Manual de servoconversor, Manuais, Projetos, Pesquisas de Controladores Lógicos Programáveis

Baixe Manual de servoconversor e outras Manuais, Projetos, Pesquisas em PDF para Controladores Lógicos Programáveis, somente na Docsity!

Automação

Servoconversor SCA

Servomotor SWA

Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

O SCA06 é um servoconversor de alta performance que permite o controle de velocidade, torque

e posição de servomotores de corrente alternada senoidal trifásicos. Possui 3slots para conexão de

acessórios, que podem ser instalados de forma simples e rápida através do conceitoPlug & Play.

Possui interface de operação (IHM) comdisplay de LED de seis dígitos para comando, ajuste e visualização

de todos os parâmetros. Além de seu excelente custo-benefício, conta com função SoftPLC, blocos de

posicionamento,software de programação gratuito e redes de comunicação inclusas na versão padrão,

podendo ser utilizado nas mais variadas aplicações.

ALTA PERFORMANCE

NO CONTROLE DE SERVOMOTORES

Servoconversor SCA

Características

J Tensão de alimentação 220-230 V ou 380-480 V

J Alto desempenho

J Precisão de controle do movimento

J Operação em malha fechada

J Realimentação de posição por resolver

J Alimentação de controle e potência independentes

J Flexibilidade e integração ao acionamento

J Facilidade de utilização: posicionamentos via parâmetros

J IHM comdisplay de LED de seis dígitos

J Porta USB

J CANopen / DeviceNet na versão padrão

J Softwares de programação gratuitos: WLP, WPS e

SuperDrive G

J Filtro RFI (opcional)

J Produto compatível com a versão anterior

Certificações

Funções Especiais

J Controlador Lógico Programável - CLP, incorporado ao

produto padrão (linguagem de programaçãoladder -

SoftPLC) 64 kbytes

J Blocos de posicionamento, incorporado ao produto

padrão

J MóduloSafe Torque Off (STO) de parada de segurança.

Categoria 4, PL e / SIL CL 3 conforme as normas

EN ISO 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061 e IEC 61508

J Função osciloscópio digital incorporada no produto padrão

Produto beneficiado pela Lei da Informática

REDUZIDO

IPI

Tecnologia

Recursos

J AmbienteWindows ®

J Capacidade do programa aplicativo: 64 kbytes

J Fácil programação em linguagemladder com blocos de

funções incorporados.

J Edição gráfica com textos (comentários etags)

J As variáveis de posicionamento, velocidade, aceleração,

temporização e contadores podem ser configurados

conforme necessidade do usuário

J Permite criar macros (blocos de usuário)

J Transferência e monitoração via USB

J Possibilidade debackup de parâmetros e programa

através do cartão de memória

J Relógio tempo real

J Monitoraçãoon-line

J Ajudaon-line

É um recurso desoftware incorporado ao SCA06, que permite ao usuário a implementação e depuração de projetos de

lógica equivalentes a um CLP (Controlador Lógico Programável) de pequeno porte, customizando e integrando o SCA06 à

aplicação. Ossoftwares de programação WLP e WPS estão disponíveis gratuitamente no site: www.weg.net

SoftPLC

Principais Comandos

J Lógica: contato normalmente aberto e fechado, bobina,

bobina negada,set ereset bobina, bobina de transição

positiva e negativa

J Blocos de posicionamento: curva S trapezoidal, busca de

zero, seguidor, parada, deslocamento relativo e absoluto

J Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,

comparador e aritméticos, PID e filtro

J Blocos de sincronismo: em velocidade, em posição,

came eletrônico

J Possibilidade deupload do aplicativo existente através do

software WLP e WPS

O SCA06 opera em malha fechada através da realimentação de posição por sensor dentro do

servomotor ouencoder externo, garantindo alto desempenho e precisão de controle do movimento

do eixo do servomotor. Possui alimentação independente do controle e potência, fornecendo

flexibilidade e integração ao acionamento.

FunçãoTrace

J Registro e visualização gráfica das variáveis do SCA

J Excelente ferramenta para diagnósticos de defeitos

J Simula um osciloscópio

J Inclusa nosoftware SuperDrive G

Software Superdrive G

J Conexão USB com o servoconversor

J Parametrização, comando e sinalização

J Gravação desoftware aplicativo (via SoftPLC)

J Monitoração e ajudaon-line

J Gratuito no site www.weg.net

Arquitetura de Servoacionamento com Função CLP e outros Produtos WEG Conectados em Rede

Conectividade

IHM MT8071iP

RS485 ou RS

Servoconversor

SCA06 + Módulo

Modbus RTU

Servoconversor

SCA06 Padrão

Inversor de

frequência CFW

+ Módulo CANopen

Unidade expansão

de I/O digitais - RUW

Funçãotrace

Software SuperDrive G

Codificação

1 SCA06 2 B^3 05P0^4 D^5 2 6 ---^7 ---^8 --- 9 ---

1 - Servoconversor SCA06 WEG

2 - Tamanho do SCA06, veja dimensões na página 15

3 - Corrente nominal de saída

4 - Número de fases

D Alimentação trifásica e/ou monofásica comderating T Alimentação trifásica

5 - Tensão nominal

2 220-230 V

4 380-480 V

6 - Filtro Supressor de RFI

Em branco Não possui filtro RFI interno C3 Com filtro RFI interno - categoria C

Nota: disponível em breve, aguarde!

7 - MóduloSafe Torque Off (STO) de parada

de segurança

Em branco Não possui módulo STO Y1 Com módulo STO

8 - Alimentação interna da eletrônica

Em branco Não possui alimentação interna W2 Com alimentação interna em 24 V cc

9 - Conjunto de manuais do usuário

Em branco Sem manuais P6 Com manuais em português

Corrente nominal de saída do SCA 05P0 = 5,0 A 05P3 = 5,3 A 08P0 = 8,0 A 14P0 = 14,0 A 16P0 = 16,0 A 24P0 = 24,0 A 30P0 = 30,0 A

Máquina de embalagens, dosadoras,

empacotadeiras, corte e solda de

plástico

Máquinas ferramenta, mesas de

oxicorte/plasma, sistemas de

coordenadas, sistemas de sincronismo

Mesas giratórias, alimentadores de

prensas, bobinadeiras

Aplicações

Especificação

Servoconversor padrão

Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Corrente nominal (A rms) Filtro RFI Fonte de 24 V cc Manual

SCA06B05P0D

Monofásica ou trifásica

B

4 (monofásico) 5 (trifásico)

Não Não Não SCA06B05P0D2P6 Não Não Sim SCA06C08P0T

Trifásica

C 8

Não Não Não SCA06C08P0T2P6 Não Não Sim SCA06D16P0T

D

Não Não Não SCA06D16P0T2P6 Não Não Sim SCA06D24P0T 24 Não Não Não SCA06D24P0T2P6 Não Não Sim SCA06E30P0T 380-480 Trifásica E 30

Não Não Não SCA06E30P0T4P6 Não Não Sim

Servoconversor com filtro RFI interno

Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Corrente nominal (A rms) Filtro RFI Fonte de 24 V cc Manual SCA06B05P0D2C

Monofásica ou trifásica

B

4 (monofásico) 5 (trifásico)

Sim Não Não SCA06B05P0D2C3P6 Sim Não Sim SCA06C08P0T2C

Trifásica

C 8

Sim Não Não SCA06C08P0T2C3P6 Sim Não Sim SCA06D16P0T2C

D

Sim Não Não SCA06D16P0T2C3P6 Sim Não Sim SCA06D24P0T2C 24 Sim Não Não SCA06D24P0T2C3P6 Sim Não Sim SCA06C05P3T4C

380-480 Trifásica

C 5,

Sim Não Não SCA06C05P3T4C3P6 Sim Não Sim SCA06D14P0T4C D 14 Sim Não Não SCA06D14P0T4C3P6 Sim Não Sim SCA06E30P0T4C E 30

Sim Não Não SCA06E30P0T4C3P6 Sim Não Sim

Servoconversor com filtro RFI interno + fonte interna de 24 V cc

Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Corrente nominal (A rms) Filtro RFI Fonte de 24 V cc Manual SCA06B05P0D2C3W

Monofásica ou trifásica

B

4 (monofásico) 5 (trifásico)

Sim Sim Não SCA06B05P0D2C3W2P6 Sim Sim Sim SCA06C08P0T2C3W

Trifásica

C 8

Sim Sim Não SCA06C08P0T2C3W2P6 Sim Sim Sim SCA06D16P0T2C3W

D

Sim Sim Não SCA06D16P0T2C3W2P6 Sim Sim Sim SCA06D24P0T2C3W 24 Sim Sim Não SCA06D24P0T2C3W2P6 Sim Sim Sim SCA06C05P3T4C3W

