INTRODUÇÃO AO ARDUINO
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Indrodução ao Arduino, Slides de Robótica
Nesse slide fala um pouco sobre a placa arduino.
Tipologia: Slides
2021
1 / 33
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INTRODUÇÃO AO ARDUINO
ROBÔ SUMO
ÍNDICE
1. ARDUÍNO
2. SHIELDS
3. ELETRICIDADE BÁSICA
4. PROGRAMAÇÃO BÁSICA
5. ENTRADAS E SAÍDAS
6. MOTORES E SERVO MOTORES
7. MATERIAS PARA O PROJETO
8. APLICATIVO
MODELOS
- (^) Arduíno UNO
- (^) Arduíno Duemilanove
- (^) Arduíno Ethernet
- (^) Arduíno Mega
- (^) Lilypad Arduíno
- (^) Arduíno N
- (^) Clones
UNO
UNO
-Corrente Pinos 3,3V: 50mA -Memoria Flash: 32KB (0,5KB usado no bootloader) -SRAM: 2KB -EEPROM: 1KB -Velocidade de Clock: 16MHz
MEGA
- (^) Microcontrolador: ATmega
- (^) Tensão de Operação: 5V
- (^) Tensão de Entrada: 7-12V
- (^) Portas Digitais: 54 (15 PWM)
- (^) Portas Analógicas: 16
- (^) Corrente Pinos I/O: 40mA
- (^) Corrente Pinos 3,3V: 50mA
- (^) Memoria Flash: 256KB(8KB usado no bootloader)
- (^) SRAM: 8KB
- (^) EEPROM: 4KB
SHIELDS
- (^) Placas que se conectam ao Arduino ampliam suas capacidades
- (^) Fácil de montar e amigável
- (^) Ethernet
- (^) Reprodução de MP
- (^) Comunicação GPS
- (^) Motores
- (^) GSM GPRS
SHIELD MOTOR
TENSÃO
- (^) Força que “empurra” as cargas pelo circuito é conhecida como tensão. Esta força aparece pela diferença de cargas positivas e negativas que há nos polos do gerador.
- (^) Unidade de medida é o volt (V), homenagem ao físico italiano Alessandro Volta.
RESISTÊNCIA
- (^) Capacidade de um corpo qualquer se opor á passagem de corrente elétrica mesmo quando existe uma diferença de potencial aplicada.
- (^) A unidade de medida é o ohm (Ω), homenagem ao físico alemão Georg Simon Ohm.
- (^) Lei de Ohm
PEOGRAMAÇÃO
- (^) Possui uma IDE open source para programação
- (^) Fornece o necessário para escrever e carregar programas -exemplos -bibliotecas básicas
- (^) Blocos de código é chamado de Sketches
- (^) Windows, Mac OS X e Linux
ANATOMIA DO SKETCH
- (^) Consiste de duas partes ou rotinas −setup() rotina de inicialização void setup(){ pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); } −loop() executa continuamente até que uma condição seja satisfeita ou Arduíno desligado void loop(){ digitalWrite(13,HIGH); delay(1000); digitalWrite(13,LOW); delay(1000); }
ENTRADAS E SAÍDAS
• ENTRADA E SAÍDA DIGITAL
- (^) pinMode( pino , INPUT/OUTPUT ) usado para definir o modo do pino (entrada ou saída)
- (^) digitalWrite( pino, HIGH/LOW ) seta o pino como nível alto ou baixo (1 ou 0)
- (^) digitalRead( pino ) retorna o valor atual do pino ( 0 ou 1)