Descrição do Atraso do Sinal na Entrada STO: Garantindo Eficiência, Esquemas de Engenharia Física

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Manual Rápido de Operação

Inversor GD

Guia Rápido—Goodrive20-EU

❶ Precauções de Segurança

 Não modificar o inversor sem autorização do fabricante; caso contrário, pode ocorrer fogo, choque elétrico ou outro tipo de lesão  Instale o inversor longe de material de fácil combustão e mantenha o inversor longe de materiais combustíveis.  Conecte as peças opcionais de frenagem de acordo com o diagrama da fiação.  Não instale ou opera o inversor se houver algum dano ou perda de componentes do mesmo.  Não toque no inversor com o corpo ou itens molhados, caso contrário, pode ocorrer choque elétrico.  Somente pessoas autorizadas ou qualificadas podem operar no inversor.  Não realize nenhuma alteração de conexão, e ou inspeção, ou alteração de componentes quando a fonte de alimentação for aplicada. Certifique-se de que toda a fonte de alimentação de entrada esteja desconectada antes da fiação ser verificada e sempre espere pelo menos o tempo designado no inversor ou até que a tensão do BUS CC seja inferior a 36V. Abaixo está a tabela do tempo de espera: Potência e Alimentação do Inversor Mínimo tempo espera de 1PH 220V 0.4kW-2.2kW 5 minutos 3PH 220V 0.4kW-7.5kW 5 minutos 3PH 380V 0.75kW-110kW 5 minutos

❷ Código

GD20 – 2R2G – 4 – B – EU

Figure 2- 2 Tipo do Produto Código NO. Detalhe Conteúdo Abreviação do Produto ① Abrevia produto serieção do GD20: GD20 é a abreviação Goodrive 20 Potência Nominal ② Potência + De Carga^ tipo^ 055: 55kW; G — Torque constate com a carga Tensão ③ Tensão S2: Monofásico 220V (- 15 %) V – 240V (+10%) 2: Trifásico 220V (- 15 %) V – 240V (+10%) 4: Trifásico 380V (- 15 %) V – 440V (+10%) Informação adicional 1 ④ Unidade de controle de frenagem incorporada Sem adição de Código: incorporado como padrão para inversores ≤ 37kW

• B Montado internamente como - B modelo com unidade de controle de frenagem^ opcional ≥^ 45kW, Informação adicional 2 ⑤ EU: Incorpora a função STO

3 Conexão padrão

● 3.1 Circuito Principal

Terminal Função L, N Terminais de entrada CA monofásicos que geralmente estão conectados com a fonte de alimentação. R, S, T Terminais de entrada CA trifásicos que geralmente estão conectados com a fonte de alimentação. PB, (+) Terminais para conectar resistor de frenagem externo (+), (-) Terminal de entrada do barramento unidade e controle de frenagem ou CC U, V, W Terminais de entrada CA de três fases que geralmente estão conectados com o motor. PE Terminal de aterramento para proteção Nota: ● Não utilize cabos de alimentação com diferentes diâmetros. Se houver um condutor de aterramento, além da malha, conecte o condutor de aterramento ao terminal de aterramento no inversor e nas extremidades do motor. Não coloque o cabo do motor, o cabo de alimentação de entrada junto com cabos de controles e sinais.

Diagrama do circuito Fig 3- 10 Diagrama de conexões para inversores ≤2.2kW Fig 3- 11 Diagrama de conexões para inversores ≥ 4kW Tipo Nome do terminal da função^ Descrição Especificações técnicas Comunicação 485+ 485 -^ Comunicação 485 Interface comunicação 485 Entradas e saídas digitais

S

Entrada digital

1. Impedância interna: 3.3kΩ
2. 12 – 30V entrada de tensão disponível
3. 3. O terminal de entrada de duas direções
4. Frequência de entrada máxima: 1kHz

S

S

S

HDI

Entrada de alta frequência Com exceção do S1 – S4, este terminal pode ser usado como canal de entrada de alta frequência. Frequência de entrada máxima: 50kHz Ciclo de trabalho: 30% a 70% PW (^) alimentaçãoFonte de digital Fornece uma tensão de alimentação digital externa: 12 – 30V Y1 Saída digital

1. Capacidade de contato: 50mA/30V;
2. Faixa de frequência de saída: 0 – 1kHz;
3. Padrão é indicador de saída do estado STO. Entrada STO 24V-H1 Entrada 1 STO
4. Entrada redundante de parada de torque segura (STO), conectada externamente ao contato NF, O STO atua quando o contato está aberto e a unidade para;
5. O cabo de sinal de entrada segura deve ter no máximo 25m.
6. Ao utilizar a função STO, utilize terminais mostrados na fig. 3.10 e na fig. 3.11. 24V-H2 Entrada 2 STO Fonte de Alimentação 24 Vcc

