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Lista de Controle de sistemas dinâmicos, Exercícios de Sistemas de Controle Não Lineares

LIsta de exercícios de controle de sistemas

Tipologia: Exercícios

2025

Compartilhado em 17/05/2025

joao-victor-21g
joao-victor-21g 🇧🇷

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Universidade Federal do Cear´
a
Disciplina: Controle de Sistemas Dinˆamicos C´
odigo: SBL0064
Professor(a): ´
Icaro Bezerra Viana
Semestre: 2025.1
Discente: Matr
´
ıcula:
Curso:
1aLista de Exerc
´
ıcios
Entregar at´
e 02 mai 2025.
1. (Func¸˜
ao de Transferˆ
encia de Circuitos El´
etricos)
Determine a fun¸ao de transferˆencia, G(s) = Vs(s)/Ve(s), para cada circuito mostrado na Figura
abaixo.
Determine a fun¸ao de transferˆencia, G(s) = VL(s)/V (s), para cada circuito mostrado na Figura
abaixo.
2. (Correlac¸˜
ao Espac¸o de Estados e Func¸˜
ao de Transferˆ
encia)
Um sistema ´e descrito pela equa¸ao diferencial ordin´aria:
dx
dt (t) =
0 1 0
0 0 1
254
x(t) +
0
0
1
u(t)
y(t) = h110ix(t) (1)
a) Obter a fun¸ao de transferˆencia T(s) = Y(s)
U(s)
b) Obter a resposta ao impulso
Resposta: a) T(s) = s+1
s3+4s2+5s+2 ; b) y(t) = ete2t, t 0.
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Universidade Federal do Cear´a Disciplina: Controle de Sistemas Dinˆamicos C´odigo: SBL Professor(a): ´Icaro Bezerra Viana Semestre: 2025. Discente: Matr´ıcula: Curso:

1 a^ Lista de Exerc´ıcios

Entregar at´e 02 mai 2025.

  1. ( Func¸˜ao de Transferˆencia de Circuitos El´etricos )

Determine a fun¸c˜ao de transferˆencia, G(s) = Vs ( s ) /Ve ( s ), para cada circuito mostrado na Figura abaixo.

Determine a fun¸c˜ao de transferˆencia, G(s) = VL ( s ) /V ( s ), para cada circuito mostrado na Figura abaixo.

  1. ( Correlac¸˜ao Espac¸o de Estados e Func¸˜ao de Transferˆencia )

Um sistema ´e descrito pela equa¸c˜ao diferencial ordin´aria:

dx dt

( t ) =

 

  x ( t ) +

 

  u ( t )

y ( t ) =

[ 1 1 0

] x ( t ) (1)

a) Obter a fun¸c˜ao de transferˆencia T ( s ) = Y U^ (( ss )) b) Obter a resposta ao impulso

Resposta: a) T ( s ) = (^) s (^3) +4 ss +1 (^2) +5 s +2 ; b) y ( t ) = et^ − e −^2 t, t ≥ 0.

  1. ( Sistemas de malha fechada submetido a um dist´urbio) Obtenha as fun¸c˜oes de transferˆencia C ( s ) R ( s ) e^

C ( s ) D ( s ) do sistema apresentado na Figura.

R(S)^ +

+ C(S)

Gc G 1

H 1

H 2

+ G

2^ G 3

D(S)

Figura 1: Sistemas de Controle.

Resposta:

C ( s ) R ( s )

G c G 1 G 2 G 3 1 + G 1 G 2 H 1 + G c G 1 G 2 G 3 H 2

C ( s ) R ( s )

G 2 G 3

1 + G 1 G 2 G 3 G c H 2 + G 1 G 2 H 1

  1. ( Grafo de Fluxo de Sinais ) Utilizando a regra de Mason, obtenha a fun¸c˜ao de transferˆencia, T ( s ) = C ( s ) /R ( s ), para o sistema representado pela Figura.

Resposta: G ( s ) (^1) − HG 31 GG 62 GG 74 ( GG^62 GG^74 ++ GG^12 GG^25 G +^5 GG 36 GG 47 ++ GG 31 GG 53 )− GG^4 G 66 HG 17 −+ GG 71 HG 23 + GG^56 GH^61 GG^77 H 2