
- 5.1 Compressores.........................................................................................
- 6 RESER6 RESER6 RESER6 RESER6 RESERVVVVVAAAAATÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDOTÓRIO DE AR COMPRIMIDO.....................37.....................37.....................37.....................37.....................
- 7 DISTRIBUIÇÃO DE AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DE AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DE AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DE AR COMPRIMIDO7 DISTRIBUIÇÃO DE AR COMPRIMIDO.......................38.......................38.......................38.......................38.......................
- 7.1 Rede de distribuição...............................................................................
- 7.1.1 Rede de distribuição em anel aberto..................................................
- 7.1.2 Rede de distribuição em anel fechado...............................................
- 7.1.3 Rede de distribuição combinada........................................................
- 7.1.4 Posicionamento.................................................................................
- 7.1.5 Curvatura..........................................................................................
- 7.1.6 Vazamentos......................................................................................
- 7.2 Diagrama para seleção de compressores.............................................
- 7.2.1 Tubulações principais.........................................................................
- 7.2.2 Tubulações secundárias....................................................................
- 7.2.3 Dimensionamento da rede condutora...............................................
- 7.3 Preparação do ar comprimido..............................................................
- 7.3.1 Resfriador de ar e separador de condensados...................................
- 7.3.2 Secador de ar.....................................................................................
- 7.3.2.1 Secagem por absorção...............................................................
- 7.3.2.2 Secagem por adsorção...............................................................
- 7.3.2.3 Secagem por refrigeração...........................................................
- 7.1 Rede de distribuição...............................................................................
- 8 UNID8 UNID8 UNID8 UNID8 UNIDADE DE CONSERADE DE CONSERADE DE CONSERADE DE CONSERADE DE CONSERVVVVVAÇÃO DE AR .....................49AÇÃO DE AR .....................49AÇÃO DE AR .....................49AÇÃO DE AR .....................49AÇÃO DE AR .....................
- 8.1 Filtro de ar comprimido.........................................................................
- 8.1.1 Funcionamento do dreno automático................................................
- 8.2 Regulador de pressão.............................................................................
- 8.2.1 Manômetros.....................................................................................
- 7.3.2.1 Manômetro tipo tubo de Bourdon...............................................
- 8.2.1 Manômetros.....................................................................................
- 8.3 Lubrificador de ar comprimido.............................................................
- 8.3.1 Princípio de Venturi............................................................................
- 8.4 Instalação das unidades de conservação.............................................
- 8.4.1 Manutenção das unidades de conservação......................................
- 8.1 Filtro de ar comprimido.........................................................................
- 9 VÁL9 VÁL9 VÁL9 VÁL9 VÁLVULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................55VULAS PNEUMÁTICAS....................................
- 9.1 Válvulas direcionais...............................................................................
- 9.1.1 Simbologia de válvulas.......................................................................
- 9.1.2 Caracteristicas principais...................................................................
- 9.1.3 Meios de acionamento......................................................................
- 9.1.4 Identificação de vias..........................................................................
- 9.1.5 Válvulas NA e NF...............................................................................
- 9.1.6 Válvulas CF, CAP e CAN....................................................................
- 9.1.7 Válvulas de memórias.......................................................................
- 9.1.8 Tipos de escapes...............................................................................
- 9.1.9 Válvulas em repouso ou trabalho.......................................................
- 9.2 Válvulas de bloqueio.............................................................................
- 9.2.1 Válvulas alternadoras (função lógica “OU”).....................................
- 9.2.2 Válvulas de duas pressões (função lógica “E”)..................................
- 9.2.3 Válvulas de escape rápido.................................................................
- 9.2.4 Válvulas de retenção.........................................................................
- 9.3 Válvulas de fluxo...................................................................................
- 9.3.1 Válvula reguladora de fluxo bidirecional.............................................
- 9.3.2 Válvula reguladora de fluxo unidirecional..........................................
- 9.3.3 Regulagem fluxo primária (entrada de ar).........................................
- 9.3.4 Regulagem fluxo secundária (exaustão de ar)...................................
- 9.4 Válvulas de pressão...............................................................................
- 9.4.1 Válvula limitadora de pressão............................................................
