Sensor de cores
João Eduardo Penteado1Leandro Ceronato2, Rafael Cavali,3
1Ensitec, Curitiba, Brasil, João-eduardo28@hotmail.com
2Ensitec, Curitiba, Brasil, leandro_ceronato@hotmail.com
3Ensitec, Curitiba, Brasil, rafael-cavali@hotmail.com
Resumo: será apresentado a montagem e funcionamento
de um sensor fototransistor, fotodiodo, que detecta
apenas materiais de cor vermelha, em uma situação que
são apresentados elementos nas cores vermelha, verde e
azul.
1. INTRODUÇÃO
Neste trabalho serão abordados conceitos teóricos e
práticos da montagem de um circuito que detecta qual das
caixas, disponíveis em três cores são postas sobre o
sensor. Para tal é necessário o entendimento do
funcionamento de alguns componentes eletrônicos, bem
como a associação deles com o principio físico
envolvido.
1.2. Conceito básico sobre sensores
Em sua maioria atuam em sistemas de automação,
unidades de processamentos que enviam comandos para
atuadores que irão impactar diretamente no processo. O
retorno destas ações é fornecido pelos dispositivos de
detecção.
Os sensores tem por finalidade recolher informações do
processo industrial e transmitir essas informações para a
sentral de processamento,os quais podem ser de
posição,quantidade,presença,partes de maquinas,objetos
ou pessoas.pode-se dizer que os sensores são os olhos de
um sistema de automação.
1.3.O LDR (do inglês Light Dependent Resistor ) é um
resistor que o valor de sua resistência varia de acordo
com a luz incidente sobre ele.a relação intencidade
luminosa e a corrente que passa por este resistor é
caracterizada segundo a figura 1.
Figura 1.
Pelo gráfico pode perceber que quando a intensidade
luminosa aumenta sobre o LDR, a corrente sobre ele
também aumenta. Logo se conclui que a resistência do
dispositivo diminui.
Além disso, nota-se também que existe um valor limite
mínimo para este sensor. Este é o ponto de saturação, ou
seja, mesmo que a iluminação aumente, o valor da
resistência permanecerá praticamente o mesmo.
Uma aplicação real deste resistor variável é a de
iluminação publica. Usa-se foto sensores para saber se a
luminosidade do ambiente ainda é o suficiente. Caso
contrario um circuito acionador liga as lâmpadas dos
postes, garantindo que a cidade não fique ás escuras
1.4. Amplificadores operacionais (Amp op’s)
São dispositivos extremamente versáteis com uma imensa
gama de aplicação em toda a eletrônica. Eles são
encarados como m bloco fundamental na construção de
circuitos analógicos.
Constituídos pela junção de resistores,
capacitores e transistores, os Amp Op’s apresentam como
funcionalidade a realização de operações matemáticas
(somador, integrador, subtraidor, etc), sendo bastante
utilizado na implementação de projetos mais complexos.
Sua configuração básica contém cinco terminais,
sendo V+ a entrada não inversora, V out o terminal de
saída, e VS+ e VS- os terminais de alimentação,como
pode ser observado na figura 4.
Figura 4.
Para a compreensão dos Amp op’s reais, é necessário
saber algumas características dos ideais, principalmente
quanto a características funcionais, que são:
a) Impedância de entrada infinita;
b) Impedância de saída nula;
c) Ganho de tensão infinito;
d) Resposta de frequência infinita;
e) Insensibilidade à temperatura;
Para efetuar alimentação de Amp Op’s utilizam-se fontes
simétricas, no qual o ponto de referencia (GND)
encontra-se entre elas. Entre tanto a alguns CI’s que
permitem uma alimentação assimétrica, tendo como
exemplo o LM 324.
Quanto ao funcionamento de um Amp Op’s, ele
pode ser comparado com um sensor que mede a diferença
de tensão entre os terminais das entradas inversora e não
inversora multiplicando o módulo dessa diferença por um
valor A, que representa o ganho da malha aberta do Amp
Op’s. Dessa forma, é possível expressar esse
comportamento por meio da equação:
