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Manual de Programação e Operação da linha Romi D
Tipologia: Manuais, Projetos, Pesquisas
Oferta por tempo limitado
Compartilhado em 22/05/2013
4.6
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MATRIZ: Avenida Pérola Byington, 56 Centro 13453-900 Santa Bárbara D’Oeste - SP - Brasil Fone (19) 3455- Telex 191054 Fac-símile (19) 3455-
T22182B Manual de Programação e Operação - Linha D - comando FANUC 0i-Mc 1
PARTE I -
PROGRAMAÇÃO
T22182B Manual de Programação e Operação - Linha D - comando FANUC 0i-Mc 3
Máquina a comando numérico: é aquela que possui um equipamento eletro-eletrônico, aqui tratado como comando, o qual possibilita à mesma a execução de uma seqüência automática de atividades.
Para efetuar uma usinagem de peças através de uma máquina ferramenta a CNC, devemos tomar como referências dois itens:
a) Deve-se elaborar um programa a partir de um desenho da peça, através de comandos interpretados pelo CNC. Esses comandos estão descritos neste manual na Parte 1 - Programação.
b) O programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar as ferramentas à peça segundo a programação desenvolvida, depois deve-se executar o processo de usinagem. Estes processos estão descritos neste manual na Parte 2 - Operação.
1.1 - ANTES DE PROGRAMAR É NECESSÁRIO...
A - Estudo do Desenho da Peça: Bruta e Acabada Há necessidade de uma análise sobre a viabilidade de execução da peça em conta as dimensões exigidas quantidade de material a ser removido, ferramental necessário, fixação do material etc.
B - Estudos dos Métodos e Processos Definir as fases de usinagem de cada peça a ser executada, estabelecendo assim o que fazer e quando fazer.
C - Escolha das Ferramentas A escolha de um bom ferramental é fundamental para um bom aproveitamento do equipamento, bem como, a sua posição no magazine para minimizar o tempo de troca.
D - Conhecer os Parâmetros Físicos da Máquina e sua Programação É preciso conhecer todos os recursos de programação disponíveis e a capacidade de remoção de cavacos, bem como rotação máxima e número de ferramentas, visando minimizar tempos de programação e operação.
E - Definição dos Parâmetros de Corte Em função do material a ser usinado, buscar juntos ao fabricante de ferramentas, os dados de cortes: avanços, rotação e profundidade de corte.
4 Manual de Programação e Operação - Linha D - comando FANUC 0i-Mc T22182B
Este manual foi elaborado somente para as funções básicas do comando, visando a simplicidade de programação e operação.
Informamos que, por ser este comando modular, algumas funções apresentadas aqui podem não fazer parte da configuração da máquina.
2.1 - BLOCOS DE DADOS
São agrupamentos de funções de comando e posicionamento em um único registro, a fim de executar passo a passo, a ordem seqüencial do programa.
Um bloco consiste de um número seqüencial ( opcional ), funções de comando e código EOB no final, que no vídeo aparece como ;
O bloco tem a seguinte configuração N______ G_______ X _______ Y_______; N______ T________ ; N______ M________ ;
Onde:
Função N = Número seqüencial Função G = Função preparatória Funções X Y = Funções de posicionamento Função T = Seleciona ferramenta Função M = Funções Miscelâneas
A sintaxe completa de cada função , será descrita adiante.
2.2 - PROGRAMA
É uma seqüência de blocos contendo funções de comando, armazenados na memória, os quais instruem o CNC, onde e como executar uma determinada operação.
O programa pode ter um número especificado no início, através do endereço “O”.
6 Manual de Programação e Operação - Linha D - comando FANUC 0i-Mc T22182B
No sistema de coordenadas incrementais as posições dos eixos são medidas a partir da posição anteriormente estabelecida, sendo que, para se programar nesse sistema, deve-se sempre informar qual é a distância as ser percorrida pela ferramenta a partir da posição atual.
Exemplo de programação:
PONTO (^) X Y DE PARA A B 30 - B C -60 20 C D -30 - D E -10 - E F 50 20 F G 30 20 G H -10 -
Até agora o método de determinação dos pontos era descrito num sistema de coordenadas cartesianas, porém, existe uma outra maneira de declarar os pontos: em função de ângulos e raios. Esse modo de programação é chamado de sistema de coordenadas polares.
