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Formação automática no Zelio logic
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O Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou através da opção Introdução directa (linguagem de contactos). O Zelio Soft permite programar a aplicação em linguagem FBD ou em linguagem de contactos (Ladder). Para efectuar a programação através do software, é necessária uma ligação ao PC. A ligação é feita através da porta série do PC utilizando o cabo SR2CBL.
3 Descoberta do Zelio Soft
3.1 INICIAR A APLICAÇÃO
Quando o software Zelio Soft é activado, aparece a seguinte janela de recepção:
Clique em Criar um novo programa para iniciar uma aplicação ou então seleccione Novo no menu Ficheiro se o software já tiver sido iniciado.
Em seguida, aparece a janela de escolha do módulo lógico:
(1)
(4)
(2) (3)
(5) (6)
Aparece o ecrã de escolha do tipo de programação:
Por predefinição, é seleccionada a linguagem de contactos (ladder) (a amarelo), clique em Seguinte para programar em ladder. Clique no ícone FBD e depois em Seguinte para programar em FBD. Consulte 3.2 (linguagem de contactos) ou 3.3 (FBD) para introduzir um exemplo.
3.2 EXEMPLO DE LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER) 3.2.1 Edição do programa
O exemplo introduzido é o seguinte:
I1—————Q
A entrada I1 é ligada à saída Q1 , que vai ficar activa no estado (bobina contactor).
Efectue este exemplo na folha de cablagem do seguinte modo:
- Coloque o cursor do rato sobre o ícone Entradas DIG no canto inferior esquerdo:
Aparece uma tabela com vários contactos possíveis ( I1 a IE ).
- Seleccione o contacto I1 na tabela e, sem soltar o botão do rato, desloque o contacto para a primeira caixa no canto superior esquerdo da folha de cablagem. Solte o botão do rato: o contacto I1 é colocado.
- Em seguida, coloque o cursor do rato no ícone Saídas DIG na parte de baixo. Aparece uma tabela com vários contactos ou bobinas possíveis.
- Seleccione a bobina [ na primeira linha da tabela e, sem soltar o botão do rato, arraste a bobina para a linha bobina na primeira linha da folha de cablagem. Solte o botão do rato: a bobina [Q1 é colocada.
- Efectue a cablagem do contacto na bobina, clicando nas linhas a tracejado correspondentes:
Observação 3: Logo que tiver carregado um programa em FBD no módulo anterior (ou aquando da primeira utilização), o software actualiza o firmware do módulo. Esta actualização é proposta durante a transferência.
Após a confirmação, o programa é transferido para o módulo.
Pode testar o programa no módulo, inicializando-o (a partir do software: clique em RUN Módulo no menu Transferência ).
Tal como na simulação, se a entrada I1 do Zelio Logic estiver activa, Q1 fica activo e Q fica inactivo quando I1 está inactivo.
3.2.4 Modo Monitorização
Quando o módulo está ligado ao PC, é possível controlar o módulo em tempo real a partir do software.
Observação: O modo monitorização só pode ser executado se o programa incluído no módulo for idêntico ao existente no software.
Para iniciar o modo Monitorização, clique no ícone correspondente:
Inicie o módulo, clicando em RUN. Tal como na simulação, pode activar os contactos clicando na parte superior (clique com o botão esquerdo do rato para substituir o estado de uma entrada), ficando os contactos activados em tempo real no módulo. Por exemplo, se clicar em I1 , a bobina Q1 é activada no ecrã (a vermelho) e ao nível do módulo.
3.2.5 Navegação no módulo
Pode navegar nos diferentes menus do módulo, utilizando as teclas! e ". A função seleccionada fica intermitente. Para entrar na função, carregue em Menu/Ok. Para voltar ao ecrã anterior, carregue em #. A tecla Shift (tecla branca) faz com que apareçam funcionalidades adicionais, nomeadamente durante a programação em fachada.
Por exemplo, procure o programa transferido para o ecrã do módulo quando este estiver desligado (STOP Módulo): a partir do menu principal, vá para PROGRAMAÇÃO utilizando as teclas! e " (a palavra seleccionada fica intermitente). Confirme a selecção, carregando em Menu/Ok. Pode visualizar o programa introduzido. Para voltar ao menu principal, carregue duas vezes em Menu/Ok.