- 9.4.2 Válvula de seqüência.........................................................................
- 9.5 Válvulas de fechamento.......................................................................
- 9.6 Combinação de válvulas.......................................................................
- 9.6.1 Temporizador pneumático NF............................................................
- 9.6.2 Temporizador pneumático NA...........................................................
- 9.6.3 Divisor binário (flip-flop)....................................................................
- 9.1 Válvulas direcionais...............................................................................
- 10 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................6710 ATUADORES PNEUMÁTICOS...............................
- 10.1 Atuadores lineares...............................................................................
- 10.1.1 Atuadores lineares de simples ação.................................................
- 10.1.2 Atuadores de membrana plana........................................................
- 10.1.3 Atuadores lineares de dupla ação....................................................
- 10.1.4 Cilindro de impacto (percursor).......................................................
- 10.1.5 Cilindro Tandem..............................................................................
- 10.1.6 Cilindro de dupla ação com haste passante......................................
- 10.1.7 Atuador linear de posições múltiplas................................................
- 10.1.8 Cilindro de amortecimento nos fins de curso..................................
- 10.1.9 Dimensionamento de atuadores lineares........................................
- 10.2 Atuadores rotativos..........................................................................
- 10.2.1 Motores de engrenagem................................................................
- 10.2.2 Motores de palhetas.......................................................................
- 10.2.3 Turbomotores..................................................................................
- 10.2.4 Motores de pistão...........................................................................
- 10.3 Osciladores...........................................................................................
- 10.3.1 Cilindro rotativo...............................................................................
- 10.3.2 Oscilador de aleta giratória..............................................................
- 10.4 Características dos motores pneumáticos........................................
- 10.1 Atuadores lineares...............................................................................
- 11 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................7811 DESIGNAÇÃO DE ELEMENTOS..............................
- 11.1 Designação por números....................................................................
- 11.2 Designação por letras..........................................................................
- 11.3 Representação das válvulas de gatilho..............................................
- 12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO12 ELABORAÇÃO DE ESQUEMAS DE COMANDO........81........81........81........81........
- 12.1 Sequência de movimentos.................................................................
- 12.1.1 Movimentação de um circuito como exemplo................................
- 12.1.2 Sequência de movimentos..............................................................
- 12.1.3 Representação abreviada em sequência algébrica...........................
- 12.1.4 Representação gráfica em diagrama de trajeto e passo...................
- 12.1.5 Representação gráfica em diagrama de trajeto e tempo..................
- 12.2 Tipos de esquemas...............................................................................
- 12.2.1 Esquemas de comando de posição..................................................
- 12.2.2 Esquema de comando de sistema...................................................
- 12.1 Sequência de movimentos.................................................................
- 13 TECNOL13 TECNOL13 TECNOL13 TECNOL13 TECNOLOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUOOGIA DO VÁCUO......................................85......................................85......................................85......................................85......................................
- 13.1 Aplicações do vácuo............................................................................
- 13.2 Ventosas...............................................................................................
- 13.2.1 Ventosas padrão.............................................................................
- 13.2.2 Ventosas com fole...........................................................................
- 13.2.3 Caixa de sucção..............................................................................
- 13.3 Geradores de vácuo............................................................................
- 13.3.1 O efeito Venturi..............................................................................
- REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS...............................92REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS...............................92REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS...............................92REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS...............................92REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS...............................
1.21.21.21.21.2 PRINCÍPIO DE PASCALPRINCÍPIO DE PASCALPRINCÍPIO DE PASCALPRINCÍPIO DE PASCALPRINCÍPIO DE PASCAL
Em 1652, o cientista francês Blaise Pascal (1623-1662), grande colabora- dor nas ciências físicas e matemáticas, através do estudo do comportamento dos fluidos, enunciou um princípio muito importante na Física, oPrincípio de Pascal: “A pressão exercida em um ponto qualquer de um fluido estático é a mesma em todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais”.