+24V

Fonte de Alimentação 24 Vcc Fonte de alimentação externa de 24V±10% e a corrente máxima de saída é de 200mA。 Geralmente usado como fonte de alimentação de operação de entrada e saídas digital ou fonte de COM alimentação de sensores externos Entrada/ Saída analógica

+10V

Fonte de alimentação de referência externa de 10V Fonte de alimentação de referência 10V Corrente de saída máxima: 50mA para o ajuste da fonte de alimentação do potenciômetro externo. Resistência ao potenciômetro: 5kΩ acima AI Entrada Analógica

1. Range de entrada:AI2 tensão e corrente podem ser escolhidas: 0 – 10V/0 – 20mA; AI3: - 10V – +10V.
2. Impedância de entrada: entrada de tensão: 20kΩ; entrada de corrente: 500Ω.
3. Entrada de corrente e tensão pode ser escolhida pelo dip switch.
4. Resolução: mínima AI2/AI 3 é 10mV/20mV quando 10V corresponde a 6 0Hz.

AI

GND

Referência analógica aterramento (^) Referência analógica aterramento AO Saída analógica

1. 1. Faixa de saída: 0 – 10V de tensão
2. ou corrente de 0 – 20 mA;
3. 2. A saída de tensão ou corrente são
4. definidas por jumpers ou alternar;
5. 3. Erro ±1%, 25°C;
6. 4. Há apenas um AO1 para inversores ≤
7. 2,2kW.

AO

Relay output RO1A Relé 1, Contato NA (^) 1. Capacidade de contato: 3A/AC250V, 1A/DC30V;

2. Observe que não deve ser usado como saída de interruptor de alta frequência.
3. 3. Há apenas uma saída de relé para inversores ≤2.2kW. RO1B Relé 1, Contato NF RO1C Relé,^ contato comum RO2A Relé 2, Contato NA RO2B Relé 2 , Contato NF RO2C Relé^ comum^2 , Contato RO1A RO1B RO1C RO2A RO2B RO2C S1 S2 S3 S4 HDI Y1 AI2 AI3 +10V +24V PW COM COM GND AO1 AO2 485+ 485 - +24V H1 +24V H S1 S2 S3 S4 HDI AI2 AI3 +10V +24V PW COM COM Y1 AO1 485+ 485 - RO1B RO1C +24V H2 RO1A RO1C +24V H

Sinais de entrada e saída Por favor, use o jumper de contato em forma de U para definir o modo NPN ou o modo PNP e a fonte de alimentação interna ou externa. A configuração padrão é o modo interno NPN. Se o sinal for do transistor NPN, por favor, defina o jumper do contato em forma de U entre +24V e PW como abaixo de acordo com a fonte de alimentação usada. Proteção Selecione o fusível conforme indicado no manual. O fusível protegerá o cabo de alimentação de entrada contra danos em situações de curto-circuito. Protegerá os dispositivos quando se houver um curto-circuito interno no inversor. Cabos de controles Todos os cabos de controle analógicos e cabos utilizados para sinais de alta frequência, devem ser com malha. Cabos de sinais analógicos não devem ser colocado junto com cabos de sinais digitais ou cabos de potência. Jumper em forma de U entre +24V e PW Fonte de alimentação interna (NPN) Fonte de alimentação externa (NPN) Fonte de alimentação interna (PNP) Fonte de alimentação externa (PNP) Disjuntor Fusível Cabo Entrada de alimentação Inversor