3.3 EXEMPLO DE FBD
3.3.1 Edição do programa Se introduziu anteriormente o exemplo em ladder (3.2), seleccione Novo no menu Ficheiro de modo a iniciar uma aplicação em FBD.
O exemplo introduzido é o seguinte:
I1—————Q
A entrada I1 é ligada à saída DIG (Tudo Ou Nada) Q1 (Relé).
Efectue este exemplo na folha de cablagem do seguinte modo:
- Coloque o cursor do rato no ícone IN no canto inferior esquerdo:
Aparece uma tabela com vários tipos de entradas possíveis.
- Seleccione o ícone entrada DIG na tabela e, sem soltar o botão do rato, arraste o ícone para a primeira entrada I1 no canto superior esquerdo da folha de cablagem.
- Em seguida, coloque o ponteiro do rato sobre o ícone OUT na parte de baixo. Aparece uma tabela com vários tipos de saídas possíveis.
As entradas ou saídas em OFF ( 0 ) aparecem a azul e se estiverem ON ( 1 ) aparecem a vermelho. Para substituir as entradas, clique no botão esquerdo do rato. Clique na entrada I1 , a saída Q1 fica na posição ON. Se clicar novamente em I1 , Q1 volta à posição OFF.
3.3.3 Transferência do programa
Depois de colocar o módulo sob tensão e ligá-lo ao computador, pode transferir o programa:
- Volte para o modo Edição , clicando no ícone correspondente:
- No menu Transferência , seleccione Transferir programa e depois clique em PC>MÓDULO.
Observação 1: Não é possível escrever no módulo quando este está activado. Para pará- lo, clique em STOP Módulo no menu Transferência. Observação 2: Se o módulo ligado ao computador não corresponder ao módulo seleccionado no arranque da aplicação, pode seleccionar outro modelo clicando em Escolha do módulo/programação no menu Módulo. Observação 3: Se tiver carregado um programa em ladder no módulo anteriormente (ou durante a primeira utilização), o software actualiza o firmware do módulo. Esta actualização é proposta durante a transferência.
Após a confirmação, o programa é transferido para o módulo.
Pode testar o programa no módulo, inicializando-o (a partir do software: clique em RUN Módulo no menu Transferência )
Tal como na simulação, se a entrada I1 do Zelio Logic estiver na posição ON , Q1 fica na posição ON e Q1 fica na posição OFF porque I1 está inactivo.
3.3.4 Modo Monitorização
Quando o módulo é ligado ao PC, é possível controlar o PC em tempo real a partir do software.
Observação: O modo monitorização só pode ser executado se o programa incluído no módulo for idêntico ao existente no software.
Para iniciar o modo Monitorização, clique no ícone correspondente:
Inicie o módulo, clicando em RUN. Tal como na simulação, pode activar as entradas clicando na parte superior, fazendo com que as entradas fiquem activadas em tempo real no módulo. Para substituir as entradas, clique no botão esquerdo do rato. Por exemplo, se clicar em I1 , a saída Q1 fica na posição ON no ecrã (a vermelho) e ao nível do módulo.
3.3.5 Navegação no módulo
Pode navegar nos diferentes menus do módulo utilizando as teclas! e ". A função seleccionada fica intermitente. Para entrar na função, carregue em Menu/Ok. Para voltar ao ecrã anterior, carregue em #. A tecla Shift (tecla branca) faz com que apareçam as funcionalidades adicionais. Por exemplo, para alterar o idioma do módulo: no menu principal, vá para IDIOMA utilizando as teclas! e " (a palavra seleccionada fica intermitente). Confirme esta opção, carregando em Menu/Ok. Seleccione um idioma através das teclas! e " e depois confirme a selecção carregando em Menu/Ok , voltando ao menu principal que aparece no idioma definido.