380-480 Trifásica

C 5,

Sim Sim Não SCA06C05P3T4C3W2P6 Sim Sim Sim SCA06D14P0T4C3W D 14 Sim Sim Não SCA06D14P0T4C3W2P6 Sim Sim Sim SCA06E30P0T4C3W E 30

Sim Sim Não SCA06E30P0T4C3W2P6 Sim Sim Sim

Servoconversor com fonte interna de 24 V cc

Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Corrente nominal (A rms) Filtro RFI Fonte de 24 V cc Manual

SCA06B05P0D2W

Monofásica ou trifásica

B

4 (monofásico) 5 (trifásico)

Não Sim Não SCA06B05P0D2W2P6 Não Sim Sim SCA06C08P0T2W

Trifásica

C 8

Não Sim Não SCA06C08P0T2W2P6 Não Sim Sim SCA06D16P0T2W

D

Não Sim Não SCA06D16P0T2W2P6 Não Sim Sim SCA06D24P0T2W 24

Não Sim Não SCA06D24P0T2W2P6 Não Sim Sim SCA06E30P0T4W 380-480 Trifásica E 30 Não Sim Não SCA06E30P0T4W2P6 Não Sim Sim

Servoconversor com filtro RFI interno + funçãoSafe Torque (STO)

Referência Tensão de alimentação (V) Tamanho Corrente nominal (A rms) Filtro RFI Fonte de 24 V cc Manual

SCA06B05P0D2C3Y1P

220-

Monofásica ou trifásica

B

4 (monofásico) 5 (trifásico)

Sim Não Sim Sim Não Sim SCA06C08P0T2C3Y1P Trifásica

C 8 Sim Não Sim SCA06D16P0T2C3Y1P D 16 Sim Não Sim SCA06D24P0T2C3Y1P6 24 Sim Não Sim SCA06C05P3T4C3Y1P 380-480 Trifásica C 5,3 Sim Não Sim SCA06D14P0T4C3Y1P6 D 14 Sim Não Sim

Acessórios

Cabos de Potência

Notas: Sob consulta para aplicações que necessitam de cabos para movimentação. Os cabos de resolver e potência são fornecidos com os conectores montados. Consulte o departamento de vendas para aplicações com necessidade de cabos de resolver ou potência com comprimentos maiores.

Descrição Diâmetro Comprimento Conector Especialidade Figura

CP-1,5m-4x0,75-B-SCA

7 mm (4 vias x 0,75 mm²)

1,5 metros

Reto Blindado instalação fixa

CP-03m-4x0,75-B-SCA06 3 metros

CP-06m-4x0,75-B-SCA06 6 metros

CP-09m-4x0,75-B-SCA06 9 metros

CP-12m-4x0,75-B-SCA06 12 metros

CP-15m-4x0,75-B-SCA06 15 metros

CP-03m-4x1,5-B-SCA

8,2 mm (4 vias x 1,5 mm²)

3 metros

CP-06m-4x1,5-B-SCA06 6 metros

CP-09m-4x1,5-B-SCA06 9 metros

CP-12m-4x1,5-B-SCA06 12 metros

CP-15m-4x1,5-B-SCA06 15 metros

CP-1,5m-4x2,5-B-SCA

9,9 mm (4 vias x 2,5 mm²)

1,5 metros

CP-03m-4x2,5-B-SCA06 3 metros

CP-06m-4x2,5-B-SCA06 6 metros

CP-09m-4x2,5-B-SCA06 9 metros

CP-12m-4x2,5-B-SCA06 12 metros

CP-15m-4x2,5-B-SCA06 15 metros

CP-03m-4x4,0-B-SCA

11,6 mm (4 vias x 4,0 mm²)

3 metros

CP-06m-4x4,0-B-SCA06 6 metros

CP-09m-4x4,0-B-SCA06 9 metros

CP-12m-4x4,0-B-SCA06 12 metros

CP-15m-4x4,0-B-SCA06 15 metros

CP-03m-4x6,0-B-SCA

11,6 mm (4 vias x 6,0 mm^2 )