Número Nome Descrição 1 Condição do LED LED DESLIGADO significa que o inversor esta na condição para do; LED PISCANDO significa que o inversor esta na condição auto ajuste (autotuning); LED LIGADO condição do inversor em operação LED DESLIGADO , Significa a condição do sentido de rotação e de avanço (FWD); LED LIGADO significa sentido de rotação reverso (REV) LED DESLIGADO , significa que a IHM esta na condição de operação do inversor; LED PISCANDO significa que os terminais do inversor está na condição de operação do inversor; LED LIGADO significa que o inversor esta na condição de operação remota de comunicação LED LIGADO significa que o inversor esta na condição de falha; LED DESLIGADO significa condição do inversor normal, LED BISCANDO significa que a condição de operação é de pré alarme. 2 Significa a unidade atual indicada LED Unidade HZ Unidade frequência RPM Unidade velocidade A Unidade corrente % Percentual V Unidade tensão Mostrador LED, mostra vários dados monitorados e códigos d alarmes,tanto quanto ajuste de frequência e saída de frequência 3 Código Mostrado Palavra mostrada Palavra correspo ndente Palavra mostrada Palavra Correspo ndente Palavra mostrada Palavra correspo ndente 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 A A b B C C d d E E F F H H I I L L N N N n o o P P r r 5 S t t U U 4 Teclas Tecla Programação Entre ou pule um nível do menu e remova o parâmetro rapidamente. Tecla Entrada Entrada do Menu passo a passo Confirme o parâmetro Tecla sobe Incrementa os dados ou código da função progressivamente Tecla desce Decrementa os dados ou códigos da função progressivamente Tecla muda direita Mova para a direita para selecionar o parâmetro de exibição circularmente no modo de parada e operação. Selecione o dígito modificador do parâmetro durante a modificação do parâmetro Tecla de Operação Esta tecla é usada para funcionar colocar o inversor o modo de operação Tecla para ou Retorno Esta tecla é usada para parar a condição de execução e é limitada pelo código de função P07. Esta tecla é usada para redefinir todos os modos de controle na condição de alarme de falha Tecla rápida/jog A função desta tecla é confirmada pelo código de função P07.02.

RUN/TUNE

FWD/REV

LOCAL/

REMOT

TRIP

Número Nome Descrição 5 Analógico potencio metro AI1, Quando o teclado remoto do inversor (sem a função de cópia de parâmetro) é válido, a diferença entre o teclado local AI1 e o teclado externo AI1 é: Quando o teclado externo AI1 for definido para o valor Min. válido e P17.19 será a tensão do teclado local AI1; caso contrário, o teclado externo do AI1 será válido e P17.19 será a tensão do teclado externo AI1. Nota: Se o teclado externo AI1 for fonte de referência de frequência, ajuste o potenciomento AI1 a 0V/0mA antes de iniciar o inversor. 6 Porta IHM Porta de teclado externo. Quando o teclado externo com a função de cópia do parâmetro é válido, o LED do teclado local está desligado; quando o teclado externo sem a função de cópia dos parâmetros é válido, os LEDs locais e externos do teclado estão ligados. Nota: Apenas o teclado externo que tem a função de cópia de parâmetros possui a função de cópia de parâmetros, outros teclados não possuem. (somente para os inversores≤ 2,2kW) 4 Mostrador da IHM O teclado que exibe a condição dos inversores da série GD20 é dividido em parâmetros de condições de parada, parâmetro de condições de operação, estado de edição do parâmetro do código de função e condição de alarme de falha e assim por diante. 4.2. A condição exibida do parâmetro de parada Quando o inversor estiver na condição parado, a IHM exibirá parâmetros de parada que são mostrados na figura 4-2. Na condição de parada, vários tipos de parâmetros podem ser exibido. Selecione os parâmetros a serem exibidos ou não através do P07.07. Consulte as instruções de P07. para a definição detalhada de cada bit. Na condição de parada, 14 parâmetros de parada podem ser selecionados para serem exibidos ou não. São eles: frequência definida, bus de tensão, condição dos terminais de entrada, condição dos terminais de saída, dados do PID, feedback PID, valor definido por torque, AI1, AI2, AI3, HDI, PLC e o estágio atual de velocidades de várias etapas, valor de contagem de pulso, valor de comprimento. P07.07 pode selecionar o parâmetro a ser exibido ou não por pouco e 》/SHIFT pode mudar a forma de parâmetros à esquerda para direita, QUICK/JOG (P07.02=2) podem mudar a forma de parâmetros da direita para a esquerda. 4.2. A condição de funcionamento exibida após o inversor receber comandos de operação válidos, o inversor entrará na condição de operação e a IHM exibirá os parâmetros de operação. O LED RUN/TUNE da IHM está ligado, enquanto o FWD/REV é determinado pela direção de execução atual que é mostrada como figura 4-2. Na condição de operação, há 24 parâmetros que podem ser selecionados para serem exibidos ou não. São eles: frequência de partida, frequência definida, bus de tensão,

parâmetros de fábricaRestaurar os (P00.18=1) Definir parâmetro do motor P2.01~P02. com base na placa de identificação do motor Pressione QUICK /JOG to jog Ligar depois da ligação Partida estar correta diante;

2. Este código de função não é modificável em estado de operação, mas modificável em estado de parado. Exemplo: Definir o código de função P00.01 de 0 para 1.

