Inteligência Artificial: Agentes e Busca, Notas de aula de Inteligência Artificial

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INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

AULA 02 – AGENTES E BUSCAS

Prof. Cleyton Rodrigues UPE/Garanhuns Google Classroom 7hxey6s

TIPOS DE AGENTES E TIPOS DE

AMBIENTES

CLEYTON RODRIGUES, M.SC

AGENTES INTELIGENTES

Entidade (Hardware, Software, Biológica) capaz de perceber o ambiente através de seus sensores, raciocinar, e realizar ações baseado nos seus atuadores. Uma das áreas de pesquisa da I.A. mais proeminentes; Base de outras áreas de pesquisa da I.A.: Web Semântica CLEYTON RODRIGUES, M.SC Ambiente Sensores Atuadores ?

AGENTES – ELEMENTOS BÁSICOS

(1) Percepção: corresponde as entradas perceptivas do agente; (2) Ação: corresponde a saída feitas pelos atuadores; (3) Sequência de Percepção: História de todas as percepções recebidas até o momento. (4) Função de agente: Tabulação abstrata mapeando Percepçao em ação. CLEYTON RODRIGUES, M.SC

CARACTERÍSTICAS DOS AGENTES

Há uma boa quantidade de diferentes tipos de agentes. Estes diferenciam-se pela presença ou ausência de certas características;  Medida de Desempenho;  Racionalidade;  Autonomia;  Aprendizado;  Cooperação x Competição;  ...

AGENTE: MEDIDA DE DESEMPENHO

Medida de Desempenho: critério para medir o sucesso das ações do agente. Podemos dizer que um agente faz tudo certo, se a ação escolhida obtém o maior sucesso. Como medir o sucesso?  “É melhor projetar medidas de desempenho de acordo com o resultado realmente desejado no ambiente, em vez de criá-los de acordo com o comportamento esperado do agente.” [RUSSEL AND NORVIG, 2003]. Suponha que premiássemos o Navibot pela quantidade De chão limpo? Devemos considerar outros fatores, como:

• Ruído;
• Gasto de Energia;

AGENTE: APRENDIZADO E AUTONOMIA

Um agente racional (desde que não saiba a priori todo o seu ambiente), pode aprender à

medida que age.

 Exploração: Ações que visam obter informações.

Um agente racional com a capacidade de aprendizado é dito autônomo. Essa caracterísica

é fundamental na presença de conhecimentos parciais ou incorretos.

 Adaptação!!!

Sem Aprendizado Com Aprendizado

AGENTES: COOPERAÇÃO X COMPETIÇÃO

Algumas Tarefas podem necessitar da Cooperação de Agentes para se atingir um objetivo comum; Através da Cooperação os agentes também pode aprender: Inteligência de Enxames Copa de Robôs

A NATUREZA DOS AMBIENTES

Até agora investigamos os agentes, ou seja, as soluções para certos “problemas”. O problema em sí é especificado por meio do ambiente para o qual o agente será desenvolvido. Ambiente de Tarefa:  PEAS(Performance, Environment, Actuators, Sensors)  DAAS(Desempenho, Ambiente, Atuadores e Sensores) CLEYTON RODRIGUES, M.SC Agente Med. Desemp. Ambiente Atuadores Sensores Motorista de Taxi Viagem Segura, rápida, dentro da lei, confortável, maximizar lucros Estradas, outros tipos de tráfego, pedestres, clientes Direção, acelerador, freio, sinal, buzina, visor Câmeras, sonar, velocímetro, GPS, hodômetro, acelerômetro, sensores de motor,...

COMO PODEMOS INVESTIGAR

MELHOR O AMBIENTE?

Podemos destrinchá-lo em 6 grandezas...

OBSERVAÇÃO

Completamente Observável  O agente tem conhecimento total do ambiente , pois seus sensores detectam todos os apectos relevantes;  Não precisam manter um estado interno sobre o ambiente. Parcialmente Observável  Conhecimento parcial do ambiente  ruídos, sensores defeituosos.

DETERMINISMO

Determinista  Quando uma mesma ação realizada sobre um mesmo estado conclui sempre o mesmo estado.  Exemplo: O aspirador de pó. Estocástico  Jogo de Dados  Uma mesma ação, a partir de um mesmo estado inicial, poderá levar a diferentes estados posteiores.

DINAMICIDADE

Estático: O ambiente não muda enquanto o angente está deliberando. Dinâmico: O ambiente pode mudar enquanto o agente racicocina. Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5 sente age Raciocina sente age Raciocina Estado 1 Estado 2 Estado 3 Estado 4 Estado 5 sente age Raciocina sente age Raciocina

DISCRETIZAÇÃO

Discreto

 possui um número finito de estados distintos em função do tempo;

 Ex. Jogo de Xadrez

Contínuo

 possui estados ou tempo contínuos, isto é, não se pode discretizar.

 Ex. Dirigir um Táxi