Visão geral da Inteligência Artificial: Técnicas, ambientes e tipos de agentes, Slides de Controle de Processo

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INTRODUÇÃO A

INTELIGÊNCIA

ARTIFICIAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMAÇÃO E SISTEMAS - DAS CONTROLE INTELIGENTE Prof. Ivan Costa da Silva

Objetivos da Disciplina

• (^) Fornecer uma visão do que seja IA
• (^) Abordar o uso de técnicas de Inteligência Computacional aplicado ao controle
• (^) Construir controladores baseados em algoritmos inteligentes
• (^) Estabelecer comparações com o controle PID 2

O que é IA 4

7 Rich & Knight (1994) “IA é a área da Ciência da Computação orientada ao entendimento, construção e validação de sistemas inteligentes , isto é, que exibem, de alguma forma, características associadas ao que chamamos inteligência”.

8 Russell & Norvig (1995)

• (^) Sistemas que pensam como humanos
• (^) Sistemas que agem como humanos
• (^) Sistemas que pensam racionalmente
• (^) Sistemas que agem racionalmente

Pensar como Humano

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• (^) A abordagem da Modelagem Cognitiva
• (^) Como os seres humanos pensam?
• (^) A Ciência Cognitiva é hoje uma área paralela, que inspira a IA e é inspirada por ela.

• (^) Se vamos dizer que um certo programa pensa como um homem, então devemos ser capazes de determinar como o homem pensa.
• (^) Duas formas de se atingir o interior da mente humana Introspecção= tentar capturar nossos próprios pensamento Experimentos psicológicos
• (^) Uma vez conhecida uma teoria suficientemente precisa do pensamento humano, se torna possível expressá-la em um programa de computador

Pensar como Humano

Agir como Humano

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• (^) A abordagem do Teste de Turing
• (^) Antecipou todas as grandes questões da IA: - (^) Processamento da Linguagem Natural - (^) Representação de Conhecimento - (^) Automação do Raciocínio - (^) Aprendizado de Máquina

O Teste de Turing

• Computing Machinery and Intelligence (1950): “Podem as máquinas pensar?”
• O Jogo da Imitação.
• Não é reprodutível ou construtível e é de difícil análise matemática. 14

Blade Runner https://www.youtube.com/watch?v=OWK6oSbSKKc&t=3s

Pensar Racionalmente

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• (^) A abordagem das Leis do Pensamento.
• (^) Origem: os silogismos de Aristóteles.
• (^) Tradição Logicista: “A lógica pode solucionar qualquer problema solúvel”.
• (^) Conexão direta da matemática e da filosofia com a IA moderna.

Agir Racionalmente

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• (^) A abordagem do Agente Racional
• (^) Comportamento racional: fazer a coisa certa.
• (^) Não necessariamente envolve pensamentos (raciocínios lógicos).
• (^) A ação pode ser resultado de um reflexo.
  • (^) Ex.: Tirar a mão de um objeto quente.
• (^) O raciocínio lógico deve ser usado para alcançar um objetivo.

Em 1997, em mares russos, uma vaca caiu do céu e acertou em cheio um barco pesqueiro japonês, cujos marinheiros tiveram de ser resgatados. A história, contada no jornal Scottish Daily, parece improvável. Mas qual será, de fato, a chance de uma vaca despencar de um avião e se estatelar em uma embarcação? Mesmo parecendo incompreensível, a queda da vaca tem uma explicação lógica. Segundo o Scottish Daily, um grupo de oficiais da Força Aérea Russa adquiriu o insólito costume de roubar gado e transportá-lo em seus aviões. Em uma dessas “missões”, uma vaca entrou em pânico, começou a se debater e colocou em risco a estabilidade da aeronave. A saída foi jogá-la de milhares de metros de altitude. https://www.youtube.com/watch?v=FjBoOzR7uYE

• (^) Inteligência computacional é o estudo e projeto de agentes inteligentes.
• (^) Um agente é alguma “coisa” que atua no ambiente.
• (^) Agentes agem segundo circunstâncias, objetivos e ambientes