Figura 4-3 Mapa de esboço de parâmetros modificados

4.3.2 Como definir a senha do inversor

Os inversores da série GD20 fornecem funções de

proteção por senha aos usuários. Defina o P7.00 para

obter a senha e a proteção por senha torna-se válida

instantaneamente após sair do condição de edição de

código de função. Pressione PRG/ESC novamente ao

estado de edição do código de função, "0.0.0.0.0" será

exibido. A menos que use a senha correta, as operações

não poderão ser inseridas.

Defina P7.00 para 0 para cancelar a função de proteção

por senha.

A proteção por senha torna-se eficaz instantaneamente

após a retirada da condição de edição de código de

função.

Pressione PRG/ESC novamente a condição de edição do

código de função, "0.0.0.0.0" será exibido. A menos que

use a senha correta, as operadoras não podem inseri-la.

Figura 4 - 3 Mapa de esboço de parâmetros senha

4.3. Como observar a condição do inversor através dos códigos de função. Os inversores da série GD20 fornecem o grupo P17 como condição do grupo de inspeção. Os usuários podem entrar no P17 diretamente para observar a condição.

Figura 4-3 Mapa de esboço para condição de observar

Diagrama de start-up rápido

5 Configuração dos parâmetros

“○”: significa que o valor definido do parâmetro pode ser modificado se o inversor estiver parada (stop) ou em operação (run); “◎”: significa que o valor definido do parâmetro não pode ser modificado se o inversor estiver em operação (run); “●”: significa que o valor do parâmetro é o valor real de leitura e que não pode ser modificado. Nota: As restrições automáticas de verificação estão disponíveis para evitar erros na modificação dos parâmetros. Código Função Nome Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica Grupo P00 Grupo Básico P00.00 Modo de controle de velocidade Controle 0: SVC 0 1: SVC 1 2:SVPWM

P00.01 Controle do modo de operação 0: IHM executando o comando 1: O comando é executado pelo terminal de I/Os 2: Comando de execução via comunicação

P00.03 Máx. frequência de saída P00.04~400.00Hz 60 .00Hz ◎ P00.04 Limite superior da frequência de operação P00.05~P00.03 (Max. Frequência de saída) 6 0.00Hz ◎ P00.05 Limite mais baixo da frequência de operação^ 0.00Hz~P00.04 ( frequência de operação)Limite mais baixo da 0.00Hz (^) ◎ P00.06 ‘A” S de frequênciaeleção de comando^ 0: 1:^ Configuração de dados da IHMConfiguração analógica do AI (corresponde ao potenciômetro) 2: Configuração analógica de AI (terminal correspondente AI2) 3: Configuração analógica de AI3 (terminal correspondente AI3) 4: Configuração de HDI de pulso de alta velocidade 5: Configuração do programa PLC simples 6: Configuração de execução de velocidade de várias etapas 7: Configuração de controle PID 8: Configuração de comunicação MODBUS

P00.07 “B”Seleção d de frequênciao^ comando 2 ○ P00.08 “B” de comando de^ Seleção de referência frequência 0: Frequência máxima de saída, 1 : Frequência de comando, 0 ○ P00.09 Combinação da fonte de configuração^ 0: 3:^ AA^ - B 4: Max1:^ B^ (A, B) 2:5: Min (A, B)^ A+B 0 ○ P00.10 Freq. de ajuste IHM 0.00 Hz~P00.03 (a máx. frequência) 60 .00Hz ○ P00.11 Tempo 1 Aceleração (^) Range de ajuste de P00.11 e P00.12:0.0~3600.0s Depende do modelo

P00.12 Tempo 1 de desaceleração

P00.13 Seleção funcionamento da^ do direção da rotação 0: 1: Funciona na direção padrãoFunciona na direção oposta 2: desabilita funcionar na direção oposta 0 ○ P00.14 Configuração de frequência portadora 1.0~15.0kHz Depende do modelo (^) ○ P00.15 Auto ajuste (autotuning) do parâmetro do motor 0: Desabilitado 1: Autoajuste em rotação 2: Autoajuste estático 1 (ajuste completo dos parâmetros) 3: Autoajuste estático 2 (ajuste parcial dos parâmetros)

P00.16 Seleção de funções AVR 0: Desabilitado 1: Válido durante todo o procedimento

P00.18 Parâmetro de restauração da função 0: Nenhuma operação 1: Restaurar o valor padrão 2: Limpar os registros de falhas 3: Bloqueie todos os códigos de função