3 metros

CP-06m-4 x6,0 -B-SCA06 6 metros

CP-09m-4x6,0-B-SCA06 9 metros

CP-12m-4x6,0 -B-SCA06 12 metros

CP-15m-4x6,0 -B-SCA06 15 metros

CP-03m-4x1,5-B-M-SCA

9,1 mm (4 vias x 1,5 mm²)

3 metros

Reto

Blindado instalação movimentação

CP-06m-4x1,5-B-M-SCA06 6 metros

CP-09m-4x1,5-B-M-SCA06 9 metros

CP-12m-4x1,5-B-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x1,5-B-M-SCA06 15 metros

CP-20m-4x1,5-B-M-SCA06 20 metros

CP-03m-4x2,5-B-M-SCA

10,6 mm (4 vias x 2,5 mm²)

3 metros

CP-06m-4x2,5-B-M-SCA06 6 metros

CP-09m-4x2,5-B-M-SCA06 9 metros

CP-12m-4x2,5-B-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x2,5-B-M-SCA06 15 metros

CP-03m-4x4,0-B-M-SCA

11,9 mm (4 vias x 4,0 mm²)

3 metros

CP-06m-4x4,0-B-M-SCA06 6 metros

CP-09m-4x4,0-B-M-SCA06 9 metros

CP-12m-4x4,0-B-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x4,0-B-M-SCA06 15 metros

Descrição Diâmetro Comprimento Conector Especialidade Figura

CP-03m-4x0,75-B-90-SCA

7 mm (4 vias x 0,75 mm²)

3 metros

Blindado instalação fixa

CP-06m-4x0,75-B-90-SCA06 6 metros

CP-09m-4x0,75-B-90-SCA06 9 metros

CP-12m-4x0,75-B-90-SCA06 12 metros

CP-15m-4x0,75-B-90-SCA06 15 metros

CP-03m-4x1,5-B-90-SCA

8,2 mm (4 vias x 1,5 mm²)

3 metros

CP-06m-4x1,5-B-90-SCA06 6 metros

CP-09m-4x1,5-B-90-SCA06 9 metros

CP-12m-4x1,5-B-90-SCA06 12 metros

CP-15m-4x1,5-B-90-SCA06 15 metros

CP-1,5m-4x2,5-B-90-SCA

9,9 mm (4 vias x 2,5 mm^2 )

1,5 metros

CP-03m-4x2,5-B-90-SCA06 3 metros

CP-06m-4x2,5-B-90-SCA06 6 metros

CP-09m-4x2,5-B-90-SCA06 9 metros

CP-12m-4x2,5-B-90-SCA06 12 metros

CP-15m-4x2,5-B-90-SCA06 15 metros

CP-03m-4x4,0-B-90-SCA

11,6 mm (4 vias x 4,0 mm²)

3 metros

CP-06m-4x4,0-B-90-SCA06 6 metros

CP-09m-4x4,0-B-90-SCA06 9 metros

CP-12m-4x4,0-B-90-SCA06 12 metros

CP-15m-4x4,0-B-90-SCA06 15 metros

CP-03m-4x6,0-B-90-SCA

14,2 mm (4 vias x 6,0 mm^2 )

3 metros

CP-06m-4x6,0-B-90-SCA06 6 metros

CP-09m-4x6,0-B-90-SCA06 9 metros

CP-12m-4x6,0-B-90-SCA06 12 metros

CP-15m-4x6,0-B-90-SCA06 15 metros

CP-03m-4x1,5-B-90-M-SCA

9,1 mm (4 vias x 1,5 mm²)

3 metros

Blindado instalação movimentação

CP-06m-4x1,5-B-90-M-SCA06 6 metros

CP-09m-4x1,5-B-90-M-SCA06 9 metros

CP-12m-4x1,5-B-90-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x1,5-B-90-M-SCA06 15 metros

CP-20m-4x1,5-B-90-M-SCA06 20 metros

CP-03m-4x2,5-B-90-M-SCA

10,6 mm (4 vias x 2,5 mm²)

3 metros

CP-06m-4x2,5-B-90-M-SCA06 6 metros

CP-09m-4x2,5-B-90-M-SCA06 9 metros

CP-12m-4x2,5-B-90-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x2,5-B-90-M-SCA06 15 metros

CP-03m-4x4,0-B-90-M-SCA

11,9 mm (4 vias x 4,0 mm²)

3 metros

CP-06m-4x4,0-B-90-M-SCA06 6 metros

CP-09m-4x4,0-B-90-M-SCA06 9 metros

CP-12m-4x4,0-B-90-M-SCA06 12 metros

CP-15m-4x4,0-B-90-M-SCA06 15 metros

Notas: Sob consulta para aplicações que necessitam de cabos para movimentação. Os cabos de resolver e potência são fornecidos com os conectores montados. Consulte o departamento de vendas para aplicações com necessidade de cabos de resolver ou potência com comprimentos maiores.

