Resumo Relatório de Aulas práticas, Resumos de Máquinas Elétricas

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ATIVIDADE PRATICA - IEI

GRUPO 9:

Matheus Felipe Bueno Paulo Adriano Lopes Jorge Gabriel Oliveira Lima

CURITIBA

Equipe técnica:

Jorge Gabriel Oliveira Lima - Acadêmico Matheus Felipe Bueno - Acadêmico Paulo Adriano Lopes - Acadêmico

RESUMO

O presente trabalho consiste em breves explicações de diferentes tipos de partidas de motores elétricos trifásicos de 220V. Que segue relatado abaixo sobre as partidas praticadas em laboratório no campus SENAI – CIC, e devidamente dividido em tópicos.

Partida Direta de Motor Trifásico Uma partida direta demanda poucos componentes para sua realização. Este tipo é muito rápido de ser montada e muito simples de ser entendida. É o método de acionamento de motores de corrente alternada, na qual o motor é conectado diretamente a rede elétrica. Ou seja, ela se dá quando aplicamos a tensão nominal sobre os enrolamentos do estator do motor, de maneira direta. Neste tipo de partida, a corrente de pico pode variar de 6 a 10 vezes a corrente nominal do motor, sendo a forma mais simples de partir um motor. Inicialmente o botão de liga (S1 no diagrama da figura abaixo) e os contatos do contator K1 estão abertos, ao se pressionar o botão de liga a tensão alimenta a bobina do contator K1, que faz com que os contatos comutem de aberto para fechado e o motor entre em funcionamento. No diagrama de comando temos um contato de selo (K1), que faz com que a bobina continue alimentada mesmo que o botão liga (S1) não esteja mais sendo pressionado, fazendo que o motor continue funcionando. O botão S0 é usado para desligar o motor, e poderíamos ter usado, também, o botão de emergência. Com pode ser visto de diagrama abaixo. Já o relé térmico é usado para a proteção de sobrecarga elétrica aplicado a motores elétricos. Este dispositivo de proteção visa evitar o sobre-aquecimento dos enrolamentos do motor quando ocorre uma circulação de corrente elétrica acima da tolerada nos seus enrolamentos.

Figura 01A

Figura 01B

Conforme discutimos no tópico acima, a partida direta é o método mais simples e econômico de partir um motor elétrico trifásico, desde que sejam seguidas as recomendações para seu dimensionamento. Ou seja, algumas aplicações exigem a que o motor gire em algum momento no sentido horário e em outro no sentido anti-horário. Os motores elétricos trifásicos permitem que sua rotação seja invertida sem nenhum problema, desde que também se tomem os devidos cuidados na elaboração dessa partida. Máquinas equipadas com motores elétricos trifásicos que necessitam realizar movimentos para cima e para baixo, para esquerda e para direita, para frente e para trás, possuirão circuitos de reversão, sejam eles automáticos ou manuais. Conforme podemos ver na figura 02, segue a relação abaixo: Se pressionarmos o botão de impulso S1, a bobina do contator K1 será energizada, alimentando o motor com as três fases. O contato auxiliar (21/22 K1) se abre, impedindo qualquer tentativa de energização do contator K2 com K1 em funcionamento, o que provocará um curto-circuito. Em sequência, o contato auxiliar (13/14 K1) se fecha, realizando o selo do contator K1, mantendo-o energizado após o botão S1 parar de ser pressionado. Nessa situação o motor partirá girando em um sentido, que será definido pelo usuário. Para partir o motor no outro sentido, o botão S0 deverá ser pressionado, desligando o motor. Após isso, basta pressionar o botão S2, e toda a sequência de funcionamento será repetida: Ao pressionarmos o botão de impulso S0, a bobina do contator K2 será energizada, alimentando o motor com as três fases. O contato auxiliar (21/22 K2) se abre, impedindo qualquer tentativa de energização do contator K1 com K2 em funcionamento, o que provocará um curto-circuito. Em sequência, o contato auxiliar (13/14 K2) se fecha, realizando o selo do contator K2, mantendo-o energizado após o botão S3 parar de ser pressionado. Não esquecemos de inserir no circuito de comando os contatos de intertravamento entre os contatores.