Set P Definir a frequência de operação Set P00.02) (P00.01,^ Pressione RUN para auto em seguida,ajuster e, STOP Set P00.15= Set P00.15=2 (^) autotuningDefinir Set P00.15=1 Se a direção de rotação estiver errada, desligue e troque os fios e ligue novamente P00.00= P00.00= P00.00= eP00.0^ Ajust Run^ Stop 1 (P00.00)^ Ajuste^ Set P Set P End

P02 Grupo Motor 1 Código Função Nome Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P02. Potência nominal do motor assíncrono 0.1~3000.0kW Depende do modelo (^) ◎ P02.02 Frequência nominal do motor assíncrono^ 0.01Hz~P00.03^6 0.00Hz ◎ P02. Velocidade nominal do motor assíncrono 1~36000rpm Depende do modelo

P02.

Tensão nominal do motor assíncrono

0~1200V

P02.05 Corrente nominal do motor assíncrono^ 0.8~6000.0A^ ◎ P02.06 Resistência do estator de motor assíncrono^ 0.001~65.535Ω^ ○ P02. Resistência do rotor do motor assíncrono

P02.08 Indutância de vazamento de motor assíncrono 0.1~6553.5mH (^) ○ P02. Indutância mútua de motor assíncrono 0.1~6553.5mH ○ P02.10 Corrente do motor assíncrono sem carga^ 0.1~6553.5A^ ○ P02. Coeficiente de saturação magnética 1 para o núcleo de ferro de AM

P02.

Coeficiente de saturação magnética 2 para o núcleo de ferro de AM

P02.

Coeficiente de saturação magnética 3 para o núcleo de ferro de AM

P02.

Coeficiente de saturação magnética 4 para o núcleo de ferro de AM

P02.

Seleção de proteção contra sobrecarga de motor 0: Sem proteção 1: Motor comum (com compensação de baixa velocidade). 2: Motor de conversão de frequência (sem compensação de baixa velocidade).

P02.

Coeficiente de proteção contra sobrecarga do motor Tempos de sobrecarga do motor M = Isaída/(In*K) Faixa de configuração: 20,0%~120,0%

P02.

Coeficiente de correção da potência motor 1

0.00~3.00 1.00^ ○

P03 Grupo controle vetorial Código Função Nome Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P03. Coeficiente de correção da potência motor 1 O range de ajuste P03.00 e P03.03: 0~200. O range de ajuste P03.01 e P03.04: 0.000~10.000s O range de ajuste P03.02: 0.00Hz~P00. O range de ajuste P03.05: P03.02~P00.

P03.

Loop de velocidade tempo da integral1 0.200s^ ○ P03. Baixa frequência de comutação 5.00Hz^ ○ P03.03^ Ganho proporcional do loop de velocidade 2 20.0 ○ P03. Tempo integral do loop de velocidade 2 0.200s^ ○ P03. Alta frequência de comutação 10.00Hz^ ○ P03.06 Filtro de saída de loop de velocidade 0~8(corresponde de 0~2^8 /10ms) 0 ○ P03. Coeficiente de compensação do deslizamento do eletro movimento de controle vetorial (^) 50%~200%

P03.

Coeficiente de compensação do deslizamento do freio de controle vetorial

P03.

Coeficiente proporcional de loop atual “P” 0~

P03.10 Coeficiente integral de loop atual” I” 1000 ○

P03 Grupo controle vetorial Código Função Nome Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P03.11 (^) Método de configuração de torque 0:O controle de torque é invalido 1:Torque de configuração da IHM (P03.12) 2: Torque de configuração analógico AI 3: Torque de configuração analógico AI 4: Torque de configuração AI3 analógico 5: Torque de configuração de HDI de frequência de pulso 6: Configuração de torque de várias etapas 7: Torque de configuração de comunicação MODBUS

P03.12 Torque de configuração da IHM

• 300.0%~300.0% (corrente nominal do moto) 50.0% ○ P03.13 Torque dado em tempo pelo filtro 0.000~10.000s 0.100s ○ P03. Configuração da rotação para frente frequência de limite superior no controle de torque 0:IHM configurando frequência de limite superior 1:A analógica AI1 configurando frequência de limite superior 2:A analógica AI2 configurando frequência de limite superior 3:A analógica AI3 configurando frequência de limite superior 4: Entrada de alta velocidade de frequência de pulso definindo frequência de limite superior 5: Frequência de limite superior de configuração de vários eventos 6:Configuração de comunicação MODBUS limite superior frequência

P03.