Cabos de Potência

SCA06 220 V SCA06 380-480 V

Especificações técnicas RF-200-30 RF-300-

Potência máxima de frenagem (rms)

200 W 300 W

Energia 2,200 J 2,200 J

Tensão máxima 600 V 600 V

Temperatura ambiente 50 ºC 50 ºC

Temperatura máxima 400 ºC 400 ºC

Resistência 30 Ω 60 Ω

Código 11015202 12295676

Resistor de Frenagem RF-

Nota: para alimentação do freio eletromagnético, utilizar conector reto 0,75 / 1,5 mm 2 (10190790) ou 90° 0,75 / 1,5 mm 2 (10560956).

Código Descrição Figura

10394148 Conector reto para cabo de resolver

10190790 Conector reto para cabo de potência 0,75 / 1,5 mm²

10560955 Conector reto para cabo de potência 2,5 / 6,0 mm²

10560958 Conector 90º para cabo de resolver

10560956 Conector 90º para cabo de potência 0,75 / 1,5 mm²

10560957 Conector 90º para cabo de potência 2,5 / 6,0 mm²

Conectores Avulsos

mm

RF-200-

RF-300-

305 mm

285 mm

68 mm

60 mm

34 mm

10 mm

Opcionais

Filtro RFI Interno Incorporado

Para incluir o Filtro RFI deve-se acrescentar “C3” na posição 6 do código inteligente do SCA06.

É utilizado para reduzir a perturbação conduzida do servoconversor para a rede elétrica na faixa de altas frequências (>150 kHz).

Atende as normas de compatibilidade eletromagnética EN 61800-3 e EN 55011.

MóduloSafe Torque Off (STO) de Parada de Segurança

Para incluir o módulo de parada de segurança deve-se acrescentar “Y1” na posição 7 do código inteligente do SCA06.

Atende a categoria 4, PL e / SIL CL 3, conforme as normas EN ISO 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061 e IEC 61508.

Alimentação Interna da Eletrônica

Para incluir a fonte de alimentação 24 V cc interna da eletrônica, deve-se acrescentar “W2” na posição 8 do código inteligente

do SCA06.

Especificações Técnicas

Fonte de alimentação da potência

Tolerância: -15% a +10% Frequência: 50/60 Hz (48 Hz a 62 Hz) Máximo de 60 conexões por hora (1 a cada minuto) Rendimento típico maior ou igual a 96% Fator de potência típico de entrada: 0,94 para modelos com entrada trifásica na condição nominal ou 0,70 para modelos com entrada monofásica na condição nominal Desbalanceamento de fase menor ou igual a 3% da tensão de entrada de fase-fase nominal Sobretensões de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C) Tensões transientes de acordo com a Categoria III

Tensão de alimentação

Monofásica 220-230 V / 4 A Trifásica 220-230 V / 5-8-16-24 A ou 380-480 V / 5,3-14-30 A

Controle

Método

Controle vetorial realimentado PWM 10 kHz Reguladores de corrente, fluxo e velocidade emsoftware Frequência de saída 0-400 Hz

Entradas digitais

2 entradas digitais isoladas, funções programáveis, nível alto ≥18 V, nível baixo ≤3 V, tensão máxima 30 V cc, corrente de entrada 3,7 mA @ 24 V cc, frequência máxima 500 kHz; 1 entrada digital isolada, funções programáveis, nível alto ≥18 V, nível baixo ≤3 V, tensão máxima 30 V cc, corrente de entrada 11 mA @ 24 V cc, tempo de atraso máximo: borda de subida 10 μS; borda de descida 50 μS Saídas digitais 1 saída a relé, contato NA, funções programáveis, tensão máxima 240 V (200 V cc), corrente máxima 0,5 A