Em seguida, aparece a janela de escolha do módulo lógico:
(1)
(4)
(2) (3)
(5) (6)
Em primeiro lugar, seleccione a categoria do módulo pretendido:
(1) 10/12 ENTRADAS/SAÍDAS SEM EXTENSÃO
(2) 10/12 ENTRADAS/SAÍDAS SEM ECRÃ SEM EXTENSÃO
(3) 20 ENTRADAS/SAÍDAS SEM EXTENSÃO
(4) 20 ENTRADAS/SAÍDAS SEM ECRÃ SEM EXTENSÃO
(5) 10 ENTRADAS/SAÍDAS COM EXTENSÕES
(6) 26 ENTRADAS/SAÍDAS COM EXTENSÕES
Depois de seleccionar a categoria (selecção com fundo amarelo), aparece a lista dos módulos correspondentes abaixo, clique no tipo de módulo pretendido, clique em Seguinte ou faça duplo clique directamente no tipo.
Se escolheu um módulo com extensões (gama SR3), aparece o seguinte ecrã (se escolheu um módulo sem extensões, aparece o ecrã de escolha do tipo de programação):
(1)
(3)
(4)
(2)
Em seguida, aparece um resumo das características do módulo na parte superior da janela (1). Se clicar em Anterior , volta para o ecrã de escolha do módulo. Deste modo, pode adicionar uma extensão de entradas e saídas e/ou uma extensão de comunicação, tal como aparece na lista (2). Basta fazer duplo clique na extensão pretendida e o número total de entradas e saídas é actualizado na linha (3). A extensão seleccionada aparece na parte inferior da janela (4). Por exemplo, se o módulo SR3B102BD estiver seleccionado, aparecem 3 tipos de extensões no ecrã seguinte: SR3XT61BD , SR3XT101BD , SR3XT141BD. Pode seleccionar a extensão SR3XT101BD , fazendo duplo clique na parte superior e, em seguida, eliminá-la, fazendo duplo clique na linha de selecções (4) , de modo a substituí-la pela extensão SR3XT61BD.
Observação 1: Os modelos Zelio Logic com extensões só aceitam uma extensão de Entradas/Saídas de cada vez e/ou uma extensão de comunicação Modbus.
Observação 2: Os módulos de base e as extensões associadas devem ter uma alimentação idêntica.
4.2 APRENDIZAGEM DA LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)
4.2.1 Apresentação
4.2.1.1 Simplicidade da linguagem de contactos
O Zelio Logic pode ser programado em linguagem de contactos. Este tipo de programação permite efectuar funções lógicas ditas combinatórias. Deste modo, pode programar aplicações através do software Zelio Soft 2 ou a partir do ecrã e do teclado de programação integrados.
4.2.1.2 Acesso à ajuda do Zelio Soft
O Zelio Soft 2 dispõe de uma ajuda na barra de menus, bastando clicar no menu? e em
Ajuda ou então directamente a partir do ícone na barra de ferramentas. Para aceder directamente à ajuda sobre uma função utilizada, clique em? na janela de parametrização da função (para aceder, faça duplo clique na função).
4.2.1.3 Barra de ferramentas
A barra de ferramentas inclui combinações das opções do menu, assim como a função Coerência do programa , que vai ser abordada posteriormente. Permite também seleccionar o modo : Edição, Simulação ou Monitorização. Por fim, inclui 2 tipos de introdução: Introdução Zelio (parte da frente do módulo lógico) e Inserção livre (esquema eléctrico ou esquema Ladder). Se colocar o cursor sob o ícone do botão durante alguns segundos, pode visualizar a acção associada ao botão.
4.2.1.4 Número de linhas ocupadas e módulo escolhido
A barra que aparece na parte inferior do ecrã mostra o número de linhas de esquema de comando introduzidas, assim como o tipo de módulo lógico seleccionado para o programa e as eventuais extensões. Esta barra inclui também o ícone «Configuração do programa», que permite definir os diferentes parâmetros associados à aplicação.