Configuração da rotação reversa frequência de limite superior no controle de torque

P03.

IHM frequência de rotação do torque para frente do limite superior do valor definido Esta função é usada para definir o limite superior da frequência. P03.16 define o valor de P03.14; P03.17 define o valor de P03.15. Faixa de configuração:0.00 Hz ~P00.03 (a frequência de saída máx.

Hz ○ P03. IHM de frequência de rotação reversa do controle do torque do valor definido

Hz ○ P03.18 Configuração de limite superior do torque de eletro movimento 0: Configuração do teclado da frequência do limite superior 1: Ajuste analógico do AI1 de torque de limite superior 2: Ajuste analógico AI2 de torque de limite superior 3: AI3 analógico configurando torque de limite superior 4:Entrada de alta velocidade de frequência de pulso definindo torque de limite superior 5:Configuração de comunicação MODBUS superior-limite de torque

P03.19 Ajuste de limite superior do torque de frenagem

P03.

Configuração da IHM do limite superior do torque do eletro movimento (^) 0.0~300.0% (corrente nominal do motor)

P03.

Configuração da IHM do limite superior do torque de frenagem

P03.

Enfraquecimento do coeficiente em zona de energia constante O intervalo de configuração de P03.22:0.1~2. A faixa de configuração de P03.23:10%~100%

P03.

O ponto de enfraquecimento mais baixo na zona de energia constante

P03.24 Limite máx. de tensão^ 0.0~120.0% 100.0% ◎ P03.25 Tempo de Pré- Excitação 0.000~10.000s 0.300s ○ P03.26 Redução do ganho proporcional 0~8000 1200 ○ P03. Seleção de exibição de velocidade do controle vetorial 0: Exibir o valor real 1: Exibir o valor de configuração

P05 Grupo dos sinais de entrada Código Função Nome Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P05.00 Seleção da entrada de alta velocidade 0:Entrada de pulso de alta velocidade nivel 1:Entrada chaveada nível 0

P05.01 Seleção de funções de terminais S1^ 0: Sem função 1: funcionamento da rotação para a frente 2: Funcionamento da rotação reverso 3: Funcionamento de controle de 3 fios 4:Jogging Avanço 5: Jogging reverse 6: Margem para parar 7: Resete de falhas 8: Pausa do funcionamento 9: Entrada de falha externa 10:Ajuste de frequência crescente (UP) 11:Ajuste de frequência decrescente (DOWN) 12: Cancele o ajuste de alteração da frequência 13:Mudança entre o ajuste A e B 14:Mudar entre a combinação do ajuste A 15: Mudar entre a combinação do ajuste B 16: Multi-step velocidade terminal 1 17: Multi-step velocidade terminal 2 18: Multi-step velocidade terminal 3 19: Multi-step velocidade terminal 4 20: Multi-step velocidade pause 21:Tempo1 de aceleração/Desaceleração 22: Tempo1 de aceleração/Desaceleração 23:CLP simples reset parar 24:Pausa CLP simples 25:Pausa controle PID 26:Pausa transversa (para a frequência atual) 27:Retorno transverso (retornar à frequência central) 28:Reset do contador 29:Inibir o controle de torque 30:Inibir aceleração/desaceleração 31:disparo do contador 33: Cancele temporariamente o ajuste de mudança de frequência 34:Frenagem CC 36:Muda o comando para a IHM 37:Muda o comando para os terminais 38:Muda o comado para comunicação 39:Comando de pré-magnetização 40:Clear a alimentação 41:Mantém a alimentação 61:Comutação do PID

P05.02 Seleção de terminais S2^ funções de 4 ◎ P05.03 Seleção de funções de terminais S3 7 ◎ P05.04 Seleção de funções de terminais S4 0 ◎ P05.05 Seleção de funções de terminais S5 0 ◎ P05.06 Seleção de funções de terminais S6 0 ◎ P05.07 Seleção de terminais S7^ funções de 0 ◎ P05.08 Seleção de funções de terminais S8 0 ◎ P05.09 (^) funçõesSeleção do terminal^ das HDI

P05.32 Limite mínimo da AI1 0.00V~P05.34 0.00V ○ P05. Ajuste correspondente do limite inferior de AI1 - 100.0%~100.0%^ 0.0%^ ○ P05.34 Limite máximo da AI1 P05.32~10.00V 10.00V ○ P05. Ajuste correspondente do limite máximo de AI1 (^) - 100.0%~100.0% 100.0% ○ P05.36 Tempo do filtro entrada AI 0.000s~10.000s 0.100s ○ P05.37 Limite mínimo AI2 0.00V~P05.39 0.00V ○ P05.38 Configuração do ajuste mínimo - 100.0%~100.0% 0.0% ○ Limite do AI P05.39 Limite máximo de AI2 P05.37~10.00V 10.00V ○ P05. Ajuste correspondente do limite máximo de AI