Figura 1.1: Princípio de Pascal
1.31.31.31.31.3 CARACTERÍSTICAS DA PNEUMÁTICACARACTERÍSTICAS DA PNEUMÁTICACARACTERÍSTICAS DA PNEUMÁTICACARACTERÍSTICAS DA PNEUMÁTICACARACTERÍSTICAS DA PNEUMÁTICA
Trabalha com baixa pressão e alta velocidade (4m/s). Velocidade e força facilmente controladas. Circuito aberto, não possui retorno do ar. Energia facilmente armazenável e transportável. Fácil instalação e manutenção de equipamentos. Fluido e componentes insensíveis à variação de temperatura. Aplicação altamente flexível. Necessita de tratamento do ar a ser utilizado. Perdas por vazamento reduzem sua eficiência. Fluido compressível provoca movimentos irregulares nos atuadores. Limitação da força máxima de trabalho em função da pressão (3.000 kgf). Escape de ar ruidoso.
1.41.41.41.41.4 APLICAÇÕES DA PNEUMÁTICAAPLICAÇÕES DA PNEUMÁTICAAPLICAÇÕES DA PNEUMÁTICAAPLICAÇÕES DA PNEUMÁTICAAPLICAÇÕES DA PNEUMÁTICA
A pneumática pode ser usada em todas os seguimentos industriais e de transporte, para a realização de movimentos lineares, rotativos e outros.
Movimentos lineares: fixar, levantar, alimentar, transportar, abrir, fechar. Movimentos rotativos: lixar, furar, cortar, aparafusar, rosquear. Outros: pulverizar, pintar, soprar, transportar.
1.51.51.51.51.5 COMPOSIÇÃO DE UM SISTEMACOMPOSIÇÃO DE UM SISTEMACOMPOSIÇÃO DE UM SISTEMACOMPOSIÇÃO DE UM SISTEMACOMPOSIÇÃO DE UM SISTEMA
PNEUMÁTICOPNEUMÁTICOPNEUMÁTICOPNEUMÁTICOPNEUMÁTICO
1.61.61.61.61.6 CARACTERÍSTICAS DO AR COMPRIMIDOCARACTERÍSTICAS DO AR COMPRIMIDOCARACTERÍSTICAS DO AR COMPRIMIDOCARACTERÍSTICAS DO AR COMPRIMIDOCARACTERÍSTICAS DO AR COMPRIMIDO
Quantidade: O ar a ser comprimido é encontrado em quantidade ilimitada na atmosfera. Transporte: O ar comprimido é facilmente transportável por tubu- lações, mesmo para distâncias consideravelmente grandes. Não há necessidade de se preocupar com o retorno do ar. Armazenamento: O ar pode ser sempre armazenado em um re- servatório e, posteriormente, ser utilizado ou transportado. Temperatura: O trabalho realizado com o ar comprimido é insensí- vel às oscilações de temperatura. Isto garante um funcionamento seguro em situações extremas. Segurança: Não existe o perigo de explosão ou de incêndio; por- tanto, não são necessárias custosas proteções contra explosões. Velocidade: O ar comprimido, devido a sua baixa viscosidade, é um meio de transmissão de energia muito veloz. Preparação: O ar comprimido requer boa preparação. Impurezas e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgaste nos elemen- tos pneumáticos. Limpeza: O ar comprimido é limpo, mas o ar de exaustão dos com- ponentes libera óleo pulverizado na atmosfera. Custo: Estabelecendo o valor 1 para a energia elétrica, a relação com a pneumática e hidráulica:
1.6.11.6.11.6.11.6.11.6.1 DE 7 A 10 O CUSTO DA ENERGIA PNEUMÁTICADE 7 A 10 O CUSTO DA ENERGIA PNEUMÁTICADE 7 A 10 O CUSTO DA ENERGIA PNEUMÁTICADE 7 A 10 O CUSTO DA ENERGIA PNEUMÁTICADE 7 A 10 O CUSTO DA ENERGIA PNEUMÁTICA
De 3 a 5 o custo da energia hidráulica
Esta avaliação é apenas orientativa, considerando apenas o custo energético, sem considerar os custos de componentes. Considerando os valores de válvulas e atuadores, o custo fica relacionado como:
Elétrica< Pneumática < Hidráulica
Expansibilidade: Propriedade do ar que possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
Figura 2.4: Expansibilidade do ar
Peso: Como toda matéria concreta, o ar tem peso, e este peso é de 1,293 x 10 -3^ kgf, a 0° C e ao nível do mar.