4.2.2 Introduzir um programa em linguagem de contactos
4.2.2.1 Tipos de introdução e modos
Depois de escolher o módulo e a linguagem Ladder, pode construir a sua aplicação. A referência do Zelio Logic seleccionado aparece no canto inferior direito (1) :
(1)
Com o software, pode programar em Inserção livre ou em Introdução Zelio. Por predefinição, está em Inserção livre : Aparece uma folha de cablagem no ecrã que delimita as zonas reservadas aos contactos e às bobinas (uma só folha no final de cada linha). A Introdução Zelio é idêntica à introdução directa pelo teclado de programação integrado. As instruções para este tipo de introdução são as mesmas para a programação em fachada. Para seleccionar esta introdução, clique no separador (1) correspondente:
(1) (2)
Quando está no modo Inserção livre , pode visualizar este esquema em Símbolos Ladder ou em Símbolos eléctricos , seleccionando o símbolo pretendido no menu Visualização. Este software inclui três modos: o modo Edição (1) , o modo Simulação (2) e o modo Monitorização (3). Para seleccioná-los, vá para o menu Modo ou para a barra de ferramentas no canto superior direito. O modo seleccionado aparece à esquerda dos 3 ícones (4) :
(2)
(4) (1) (3)
O modo Edição permite editar o programa e a janela de supervisão. Este modo está seleccionado por predefinição. O modo Simulação permite simular o programa antes de transferi-lo para o módulo. O modo Monitorização permite visualizar o estado das entradas e saídas do módulo em tempo real.
Está disponível uma janela de Supervisão para o modo Simulação e para o modo Monitorização. Esta janela permite visualizar o estado das entradas e saídas escolhidas e colocadas anteriormente. Isto permite ter o essencial da aplicação para garantir um acompanhamento eficaz. As funções de desenho permitem ilustrar a aplicação.
Quando coloca o cursor do rato sobre um dos ícones, aparece a lista dos elementos disponíveis:
A caixa Comentário permite atribuir um nome a cada elemento (faça duplo clique na zona). Para colocar os blocos, mantenha o botão do rato premido no elemento que pretende colocar e arraste-o para a folha de cablagem. Se não for possível colocar o bloco nessa zona, aparece o símbolo $$$$.
Por exemplo, clica em I2 e coloca-o na folha de cablagem, mantendo premido o botão do rato. O símbolo $$$$ aparece quando se tenta colocá-lo em bobina, o que significa que só pode ser colocado em contacto (um código de cor permite localizá-lo).
Deste modo, são colocados diferentes blocos. Para ligar a função inversa (por exemplo, i para o inverso da entrada I1 ), carregue na barra de espaços quando o bloco estiver seleccionado com fundo amarelo (clique acima) ou então clique com o botão direito e seleccione a função inversa. Para efectuar as ligações, tem de clicar nas zonas a tracejado para ligá-las. As tabelas associadas às funções que incluem vários tipos de entradas/saídas aparecem do seguinte modo:
As diferentes entradas/saídas possíveis são apresentadas na tabela. Se uma tiver sido colocada e só poder ser utilizada uma vez (exemplo: bobina reset RQ2 ), a respectiva caixa fica a cinzento e não pode ser utilizada novamente.
Observação: na folha de cablagem, pode verificar os diferentes tipos de bobinas de saída quando o bloco é seleccionado (caixa com fundo amarelo), carregando na barra de espaços.
Exemplo:
Neste exemplo, são utilizados 3 tipos de bobinas: Contactor [ , Set/Reset S / R e Teleinterruptor !!!!. Q1 copia o estado da entrada I1. Q2 , só pode ser activado se I2 passar para o estado elevado quando a bobina Q1 estiver em descanso ( q1 é a função inversa de Q1 ). Se carregar em I3 , isso desactiva Q2. Por fim, I4 controla a bobina teleinterruptor Q.
Clique na ligação abaixo para aceder ao exemplo: (Exemplo 1)
Para parametrizar uma função (por exemplo, um temporizador), faça duplo clique numa das entradas/saídas desta função. Em seguida, aparece uma janela de configuração. Pode seleccionar os parâmetros. Para obter mais informações sobre cada função, consulte 4.2.3 Funções.
Janela de Supervisão Seleccione Janela e depois Supervisão. Basta arrastar as entradas e saídas e os blocos função pretendidos da folha de cablagem para a janela de supervisão. Pode ilustrar a aplicação através das ferramentas do menu Desenho. Também pode escolher uma imagem de fundo com o formato Bitmap (.bmp). Esta janela serve para visualizar no respectivo ambiente, de maneira explícita, os elementos que arrastou da folha de cablagem. Quando passa para o modo simulação ou monitorização, as entradas e as saídas são actualizadas, podendo também substituir uma entrada utilizando o mesmo sistema que a folha de cablagem.