P05.41 Filtro de entrada de tempo AI 0.000s~10.000s 0.100s ○ P05.42 Limite mínimo de AI3 - 10.00V~P05.44 - 10.00V ○ P05. Ajuste correspondente do limite máximo de AI 3

P05.44 Valor intermediário de AI

P05.42~P05.46 0.00V ○

P05.45 Ajuste médio de AI3^ - 100.0%~100.0% 0.0% ○ P05.46 Limite máximo de AI 3 P05.44~10.00V 10.00V ○ P05. Ajuste correspondente do limite máximo de AI

P05.48 Tempo do filtro entrada AI 0.000s~10.000s 0.100s ○ P05.50 Menor limite de frequência HDI 0.000kHz~P05.52 0.000 kHz ○

06 Grupo terminal de saída Código Função Nome Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P05. Ajuste correspondente da frequência menor do HDI

P05.52 Valor superior do HDI^ P05.50~50.000kHz 50.000 kHz ○ P05. Ajuste correspondente do limite superior da frequência do HDI

P05.54 (^) tempo da frequência HDIFiltro de^ entrada de 0.000s~10.000s 0.100s ○ P06.01 Seleção de saída Y1 0: Invalido 1: em operação 2: Operação de rotação para a frente 3: Operação de rotação reversa 4:Operação Jogging 5: Falha do inversor 6: Teste de medição da frequência FDT 7: Teste de medição da frequência FDT 8: Frequência de chegada 9: Executa velocidade zero 10:Frequência de chegada de limite superior 11:Frequência de chegada limite inferior 12: Pronto para operação 13: Pré- magnetização 14: Pré alarme de sobre carga 15: Pré alarme de sub carga 16: Conclusão da etapa CLP simples 17: Conclusão do ciclo CLP simples 18: Definindo a chegada do valor da contagem 19: Chegada do valor da contagem ajustado 20: Falha externa valida 22: Tempo de execução concluído 23Saída de terminais virtuais de comunicação MODBUS 24 – 25: Reservado 26: Estabelecimento de tensão de BUS DC 27: STO acionado 28 – 30: Reservado

P06.03 Seleção saída relé RO1^1 ○ P06.04 (^) Seleção saída relé RO2 5 ○ P06.14 Seleção saída AO1 0 ○ 0:Frequência de operação 1:Frequência de ajuste 2: Frequência de referência de rampa 3: Velocidade de rotação de operação 4: Corrente de saída (em relação à corrente e 2 vezes a do inversor) 5: Corrente de saída (em relação à corrente e 2 vezes a do inversor) 6:Saída de tensão 7:Saída de potência 8: Ajustar o valor do torque 9:Saída de torque 10:Valor de entrada analógico do AI 11:Valor de entrada analógico do AI 12: Valor de entrada analógico do AI 13:Entrada valor alta velocidade HDI 14:Comunicação MODBUS valor de ajuste 15:Comunicação MODBUS valor de ajuste 22:Corrente de torque (corresponde a 3 vezes a corrente nominal do motor) 23: Frequência de referência de rampa (com sinal) P06.15 Seleção saída AO2 0 ○

P09 Grupo controle do PID Código Função Nome (^) Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P09.00 Fonte referência do PID 0:Dado pela IHM (P09.01) 1:Dado pelo canal AI 2:Dado pelo canal AI 3:Ajuste canal AI 4:Ajuste alta velocidade de pulso HDI 5:Ajuste Multe eventos de velocidade 6:Ajuste comunicação MODBUS

P09.01 Ajuste PID pela IHM - 100.0%~100.0% 0.0% ○ P09.02 Fonte feedback PID 0:Feedback canal analógicoAI 1:Feedback canal analógicoAI 2:Feedback canal analógicoAI 3:Feedback alta velocidade HDI 4:Feedback comunicação MODBUS

P09.03 Recurso saída PID 0: PID saída é positiva 1: PID saída é negativa 0 ○ P09.04 Ganho proporcional (Kp)