Figura 2.5: Peso do ar
3.13.13.13.13.1 PRESSÃOPRESSÃOPRESSÃOPRESSÃOPRESSÃO
Força exercida por unidade de área.
P = pressão F = força A = área
3.1.13.1.13.1.13.1.13.1.1 PRESSÃO MANOMÉTRICAPRESSÃO MANOMÉTRICAPRESSÃO MANOMÉTRICAPRESSÃO MANOMÉTRICAPRESSÃO MANOMÉTRICA
É a pressão registrada nos manômetros.
3.1.23.1.23.1.23.1.23.1.2 PRESSÃO APRESSÃO APRESSÃO APRESSÃO APRESSÃO ATMOSFÉRICATMOSFÉRICATMOSFÉRICATMOSFÉRICATMOSFÉRICA
É o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm^2 de área. A pressão atmosférica varia com a altitude, pois, em grandes alturas, a massa de ar é menor do que ao nível do mar. No nível do mar a pressão atmosférica é considerada 1 Atm (1,033 Kgf/cm^2 ).
3.1.33.1.33.1.33.1.33.1.3 PRESSÃO ABSOLPRESSÃO ABSOLPRESSÃO ABSOLPRESSÃO ABSOLPRESSÃO ABSOLUTUTUTUTUTAAAAA
É a soma da pressão manométrica com a pressão atmosférica. Quando representamos a pressão absoluta, acrescentamos o símbolo (a) após a uni- dade. Exemplo: PSIa, Kgf/cm^2 a.
3.1.43.1.43.1.43.1.43.1.4 UNIDADES DE PRESSÃOUNIDADES DE PRESSÃOUNIDADES DE PRESSÃOUNIDADES DE PRESSÃOUNIDADES DE PRESSÃO
Sistema internacional = Pa = N/m 2. Unidade métrica = Kgf/cm^2 , atm, bar. Unidade inglesa = psi (pounds per Square Inches), lb/pol^2.
CAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULO CAPÍTULCAPÍTULOOOO^33333
GRANDEZASGRANDEZASGRANDEZASGRANDEZASGRANDEZAS
PNEUMÁTICASPNEUMÁTICASPNEUMÁTICASPNEUMÁTICASPNEUMÁTICAS
Figura 3.3: Tabela de variação da pressão atmosférica
3.23.23.23.23.2 VAZÃOVAZÃOVAZÃOVAZÃOVAZÃO
É volume deslocado por unidade de tempo.
Q = vazão V = volume t = tempo
3.2.1 UNID3.2.1 UNID3.2.1 UNID3.2.1 UNID3.2.1 UNIDADES DE VADES DE VADES DE VADES DE VADES DE VAZÃOAZÃOAZÃOAZÃOAZÃO
L/s = Litros por segundo. L/min = Litros por minuto. m³/min = Metros cúbicos por minuto. m³/h = Metros cúbicos por hora. cfm = (Cubic feet for minute), pcm.
Figura 3.2 - Tabela de conversão entre as unidades de vazão
Estas unidades se referem à quantidade de ar, ou gás, comprimido efeti- vamente nas condições de temperatura e pressão, no local onde está insta- lado o compressor. Como estas condições variam em função da altitude, umidade relativa e temperatura, são definidas condições padrões de medi- das, sendo que as mais usadas são:
Nm³/h : Normal metro cúbico por hora - definido à pressão de 1, kg/cm2, temperatura de 0°C e umidade relativa de 0%. SCFM : Standard cubic feet per minute - definido à pressão de 14, lb/pol2, temperatura de 60°F e umidade relativa de 0%.
Símbolos gráficos mais utilizados para componentes de sistemas pneu- máticos, segundo a norma ISO1219-1.
4.14.14.14.14.1 LINHAS DE FLLINHAS DE FLLINHAS DE FLLINHAS DE FLLINHAS DE FLUXUXUXUXUXOOOOO
4.24.24.24.24.2 FONTES DE ENERGIAFONTES DE ENERGIAFONTES DE ENERGIAFONTES DE ENERGIAFONTES DE ENERGIA