Partida Estrela Triângulo com Temporizador

Figura 03A

Figura 03B

Agora na partida Estrela Triângulo com Temporizador montamos o painel elétrico (em laboratório) conforme o diagrama da figura 03 e considerando os componentes a seguir: F1: Disjuntor Motor circuito de Potência; F2: Disjuntor

Motor Trifásico com Reversão e Freio Eletromagnético

Figura 05A

Figura 05B

Aqui seguimos o diagrama dado pelo professor em aula anterior e lançamos mão de dispositivos que permitem a injeção de Corrente Continua no Sistema (podendo ser por demanda manual ou Automática ). E sobre o diagrama acima, frenagem dinâmica/eletromagnética manual/automática, o circuito elaborado permite que o operador aplique a frenagem eletromagnética manualmente ou não. Manualmente o operador determina quando parar a frenagem, devendo observar o comportamento da máquina, já que no sistema manual. Isso permite ter uma ideia de controle da frenagem dinâmica e ajustar o temporizador para a opção de frenagem automática.

Chaves de Partida Eletrônicas Soft Starter

O inversor de frequência é um equipamento versátil e dinâmico que permitiu o uso de motores de indução para controle de velocidade em substituição aos motores de corrente contínua. No laboratório nós seguimos o passo-a-passo do manual e fizemos as configurações propostas. E posteriormente podemos responder a algumas perguntas seguindo o passo indicado acima da questão, (alterando o Pxxxx para a respectiva indicação), que se seguem abaixo:  O que aconteceu a leitura? Controlar “f” via potenciômetro.  Como se comportou a leitura e o eixo do motor? A leitura apresentado foi com “f” negativo, invertendo o eixo do motor.  O que indicou o parâmetro de leitura? Indica a tensão de 220V.  Qual o valor? 303  Qual o motivo deste valor? Transforma a corrente alternada para corrente continua. Posteriormente ao alterar para P0005 para 27;  O parâmetro de leitura indicou a Corrente em 0,55A.

Logo em seguida configuramos o padrão (MOP) do Potenciômetro Motorizado conforme as indicações propostas foi constituído o Botão MOP incrementa e o Botão MOP decrementa.

Seguindo o subtópico “Potenciômetro Motorizado via BOP”, que é nada mais, que o uso do teclado. Primeiramente efetuamos o reset de Parâmetros ao ajuste de Fabrica. Lançando mão do manual foi regulado o “P0003” para “Expert”, “P 0700 ” a seleção de fonte de comando BOP e “P 1000 ” em Setpoint do MOP. A partir daqui nós conseguimos Ligar e Desligar o conversor, inverter o sentido de rotação do motor a frequência de saída via o teclado. Posteriormente nós Ligamos o Motor, aumentamos e diminuímos a frequência, invertemos a rotação do motor deixando a frequência negativa. Entre outras coisas, sempre usando o teclado. Acompanhamos o subtópico subsequente “Potenciômetro Motorizado via terminais BOP (Entradas Digitais)”, novamente sem fugir do sugerido e usando o manual conforme abaixo:

 Reset de Parâmetros ao ajuste de Fabrica;  “P0003” para “Expert”;  “P 0700 ” a seleção de fonte de comando “Terminais”;  “P 0701 ” para ON/OFF;  “P0702” para “Reversão”;  “P0703” para “MOP para cima”;  “P0704” para “MOP para baixo”;  “P1000” para “Setpoint do MOP”; Com esta parametrização acima nós controlamos o motor via entradas digitais.

Assim continuamos por outras formas de parametrização passando por outros ajustes de do Potenciômetro Motorizado, Frequência fixa e suas derivações.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 01A ‒ Criação própria em Software de Simulação Partida Direta de Motor Trifásico ....................................................................................................................... 4 Figura 01B ‒ Fotografia em laboratório Partida Direta de Motor ................................ 4 Figura 02A ‒ Criação própria em Software de Simulação Partida Direta de Motor com reversão............................................................................................................... 5 Figura 02B ‒ Fotografia em laboratório Partida Direta com reversão ........................ 5 Figura 03A ‒ Criação própria Partida Estrela Triângulo com Temporizador

.................................................................................................................................... 7 Figura 03B ‒ Fotografia em laboratório Estrela Triângulo com Temporizador ............ 7 Figura 04 ‒ Criação própria Partida Estrela Triângulo com Reversão e Temporizador

.................................................................................................................................... 8 Figura 05 ‒ Diagrama Motor Trifásico com Reversão e Freio Eletromagnético .......... 9 Figura 05 ‒ Foto Motor Trifásico com Reversão e Freio Eletromagnético

.................................................................................................................................. 10 Figura 06 ‒ Foto “Soft-Starter” ................................................................................... 9