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La implementación de un esquema de automatización en el software zelio soft, explicando los conceptos básicos de entradas y salidas digitales e analógicas, relés auxiliares y su uso en diferentes modos, y la programación de temporizadores. Se incluye un ejemplo práctico de programación en lenguaje diagrama de contactos para un sistema secuencial.
O que você vai aprender
Tipologia: Exercícios
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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA
FACULTA DE INGENIERÍA MECANICA ELÉCTRICA-ELECTRONICA-SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA 3.2. LENGUAJE LADDER Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son: ✓ Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda. ✓ Instrucciones de salida se situarán en el derecho. ✓ Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC. ✓ La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung). ✓ El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.
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Empleando el Software Zelio Soft, y con la ayuda de su facilitador realizar el siguiente ejercicio práctico. Realiza el diseño y el montaje del cuadro eléctrico de control, potencia y protección de un motor trifásico de rotor en cortocircuito que arranca de forma directa con pulsadores de marcha paro con el ZELIO. Entradas/salidas: ❖ 1 Pulsador de marcha (PM) ❖ 1 Pulsador de paro (PP) ❖ 1 Salida al contactor que alimenta al motor trifásico asíncrono de rotor en corto circuito (Q1). ❖ 1 Piloto de señalización que se acciona cuando el motor está girando (H1) ❖ En el visualizador deberá aparecer el estado del motor en todo momento con mensajes de MOTOR ON y MOTOR OFF.
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2. Implementar el siguiente esquema de automatización en el software Zelio Soft
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a. Identifica cada uno de los elementos que aparecen en el esquema implementado para el arranque directo. Las entradas I Entradas del tipo DIG (digitales) (I1,I2,…) y entradas mixtas (digitales o analógicas) (IB, IC…). En modo Ladder, una entrada mixta colocada en contacto ha de ser digital. La función de comparador analógico permite emplear la entrada analógica. Las entradas analógicas admiten una tensión de 0 a 10 V de entrada, que corresponde a un valor de 0 a 255. Los botones Se pueden emplear cuatro botones de la parte frontal de Zelio Logic (Z1, Z2, Z3, Z4) en la aplicación. A diferencia de las entradas físicas I, estas no poseen terminales de conexión. Las salidas Q Las salidas digitales se pueden utilizar indiferentemente como bobina o como contacto. [ Q (Conector): La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta están cerrados. Q (Función normal). Los relés auxiliares M (o memoria interna) Se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La única diferencia es que no poseen terminales de conexión. Se utilizan para memorizar o relevar un estado. Esta memorización o este relevo se utilizan a continuación en la forma de contacto asociado.
FACULTA DE INGENIERÍA MECANICA ELÉCTRICA-ELECTRONICA-SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA La entrada analógica está disponible en los módulos lógicos que reciben alimentación de corriente continua. La tensión de entrada analógica se convierte en un valor numérico entero mediante un convertidor analógico/digital de 8 bits. Teclas Zx: Descripción, Las teclas de navegación se comportan exactamente como las entradas físicas I (entradas DIG). La única diferencia es que no corresponden a los límites de conexión del módulo lógico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal.(“Zelio Soft 2. Relé Programable o mini PLC. : Teclas Zx,” n.d.)
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FACULTA DE INGENIERÍA MECANICA ELÉCTRICA-ELECTRONICA-SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA ❖ Las entradas I1, I4, I5 e IB están en el estado 1, ❖ Las entradas I2 e I3 están en el estado 0. Debido a que el módulo lógico no permite colocar más de 5 contactos en una línea, se utilizarán relés auxiliares para controlar la lámpara. Se elige memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el relé auxiliar M1 y memorizar el estado de las entradas I2 e I3 mediante el relé auxiliar M2. La lámpara está controlada por los relés M1 y M2, que se utilizan respectivamente como contacto normalmente abierto y como contacto nnormalmente cerrado. Modificación del modo de una bobina o de un contacto Para modificar el estado de una bobina o de un contacto en la herramienta de programación, basta con colocar el ratón encima y realizar lo siguiente: ❖ Con ayuda del ratón: pulse con el botón derecho del ratón para que aparezca la lista de estados posibles (validar pulsando el botón izquierdo), ❖ con la barra espaciadora: aparecerán todos los estados posibles. Para modificar el modo de utilización de una bobina o de un contacto desde la parte delantera del módulo lógico (con la ventana de programación en pantalla), basta con realizar lo siguiente: ❖ colocarse sobre el símbolo que representa el modo de la bobina o sobre la letra del contacto, ❖ proceder tal y como se describe en el apartado Modificación de un elemento, para que aparezcan todos los modos posibles de una bobina o los tipos de contactos posibles (M para un contacto normalmente abierto, m para un contacto normalmente cerrado).