Entradas analógicas 1 entrada diferencial, sinal -10 V cc a +10 V cc, resolução de 12 bits, tensão máxima (-14 V cc, +14 V cc), impedância 400 KΩ, funções programáveis Alimentação Alimentação externa: 24 V cc (-15%, +20%) - 1 A (5 e 8 A) / 2 A (16, 24, 14 e 30 A)

Redes CANopen/DeviceNet (mestre ou escravo)

Expansões

3 slots para expansão de entradas/saídas digitais e analógicas, redes de comunicação, entradas deencoder e saída simulador deencoder

Ambiente

Temperatura de operação Ambiente (ao redor do SCA06) 0 °C a 50 °C (é possível operar com temperaturas ambientes ao redor do SCA06 em torno de 60 °C se for aplicada redução da corrente de saída de 2% para cada °C acima de 50 °C) Umidade relativa do ar 5% a 90% sem condensação

Grau de proteção IP

Altitude

Altitude: 1.000 m. Para aplicações acima de 1.000 m até 4.000 m a corrente nominal de saída deverá ser reduzida em 1% para cada 100 m acima de 1.000 m Software SuperDrive G2 e WLP (download grátis no sitewww.weg.net). Função SoftPLC (inclusa no produto padrão)

Conexão com computador (desktop ounotebook)

Porta USB incorporada no produto padrão, versão 2.0 (Full speed), plug tipo B device Cabo de interconexão USB blindado (standard host / device shielded USB cable)

Normas

Compatibilidade eletromagnética (EMC): EN 61800 (parte 3), EN 61000 (partes 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6), CISPR11, EN 55011 Construção elétrica, mecânica e de segurança: EN 60204-1, EN 61800-5-1, UL 508C, UL 840, EN 50178, EN 60146 (IEC 146), EN 61800-2 (parte 2), EN 60529, UL 50. Para ter uma máquina em conformidade com essa norma, o fabricante da máquina é responsável pela instalação de um dispositivo de parada de emergência e um equipamento para seccionamento da rede elétrica Interface de operação (IHM) 4 teclas (parâmetro, incrementa, decrementa e shift),display de LED com 6 dígitos. Permite acesso/alteração de todos os parâmetros

Opcionais

J Freio eletromagnético 24 V (carcaças: 40 = 2,6 N.m,

56 = 6 N.m e 71 = 12 N.m)

J Flange paraencoder incremetal tipo ROD

J Outras especialidades elétricas/mecânicas, sob consulta

Certificações

Especificações Técnicas

J Grau de proteção IP651)

J Isolação classe F

J Realimentação por resolver

J Formas construtivas B5 (sem pés, fixado pela flange),

V1 (sem pés, fixado pela flange para baixo) e V3 (sem pés,

fixado pela flange para cima)

J Protetor térmico (PTC) / 155º interno

J Ponta de eixo com chaveta NBR 6375

J Material eixo: AÇO SAE 1045

J Ímãs de terras raras (neodímio-ferro-boro)

J Rolamento com lubrificação permanente (20.000 horas)

J Retentor para vedação do eixo

J Temperatura máxima de operação em regime permanente:

∆T = 100 °C

J Refrigeração natural IC

Nota: 1) Servomotor com freio possui grau de proteção IP54.

Características Técnicas

J Força contra-eletromotriz senoidal

J Rotação suave e uniforme em todas as velocidades

J Baixo nível de ruído e vibração

J Ampla faixa de rotação com torque constante

J Baixa manutenção (servomotores sem escovas)

J Elevada capacidade de sobrecarga

J Baixa inércia

J Resposta dinâmica rápida

A SOLUÇÃO IDEAL

PARA O SEU NEGÓCIO

Servomotor SWA

3 - Tensão de alimentação (V)

SWA 56 -2 -2,5 -30 -F

1 - Servomotor de corrente alternada

2 - Tamanho da carcaça

5 - Rotação (rpm)

6- Opcionais

F

E

U

M

DM20-C

(em branco): nenhum opcional

Freio eletromagnético

Flange paraencoder incremental

Particularidade elétrica (bobinagem)

Particularidade mecânica (flange, eixo)

Encoder Hiperface DSL

SWA

4 - Torque (N.m)

Codificação

Servomotores com Nova Tecnologia de

Realimentação de Posição porEncoder DSL ®

J Resolução por volta eixo 20 bits ou 1.048.576 pulsos

J Absoluto em 4.096 voltas

J Certificado SIL 2 (IEC 61508)

O que é HIPERFACE DSL ®^?

