Programa Ladder para Esteiras Transportadoras, Notas de estudo de Automação

Baixe Programa Ladder para Esteiras Transportadoras e outras Notas de estudo em PDF para Automação, somente na Docsity!

Programa Ladder para Esteiras Transportadoras

Automação Semestre 01/

Engenharia de Controle e Automação

Programa Ladder – Esteiras

Transportadoras

Descrição de funcionamento:

O sistema é ligado e desligado pelo botão de comando de duas posições conectado na entrada 4

do controlador. Quando este botão estiver na posição de liga os três motores das esteiras devem

entrar em funcionamento.

O sistema de automação consiste em realizar o controle de separação de caixas em uma esteira

transportadora principal em grupos de 3 caixas. As caixas são colocadas em uma esteira principal

e no final desta esteira existe um mecanismo que separa as caixas em grupos de 3 caixas para a

esteira da esquerda e depois mais 3 caixas para a esteira da direita e assim sucessivamente. Este

mecanismo separador de caixas é um cilindro pneumático com retorno por mola e acionado por

uma eletro-válvula de simples ação. Para realizar a contagem das caixas existe um sensor

fotoelétrico difuso PNP com um contato NA. O Controlador deve ter três saídas digitais para

acionar os motores de cada esteira, por tanto, são 3 esteiras com 1 motor elétrico em cada esteira.

Se um dos três relés de sobrecarga atuar por sobrecarga, os três motores deste sistema de esteira

deverão desligar e assim devem permanecer até que o relé de sobrecarga seja rearmado.

Programa Ladder – Esteiras

Transportadoras

Relação de I/Os (entradas e saídas digitais) do CLP: RESUMO IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL IN1 – Sensor Detecta Caixa com um contato NA (S1) TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL IN5 – Relé de Sobrecarga do motor M1 (F1) TAG: R_sobrec_M1 TIPO: BOOL IN6 – Relé de Sobrecarga do motor M2 (F2) TAG: R_sobrec_M2 TIPO: BOOL IN7 – Relé de Sobrecarga do motor M3 (F3) TAG: R_sobrec_M3 TIPO: BOOL OUT0 – Liga esteira principal com motor M1 (K1) TAG: Esteira_principal TIPO: BOOL OUT1 – Liga esteira esquerda com motor M2 (K2) TAG: Esteira_esquerda TIPO: BOOL OUT2 – Liga esteira direita com motor M3 (K3) TAG: Esteira_direitaTIPO: BOOL OUT8 – Seleciona esteira esquerda ou direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL

Programa Ladder – Esteiras

Transportadoras

Instruções que podem ser utilizadas:

XIC, XIO, OTE, OTL / OTU, ONS

TON, TOF

CTU

JSR

Pode ser utilizada a estruturação da lógica em tarefas, programas e rotinas.

Programa Ladder – Esteiras

Transportadoras

Caixas para a esteira da direita

Saída 2

Saída 1

Entrada

Esteira 1

Esteira 2

Esteira 3

Cilindro Pneumático de Simples ação com Retorno por mola Sensor Fotoelétrico Difuso Motor 1 Motor 2 Motor 3 Eixo do sistema de separação Painel de Controle Botão Liga_Desliga

Perguntas?