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Projeto de final de semestre da execução do desenvolvimento de mesa controladora tipo ponte rolante.
Tipologia: Esquemas
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Não perca as partes importantes!
Mesa de Coordenadas X, Y e Z Projeto Integrador do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial e Engenharia de Controle e Automação, módulo Mecatrônica, 4 ˚ Semestre PAULO SIMÕES JULIO Professor Guarulhos 2014 TCM - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE MÓDULO Eduardo Aguiar Azeredo
Ivan Aparecido Cabloco Jefferson Alex Vital da Silva Peterson Ari Vital Da Silva Renan Lopes De Queiroz Trabalho de conclusão me módulo apresentado ao Curso de Engenharia de Contrlole e Automação da Faculdade ENIAC orientado pelo Prof. Paulo Simões Julio. Guarulhos 2014
INTRODUÇÃO Neste TCM (Trabalho de Conclusão de Módulo) do 4° semestres dos cursos de Mecatrônica e Controle e Automação tem como objetivo acompanhar o Projeto de Instalação Industrial. Com o intuito de continuar o desenvolver da mesa coordenada em que ela atue como uma ponte rolante ou máquina operatriz, utilizando três eixos X,Y e Z, acrescentando um eixo em relação ao semestre passado. O projeto de Instalação Industrial tem como objetivo, também como semestre passado, levar o objeto do ponto A até o ponto B numa arena pré- determinada. Figura 1.1 Mesa coordenada X,Y e Z. (Eduardo Azeredo, 2014) Os componentes a serem usado neste semestre podem se dividido em três partes: Mecânica: A parte mecânica a ser usada são: 3 fusos, que no nosso caso terá passo de 15 milímetro, o uso de 3 motores de passo, que são motores de posição
precisa utilizado, por exemplo, impressoras, o uso de mancais deslizantes ou de rolamentos, garra acionada eletricamente. Hardware: Neste semestre usado um arduino (ou uma derivação desta placa), que nada mais que é uma placa microcontroladora que será usada para acionar os motores através dos pulsos elétricos. Por não ter a tensão desejada para liga os motores de passos será usado um drive de potência para cada motor, assim amplificando o sinal recebido do arduino. Software: E por fim a parte de programação que será usada linguagem C (utilizando o sketch do arduino) para comanda a mesa coordenada. E também será usada uma interface gráfica Elipse SCADA onde será criado, neste semestre, botões para acionamento da mesa. Também será utilizado sensores de fim de curso como forma de evitar que ocorra algum evento extraordinário. Neste projeto a mesa, praticamente, será automatizada fazendo apenas o acionamento no computador.
SENAI-SP. Eletrônica Analógica. Por Airton Almeida de Moraes e Regina Célia Roland Novaes.São Paulo, 2000. BOYLESTAD, Robert; NASHELSKY, L. Dispositivos eletrônicos e teoria de circuito. 8ª edição. São Paulo: Pearson, 2006.
