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Fundamentos de Microcontroladores, Notas de estudo de Engenharia Elétrica
Descrição das principais característica de um Microcontrolador
Tipologia: Notas de estudo
2014
1 / 41
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Professor: Eng. Jean P. Prigol
Conceitos gerais sobre microcontroladores
É um microprocessador de propósito especial. Estas pastilhas contêm todos os circuitos integrados periféricos necessários aos equipamentos normalmente utilizados na área de controle de processos. Os microcontroladores comuns são considerados de propósito geral.
O microprocessador precisa de outros periféricos para poder funcionar, como memória RAM, Timers, etc; ◦ Já o microcontrolador consegue integrar todos estes recursos em um único chip
Memória de programa: Nesta fica as instruções que um microcontrolador deve executar (ROM). Memória de dados: Onde o programa escreve ou le um determinado dado sempre que necessário (RAM). ULA: Unidade Lógica Aritmética, esta parte do microcontrolador é responsável por todos os cálculos e a lógica matemática para tomada de decisão das tarefas a serem realizadas.
CPU: Unidade Central de Processamento; esta parte do microcontrolador é responsável por todo processamento de dados da unidade. É ela que interpreta os comandos e ativa os dispositivos de entrada e saída. Periféricos - São circuitos que realizam funções específicas auxiliando a CPU a realizar o controle e interface dos dispositivos externos. Exemplos de periféricos: Portas de I/O, conversor analógico/digital, timers, watchdog timer, Usart’s portas para comunicação serial.
- Objeto de estudo PIC 18F
Executa até 10 milhões de instruções por segundo (10 MIPS)
Clock até 40 MHz
Instruções com 16 bits de tamanho Set de instruções estendido Capacidade de corrente de 20 mA por pino Módulos temporizadores de 8 e 16 bits 13 canais de conversor A/D de bits 2 módulos PWM Módulos de comunicação
A forma padrão de utilização do microcontrolador é com o uso de cristal (modo HS). A vantagem é a precisão obtida.
Pode ser ativado o modo de gerenciamento eficiente de energia em aplicações com bateria onde seja necessário a economia de desta. A instrução “SLEEP” é utilizada para ativar este modo de economia.
O clock externo é divido por 4 , ou seja, cada
ciclo de máquina (instrução) utiliza 4 pulsos
de clock.
Se: 𝑓 =
então: 𝑇𝐶𝑌 =
𝑜𝑐𝑠