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ENG.MEC. FORÇA APLICADO A MAQUINAS
Tipologia: Notas de estudo
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Não perca as partes importantes!
CAP 3 – Forças Aplicadas as Estruturas de Máquinas
Definição de Mecânica A mecânica pode ser definida como o ramo das ciências físicas dedicado ao estudo do estado de repouso ou movimento de corpos sujeitos à ação de forças. Normalmente o estudo da mecânica é dividido em três partes: a mecânica dos corpos rígidos, a mecânica dos corpos deformáveis e a mecânica dos fluidos. A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática (equilíbrio de um corpo rígido) e dinâmica (movimento de um corpo rígido).
A estática tem por finalidade o estudo do equilíbrio de um corpo em repouso ou em movimento com velocidade constante.
Uma grandeza vetorial é caracterizada pela dependência de três elementos fundamentais, ou seja, representa um ente matemático que possui intensidade, direção e sentido. Em problemas de estática é muito comum a utilização de grandezas vetoriais como posição, força e momento.
A posição de um ponto no espaço em relação a outro ponto caracteriza uma grandeza vetorial. Para descrever a posição de uma cidade A em relação à outra cidade B, é insuficiente dizer que ambas estão separadas por uma distância de 100 km, para se caracterizar um vetor, deve-se dizer, por exemplo, que a cidade B se encontra 100 km a oeste da cidade A.
A força também é caracterizada como uma grandeza vetorial, pois quando se empurra uma peça de móvel através do chão aplica-se na mesma uma força com intensidade suficiente para mover o móvel e com a direção desejada para o movimento.
Uma grandeza vetorial pode ser representada graficamente por uma seta, que é utilizada para definir seu módulo, sua direção e seu sentido. Graficamente o módulo de um vetor é representado pelo comprimento da seta, a direção é definida através do ângulo formado entre um eixo de referência e a linha de ação da seta e o sentido é indicado pela extremidade da seta.
A figura mostra a representação gráfica de dois vetores força atuando ao longo dos cabos de fixação de um poste, o ponto O é chamado de origem do vetor e o ponto P representa sua extremidade ou ponta.
Componentes de um Vetor Quando um vetor R é expresso segundo a soma de dois vetores A e B, cada um dos vetores A e B são chamados de componentes de R, portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas componentes a partir da aplicação da regra do paralelogramo. Um exemplo de decomposição vetorial pode ser observado na figura a seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ação de cada componente, o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.
Adição de Forças Vetoriais Quando os problemas envolvem a adição de mais de duas forças, pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do paralelogramo ou o triângulo de vetores de modo a se obter a força resultante. Um exemplo desse tipo de situação é mostrado na figura representada a seguir.
Módulo da Força Resultante: :
Direção da Força Resultante
Exercícios
O elo da figura está submetido às forças F 1 e F 2 , determine a intensidade e a orientação da força resultante.
A extremidade da barra está submetida a três forças concorrentes e coplanares. Determine a intensidade e a orientação da força
Condição de Equilíbrio do Ponto Material Um ponto material encontra-se em equilíbrio estático desde que esteja em repouso ou então possua velocidade constante. Para que essa condição ocorra, a soma de todas as forças que atuam sobre o ponto material deve ser nula, portanto:
ΣF = 0
O diagrama de corpo livre representa um esboço do ponto material que mostra todas as forças que atuam sobre ele.
Equações de Equilíbrio Se um ponto material estiver submetido a um sistema de várias forças coplanares e colineares, cada força poderá ser decomposta em componentes x e y e para a condição de equilíbrio é necessário que as seguintes condições sejam atendidas.
Σ Fx = 0 Σ Fy = 0
Exercícios
Solução:
Determine o ângulo θ e a intensidade de F de modo que o ponto material esteja em equilíbrio estático.
Determine a força necessária nos cabos AB e AC para suportar o semáforo de 12kg.
Determine as forças necessárias nos cabos AB e AC da figura para manter a esfera D de 20kg em equilíbrio. Dados: F = 300N e d = 1m.
exercício 2) exercício 3) exercício 4)
Momento de uma Força
O momento de uma força em relação a um ponto ou a um eixo, fornece uma medida da tendência dessa força provocar a rotação de um corpo em torno do ponto ou do eixo. Para problemas em duas dimensões é mais conveniente se utilizar uma formulação escalar e para problemas em três dimensões a formulação vetorial é mais conveniente. Quanto maior a força ou a distância (braço de momento), maior é o efeito da rotação. A tendência de rotação também é chamada de torque, momento de uma força ou simplesmente momento.
Momento é uma grandeza vetorial, possui intensidade direção e sentido. Convenção de sinais: Segue a regra da mão direita Rotação no sentido horário – Momento negativo Rotação no sentido anti-horário – Momento positivo
MO = F.d MRO =ΣF. d