HIPERFACE DSL®^ é puramente um protocolo digital.

A robustez do protocolo permite a conexão com um

único cabo no sistema de realimentação e potência do

servomotor.

A interface está em conformidade com o RS

padrão, com uma taxa de transferência de 9,

MBaud.A transferência de dados é realizada em

sincronia com o ciclo de tratamento, que pode ser tão

baixo quanto 11,95 ms.

O comprimento do cabo entre o servoconversor e o

sistema defeedback do motor pode ser de até 100 m.

Conectividade

Disponível sob consulta para todos os torques e rotações dos

atuais servomotores SWA.

Servomotor SWA ModeloStandard sem Freio Eletromagnético - 380-480 V

Rotação

Modelo servomotor Torque rotorbloqueado Mo (N.m)

Corrente nominal Io

(arms)

Potência nominal

(kW) Massa (kg)Inércia x 10-³

(kg.m²)

Comprimento "L"

(mm)

Servoconversor recomendado Cabos de conexão entre SCA06 e servomotor SWA

SCA06C05P3SCA06D14P0SCA06E30P

Cabo de potência

Cabo resolver (realimentação)

2.000 rpm

SWA 56-4-6,1-20 6,1 3,0 1,1 7,5 0,5 309,7 T

CP-...m-4x0,75-B

CR-..m

SWA 56-4-8,0-20 8,0 4,0 1,32 9,3 0,68 349,7 T

SWA 71-4-9,3-20 9,3 4,7 1,6 12,0 1,63 274,5 T

SWA 71-4-13-20 13,0 6,6 2,3 15,0 2,35 304,5 T

CP-...m-4x2,5-B

SWA 71-4-15-20 15,0 7,6 2,5 17,0 3,07 334,5 T

SWA 71-4-19-20 19,0 9,2 2,9 20,0 3,79 364,5 T

SWA 71-4-22-20 22,0 11,9 3,4 22,0 4,5 394,5 T

SWA 71-4-25-20 25,0 12,5 3,4 27,0 5,94 454,5 T

SWA 71-4-40-20 40,0 19,0 5,0 32,0 7,4 521,5 T

3.000 rpm

SWA 56-4-2,5-30 2,5 2,1 0,66 4,6 0,22 249,7 T

CP-...m-4x0,75-B

SWA 56-4-4,0-30 4,0 3,2 0,88 5,6 0,31 269,7 T

SWA 56-4-6,1-30 6,1 5,0 1,3 7,5 0,5 309,7 T

SWA 56-4-7,0-30 7,0 5,1 1,5 9,3 0,68 349,7 T

SWA 71-4-9,3-30 9,3 6,8 2,05 12,0 1,63 274,5 T

CP-...m-4x2,5-B

SWA 71-4-13-30 13,0 10,3 2,58 15,0 2,35 304,5 T

SWA 71-4-15-30 15,0 11,3 3,3 17,0 3,07 334,5 T

SWA 71-4-19-30 19,0 13,4 4,2 20,0 3,79 364,5 T

SWA 71-4-26,5-30 26,5 19,5 4 27,0 5,94 454 T

SWA 71-4-34-30 34,0 25,0 4,3 2,7 5,94 461,5 T4 CP-...m-4x4,0-B

6.000 rpm

SWA 40-4-2,6-60^ 2,6^ 3,8^ 1,13^ 3,5^ 0,12^ 235,2^ T

SWA 56-4-2,5-60 2,5 4,2 1,13 4,5 0,22 249,7 T4 CP-...m-4x0,75-B SWA 56-4-3,6-60 3,6 5,7 1,6 5,6 0,31 269,7 T SWA 56-4-5,5-60 5,5 8,8 2,4 7,5 0,5 309,7 T CP-...m-4x2,5-B SWA 56-4-6,5-60 6,5 9,6 2,5 9,3 0,68 349,7 T

Servomotor SWA ModeloStandard com Freio Eletromagnético - 380-480 V

Notas: Para o freio ser liberado é necessário alimentá-lo com uma fonte externa 24 V com a seguinte capacidade: 0,48 A (11,5 W) para servomotores SWA40, 0,84 A (20 W) para servomotores SWA56 e 1,05 A (25 W) para servomotores SWA71. T4 - Alimentação 380/480 V ca trifásica. Torque do freio eletromagnético: 2,6 N.m para carcaça 40; 6 N.m para carcaça 56; 12 N.m para carcaça 71.