Exemplo de programação:
110
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Um número seguido do endereço G determina o modo que uma determinada operação será executada. Os códigos G estão divididos em dois tipos: a) Modal - O código G permanece ativo até que outro código do mesmo grupo seja programado. b) Não modal - O código G permanece ativo somente no bloco em que foi programado. Exemplo: N100 G01 X100 F N110 Y N120 X N130 G00 Z O código G01 permanece ativo do bloco N100 até o bloco N120. No bloco N130 ele é cancelado pelo código G00, pois ambos pertencem ao Grupo 01. Abaixo segue uma tabela contendo as principais Funções Preparatórias (Códigos G) aplicáveis à programação das máquinas da Linha D.
CÓDIGO GRUPO DESCRIÇÃO G00* 01 Posicionamento Rápido G01 01 Interpolação Linear G02 01 Interpolação Circular no Sentido Horário G03 01 Interpolação Circular no Sentido Anti-Horário G04 00 Tempo de permanência (Dwell) G10 00 Entrada de Dados G11 00 Cancela Entrada de Dados G15* 17 Cancela Sistema de Coordenadas Polares G16 17 Ativa Sistema de Coordenadas Polares G17* 02 Seleciona o Plano de Trabalho “XY” G18 02 Seleciona o Plano de Trabalho “XZ” G19 02 Seleciona o Plano de Trabalho “YZ” G20 06 Entrada de Dados em Polegadas G21* 06 Entrada de Dados em Milímetros G28 00 Retorna o Eixo Programado para o Ponto de Referência (Machine Home) G40* 07 Cancela a Compensação de Raio de Ferramenta G41 07 Ativa a Compensação de Raio de Ferramenta (à esquerda do perfil) G42 07 Ativa a Compensação de Raio de Ferramenta (à direita do perfil) G43 08 Ativa a Compensação do Comprimento da Ferramenta (direção +) G44 08 Ativa a Compensação do Comprimento da Ferramenta (direção -) G49* 08 Cancela Compensação de Comprimento de Ferramenta G50.1* 18 Cancela Imagem de Espelho G51.1 18 Ativa Imagem de Espelho G52 00 Sistema de Coordenadas Local (Mudança de Ponto Zero)
T22182B Manual de Programação e Operação - Linha D - comando FANUC 0i-Mc 9
Explanação:
Os eixos são movidos em um avanço rápido para uma certa posição com referência ao zero programa, ou a uma distância incremental partindo da posição atual, de acordo com a função G90 ou G91 previamente estabelecida. Se mais que um eixo for especificado no bloco, o posicionamento se fará inicialmente à 45 graus, completando posteriormente o eixo mais longo, se houver diferença entre ambos. Nas máquinas da linha D, a velocidade de deslocamento em avanço rápido nos eixos X, Y e Z é de 30 metros por minuto para todos os modelos.
Sintaxe:
G00 X_____ Y_____ Z_______
onde: X = Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear X Y = Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Y Z = Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Z
NOTA: Deve-se ajustar o parâmetro 1401 bit 1. = 0 para o deslocamento em G00 ser realizado sempre a 45º. = 1 para o deslocamento em G00 atingir os eixos “X”e “Y” ao mesmo tempo.
Explanação:
Os eixos são movidos em avanço programado, especificado por F, para uma certa posição com referência ao zero programa, ou a uma distância incremental partindo da posição atual, de acordo com a função G90 ou G91 previamente estabelecida. A velocidade máxima de avanço programável é de 15000 milímetros por minuto, ou seja, 15 metros por minuto.
Sintaxe:
G01 X____ Y______ Z______ F_______
onde: X = Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear X Y = Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Y Z = Coordenada do ponto final do movimento para o eixo linear Z F = Velocidade de avanço (mm/min ou mm/rotação)
10 Manual de Programação e Operação - Linha D - comando FANUC 0i-Mc T22182B
40
200
230
150
15 30
POS 8 POS 7
PROFUNDIDADE 3 mm
POS 1 POS 2
POS 3 POS 4
POS 5 POS 6
CABEÇOTE DE FACEAMENTO 50
EXEMPLO 2 :
G00 X0 Y0 Z G01 Z-7 F G01 X10 Y G01 X80 Y G01 X100 Y G01 X80 Y G01 X60 Y G01 X10 Y G01 X10 Y G00 X0 Y
ou
OBSERVAÇÃO: No exemplo acima todos os posicionametos programados são realizados a partir do centro da ferramenta pois não está sendo utilizada a função de compensação do raio da ferramenta.
Explanação:
Através da interpolação circular, arcos são gerados no sentido horário ( G02 ) ou anti- horário ( G03 ).
É necessário definir o plano de trabalho dos eixos para o arco.
Sentido horário ou anti-horário, tem por definição a vista na direção positiva para a negativa do eixo que não faz parte do plano de trabalho.
A sintaxe a seguir para G02 também é válida para G