FACULTA DE INGENIERÍA MECANICA ELÉCTRICA-ELECTRONICA-SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA Inicialización. Estado de los contactos durante la inicialización del programa:
FACULTA DE INGENIERÍA MECANICA ELÉCTRICA-ELECTRONICA-SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA ¿cuándo se usa los iconos que están en la columna amarilla o azul? ¿qué es y cuándo se usan la bobina directa, la bobina de impulsión, la bobina de ajuste (con retención) y la bobina de restablecimiento (sin retención)? Símbolo Nombre Descripción Contacto NA Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema. Contacto NA Su función es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa cuando hay un cero lógico, cosa que deberá de tenerse muy en cuenta a la hora de su utilización. Bobina NA Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema. Bobina por flanco Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) resulta un uno lógico. Su activación equivale a decir que tiene un 1 lógico. Suele representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de variable interna. Bobina SET Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación. Bobina RESET Permite desactivar una bobina SET previamente activada.
FACULTA DE INGENIERÍA MECANICA ELÉCTRICA-ELECTRONICA-SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA d. ¿Para qué se utilizan la opción de relés auxiliares? Se puede optar por su uso cuando conviven diferentes valores de tensiones en un mismo circuito. Ejemplo: iluminación en 220V y accionamiento en 12V; o circuitos de automáticos de tanques, donde los flotantes están a tensión de 24V y los contactores poseen bobina de 220V. EJEMPLO DE APLICACIÓN PARA ELEVACION DE AGUA: Un Caso en particular de utilización de relé auxiliar, es cuando se debe comandar una bomba (monofásica o trifásica) mediante un contactor con BOBINA DE 220V. Por cuestiones de seguridad, los automáticos de tanques deben ser usados con tensiones de hasta 24V (tensión de seguridad). De esta forma se utiliza el relé auxiliar, cuando existan diferentes valores de tensiones convivientes. Si el contactor hubiera sido de bobina 24Vca, se elimina el uso del relé, actuando directamente con los automáticos de tanque. ¿Qué diferencia existe con las salidas digitales que analizo en la pregunta anterior? Una salida digital es un dispositivo que permite variar su tensión a uno de estos dos valores mediante programación, y por tanto nos permite realizar acciones con el entorno
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Los Relés auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las Salidas Digitales (DIG) Q (véase Salidas digitales (DIG)), pero no disponen de contacto eléctrico de salida. Se pueden utilizar como variables internas. Son 28 y están numerados de 1 a 9 y de A a V, excepto las letras I, M y O. Cualquier relé auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizará como contacto asociado. Acceso Se puede acceder a esta función desde la barra de funciones LD. Utilización en bobina Para utilizar un relé auxiliar como bobina, hay 4 modos disponibles: ➢ Modo de contactor ➢ Modo de telerruptor ➢ Modo de retención ➢ Modo de desenganche e. ¿Cuántos tipos de temporizadores se pueden implementar en Zelio Soft 2?, mencionelos Existen 11 tipos de temporizador: ❖ Función A: Trabajo, comando mantenido. ❖ Función a: Trabajo, salida/parada por impulsos. ❖ Función C: Reposo. ❖ Función B: Cambio; activación de comando. ❖ Función W: Cambio; desactivación de comando. ❖ Función D: Luz intermitente; comando mantenido síncrono. ❖ Función d: Luz intermitente; salida/parada por impulsos. ❖ Función T: Totalizador trabajo.
FACULTA DE INGENIERÍA MECANICA ELÉCTRICA-ELECTRONICA-SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA – ELÉCTRICA ❖ Función AC: A/C. ❖ Función L: Luz intermitente; comando mantenido asíncrono. ❖ Función l: Luz intermitente; salida/parada por impulsos. TEMPORIZADORES (TIMERS) Los Timers son elementos internos de un PLC que cuentan incrementos de tiempo. Por ejemplo son usados en la programación de semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambio de señales. TEMPORIZADOR ON DELAY (RETARDO A LA CONEXIÓN). Al energizarse el temporizador sus contactos permanecen cada uno en su estado normal y cambiarán de estado sólo hasta que se haya completado el tiempo predeterminado de conexión. TEMPORIZADOR OFF DELAY (RETARDO A LA DESCONEXIÓN). Al energizarse el temporizador, sus salidas cambian de estado instantáneamente y permanecen así hasta llegar al tiempo predeterminado de desconexión.