Rotação

Modelo servomotor Torque rotorbloqueado Mo (N.m)

Corrente nominal Io

(arms)

Potência nominal

(kW) Massa (kg)Inércia x 10-³

(kg.m²)

Comprimento "L"

(mm)

Servoconversor recomendado Cabos de conexão entre SCA06 e servomotor SWA

SCA06C05P3SCA06D14P0SCA06E30P

Cabo de potência

Cabo resolver (realimentação)

Cabo freio

2.000 rpm

SWA 56-4-6,1-20-F 6,1 3,0 1,1 9,4 0,63 383,2 T

CP-...m-4x0,75-B

CR-...m CF-..m

SWA 56-4-8,0-20-F 8,0 4,0 1,32 11,2 0,81 423,2 T

SWA 71-4-9,3-20-F 9,3 4,7 1,6 16,1 2,1 370,8 T

SWA 71-4-13-20-F 13,0 6,6 2,3 19,1 2,84 400,8 T

CP-...m-4x2,5-B

SWA 71-4-15-20-F 15,0 7,6 2,5 21,1 3,55 430,8 T

SWA 71-4-19-20-F 19,0 9,2 2,9 24,1 4,27 460,8 T

SWA 71-4-22-20-F 22,0 11,9 3,4 26,1 4,99 490,8 T

SWA 71-4-25-20-F 25,0 12,5 3,4 31,1 6,43 550,8 T

SWA 71-4-40-20-F 40,0 19,0 5,0 36,0 8,0 619 T

3.000 rpm

SWA 56-4-2,5-30-F 2,5 2,1 0,66 6,5 0,22 323,3 T

CP-...m-4,0,75-B

SWA 56-4-4,0-30-F 4,0 3,2 0,88 7,5 0,44 343,2 T

SWA 56-4-6,1-30-F 6,1 5,0 1,3 9,4 0,63 383,2 T

SWA 56-4-7,0-30-F 7,0 5,1 1,5 11,2 0,81 423,2 T

SWA 71-4-9,3-30-F 9,3 6,8 2,05 16,1 2,1 370,8 T

CP-...m-4x2,5-B

SWA 71-4-13-30-F 13,0 10,3 2,58 19,1 2,84 400,8 T

SWA 71-4-15-30-F 15,0 11,3 3,3 21,1 3,55 430,8 T

SWA 71-4-19-30-F 19,0 13,4 4,2 24,1 4,27 460,8 T

SWA 71-4-26,5-30-F 26,5 19,5 4,0 30,0 6,5 553 T

SWA 71-4-34-30-F 34,0 25,0 4,3 30,0 6,5 559 T4 CP-...m-4x4,0-B

6.000 rpm

SWA 40-4-2,6-60-F^ 2,6^ 3,8^ 1,13^ 4,4^ 0,24^ 282,2^ T

SWA 56-4-2,5-60-F 2,5 4,2 1,13 6,5 0,35 323,3 T4 CP-...m-4x0,75-B SWA 56-4-3,6-60-F 3,6 5,7 1,6 7,5 0,44 343,2 T SWA 56-4-5,5-60-F 5,5 8,8 2,4 9,4 0,63 383,2 T CP-...m-4x2,5-B SWA 56-4-6,5-60-F 6,5 9,6 2,5 11,2 0,81 423,2 T

Dimensões

Notas: 1) Válidos para os servomotores SWA-71-4-40-20 e SWA-71-4-34-30.

2. Comprimento “L” nas páginas 18 e 19, tabela de especificações técnicas.

Carcaça HD (mm) P (mm)

Flange Ponta de eixo (mm)

ØM ØN ØS C T ØD E F G GD H

40 110 80 95 50j6 6,5 14 2 14j6 29,5 5n9 11 5 M5x1x

56 127 102 115 95j6 9 18 3 19j6 40 6n9 15,5 6 M6x1x

71 166 142 165 130j6 11 25 3,

24j6 50 8n9 20 7 M8x1,25x

32j61)^57 1)^ 10n91)^27 1)^8 1)^ M8x1,25x

Servomotor standard

L2)

C

GD

S

F

H

Center Hole DIN-

M

ØD

T

L2)

E

ØN

G

HD

ØP