P09.05 Intervalo de tempo (Ti) 0.00~10.00s 0.10s ○ P09.06 Tempo diferencial (Td) 0.00~10.00s 0.00s ○ P09.07 Ciclo de amostragem (T) 0.001~10.000s 0.100s ○ P09.08 Limite de desvio do controle PID 0.0~100.0% 0.0% ○ P09.09 Limite superior da saída do PID P09.10~100.0% 100.0% ○ P09.10 Limite inferior da saída PID - 100.0%~P09.09 0.0% ○ P11 Grupo dos parâmetros de proteção Código Função Nome (^) Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P11.00 Proteção contra falta de fase 0x00~0x11LED unidade: 0: Proteção contra perda de fase de entrada está desativada 1: Proteção contra perda de fase de entrada ativada 0x10 ○ Led Dezena: 0: Proteção contra falta de fase de saída desativada 1: Proteção contra falta de fase de saída ativada P11. Redução da frequência na perda repentina de energia 0: Ativo 1: Desativado 0 ○ P11. Taxa de redução da frequência na perda repentina de energia 0.00Hz/s~P00.03 (Máx. frequência)^

Hz/s ○ P11.03 Proteção de sobre tensão na partida^ 0:Ativo 1:Desativo 1 ○ P11.04 Proteção de sobre tensão na partida^ 120~150 120~150% (% (Bus de tensão padrãoBus de tensão padrão) () (460V)220V)^ 136%115%^ ○ P11.05 Ação limite de corrente Ajuste do range P11.05: 0: Limite de corrente invalido 1: Limite de corrente valido 2:O limite da corrente é invalido durante a velocidade constante Ajuste do range P11.05:0x00~0x Ajuste do range P11.06:50.0~200.0% Ajuste do range P11.07:0.00~50.00Hz/s 0x01 ◎ P11.06 (^) automático daNível do limite corrente

P11.07 Taxa de redução durante o limite da corrente

Hz/s ◎ P11.08 Pré carga do-alarme de sobre motor/inversor Range do ajuste P11.08: 0x000~0x LED unitário: 0:Pré alarme sobre carga do motor 1: Pré alarme sobre carga do inversor LED Decimal: 0: O inversor continua a funcionar após o pré-alarme de carga 1: O inversor continua a funcionar após o pré-alarme de carga e o inversor pára para funcionar após falha de sobrecarga 2: O inversor continua a funcionar após sobrecarga pré-alarme e o inversor para de funcionar após falha de carga inferior 3: O inversor para ao sobrecarregar ou subcarregar. LED Centena: 0: Detecção o tempo todo1:Detecção em operação constante Range de ajuste P11.09: P11.11~200% Range de ajuste P11.10: 0.1~3600.0s 0x000 ○ P11.09 Pré carga nível do teste-alarme de sobre 150% ○ P11.10 Pré de detecção da-alarme tempo sobre carga 1.0s ○

P11Grupo dos parâmetros de proteção Código Função Nome (^) Instrução detalhada dos parâmetros Valor padrão Modifica P11.11 Nível de detecção do pré alarme de sub carga

0~P11.09 50% ○

P11.12 Tempo de detecção do pré alarme de sub carga 0.1~3600.0s 1.0s ○ P11. Seleção da ação do terminal de saída durante uma falha 0x00~0x11 LED unidade: 0:Ação sob a falha de sub tensão 1:Sem ação sob a falha de sub tensão LED decimal: 0:Ação durante o reset automático 1: Nenhuma ação durante o reset automático 0x00 ○ Detecção desvio da velocidade 0.0~50.0%^ 10.0%^ ○ P11.15 Tempo do desvio da velocidade 0.0~10.0s 0.5s ○ P11.16 Seleção de funções de extensão 0x000 – 0x LED unidade: Queda automática de frequência na queda de tensão 0: A queda automática de frequência na queda da tensão é inválida 1: A queda automática de frequência na queda de tensão é válida LED Dezena: A segunda seleção é de tempo ACC/DEC 0: A segunda seleção de detecção de tempo ACC/DEC é inválida 1: A segunda seleção de detecção de tempo ACC/DEC é válida; quando a operação estiver acima de P08.36, o tempo ACC/DEC é alterado para o segundo tempo ACC/DEC LED Centena: Seleção função STO 0: Alarme STO bloqueado Bloqueio de alarme significa que quando o STO aparece, o reset é anulado após a recuperação do estado. 1: Alarme STO desbloqueado O alarme STO desbloqueado significa que quando o STO aparecer, o alarme STO desaparecerá automaticamente após a recuperação do estado. Nota: STL1 – STL3 são trava de falha e não pode ser resetado 0x000 ○