PROJETODEELETRÔNICADIGITAL2
ENGENHARIAELÉTRICA
PROJETO GERAL: Elaborar o circuito eletrônico de controle de uma
prototipadora (etapa de furação) com dimensões 250x250x50mm. O
posicionamento deve ser efetuado analisando as informações descritas em um
determinado arquivo de furação (.drl ➜ drill file).
Considerações:
i) Para cada eixo é utilizado um motor de passo (1,8 graus/passo) acoplado a um
fuso de esferas (passo de 6,25mm).
ii) O controle de cada motor deve ser efetuado utilizando a técnica de meio passo
(pesquisar!!!), ao qual deve ser projetado com a teoria de máquina de estados. A
velocidade deve ser controlada por meio de um potenciômetro externo (circuito
oscilador).
iii) O arquivo é disponibilizado através da leitura de uma memória ROM 8K x 16
(flash ROM, SD card, ....), ou seja, considerar apenas a presença de pinos de
endereçamento e de saída de dados.
iv) O arquivo é composto da seguinte forma (ao qual cada linha corresponde a um
ponto de furação):
v) Para o início de ciclo admite-se que a máquina já esteja na posição zero.
vi) A profundidade de furação deve ser de 2mm (z=-2mm), e o posicionamento de
segurança de 10mm (z=10mm, para movimentação entre posições).
vii) O circuito de controle deve possuir ao menos os seguintes botões: início de ciclo,
pause e stop.
PrototipadoradeCircuitoImpresso AcoplamentodoMotor:Fusocompassode6,25mm
