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= AFTEM ASSOCIAÇÃO PARA A FURNAÇÃO TECHOLÓGICA fifmi DE ENGENHARIA MECÂNICA E MATERIAIS iso Problema IA Um cilindro, de simples efeito, deve avançar quando um botão de pressão é actuado (ver figura). Depois de largar o botão de pressão, o cilindro deverá recuar. O cilindro é de grande volume e a canalização de comando é longa. Acontece que, para controlar cilindros a altas velocidades ou com grandes diâmetros, são usadas válvulas de grande tamanho. Nestas circunstâncias, a força de actuação da válvula de comando do cilindro pode ser relativamente grande, pelo que se sugere, nestes casos, o uso do controle indirecto. Problema 1B O mesmo problema de 1A mas, desta feita, para um cilindro de duplo efeito. > AFT E M - Ficha-de Exercícios no ASSOCIAÇÃO PARA A FORNAÇÃO TECHOLÓGICA Eng Numio Medeiros E DE ENGENHARIA MECÂNICA E NATERTAIS Problema 2 Uma estação transferidora remove peças de um tapete transportador (ver figura). Se uma determinada peça é detectada e o operador pressionar um botão de pressão, o cilindro 1.0 avança e pega na peça. As peças são detectadas por em “= Tim de curso (3/2) coiii rolete. Depois de se largar o botão de pressão o cilindro deve recuar até à sua posição inicial. Problema 3 Um cilindro de duplo efeito é usado para retirar peças de um depósito (ver figura). Se um botão de pressão ou um pedal for actuado, o cilindro avança; quando chegar à posição máxima de avanço, retorna à posição inicial. Um fim de curso é usado para detectar a posição máxima de avanço (al) do cilindro. AFTEM | ASSOCIAÇÃO PARA A FORNAÇÃO TECNOLÓGICA DE ENGENHARIA MECÂNICA E NATERIAIS ter recuado até à sua posição inicial, actuando o fim de curso aQ e depois de uma temporização de 5 segundos (tempo indicativo). As velocidades de avanço e recuo são ajustáveis. Sendo a velocidade de avanço lenta e a de recuo relativamente rápida. Problema 6 Componentes de plástico são gravados em relevo, usando uma matriz e um cilindro de duplo efeito (ver figura). A matriz avança e grava o plástico quando um botão de pressão é actuado. O regresso da matriz só ocorre quando a haste do cilindro atinge o seu avanço máximo para a posição de gravação e quando a pressão de gravação pré- fixada é alcançada. Uma válvula de fim de curso é usada para confirmar o avanço máximo do cilindro (al). A pressão de gravação pode ser ajustada e deve ser indicada num manómetro. Problema 7 Vigas de madeira de 5 ou 3 metros de comprimento estão a ser marcadas a preto, com intervalos de 200 mm (ver figura). > AFTEM EE ASSOCIAÇÃO PARA A FORNAÇÃO TECNOLÓGICA BRR =UUs Raia MTO COTA To DE ENGENHARIA MECÂNICA E MATERIAIS É vei Para iniciar o ciclo, é necessário actuar em simultâneo sobre dois botões de pressão, que vão permitir o avanço lento do cilindro de duplo efeito 1.0. O recuo também deverá ser iniciado através da actuação de um botão de pressão mas, tendo em atenção que tal só é possível se o cilindro estiver na sua posição de avançado (al). Problema 8 Através de um cilindro de duplo efeito 1.0, pinos cilíndricos são encaminhados para um dispositivo de medida (ver figura). Os pinos são separados em cada movimento de avanço do cilindro, quando é actuado um botão de pressão. Não deverá, no entanto, ser possível a realização de um novo ciclo, se não for detectado nenhum pino no alimentador. A duração do curso de avanço e recuo do cilindro deve ser ajustável. O cilindro deverá também manter-se na posição avançada durante 10 segundos, recuando apenas após esta temporização. Problema 9 Um cilindro de simples efeito é usado para direccionar a distribuição de blocos de aço para duas linhas de produção de válvulas (ver figura). “2 AFTEM ASSDLIAÇÃO PARA A FORMAÇÃO TECNOLÓGICA DE ENGENNARIA MECÂNICA E E MATERIAIS Problema 11 Um sistema de ligação por aquecimento, utilizando um cilindro de duplo efeito, é usado para ligar folhas de plástico, conferindo-lhes o formato tubular (ver figura). O avanço do cilindro é efectuado por accionamento de um botão de pressão para o funcionamento ciclo a ciclo ou, por um botão de encravamento, no caso do funcionamento em ciclo contínuo. A força máxima exercida pelo cilindro deve ser limitada a uma pressão de 4bar, de forma a prevenir danos na estrutura do molde em forma de tambor cilíndrico. O recuo do ciiindro só é iniciado após ser aicançada a posição devavanço máximo e a pressão na câmara do cilindro atingir 3 bar. O avanço do cilindro deve ser ajustado, permitindo que a pressão de 3 bar na câmara apenas seja atingida 3 segundos após o cilindro ter alcançado a posição de avanço máximo. O reinício do ciclo deve ser possível quando a posição de recuado for atingida e, após uma temporização de 2 segundos (valor indicativo). Problema 12 Numa unidade de engarrafamento são colocadas cápsulas em garrafas dispostas num tapete transportador com movimento por passos (ver figura). rss. E Nuno Medeiros l Eu E "4 AFTEM , g AESOCIAÇÃO PARA A FORMAÇÃO TECNOLÓGICA DE ENGENHARIA MECÂNICA E MATERIAIS O cilindro de duplo efeito é utilizado para encapsular as garrafas, efectuando ciclos repetidos de avanço lento e recuo rápido. Pretende-se que o sistema de engarrafamento trabalhe de modo contínuo. Para dar início e parar o funcionamento do sistema, são utilizados dois botões de pressão, um de marcha e outro de paragem de emergência. Quando é pressionado o botão de pressão de paragem de emergência, o sistema deve permanecer na posição em que se encontra. Actuando o botão de pressão de marcha, o sistema deve iniciar o deu funcionamento a partir da posição onde se encontra. - Problema 13 - Numa unidade de engarrafamento são colocadas cápsulas em garrafas dispostas num tapete transportador com movimento por passos (ver figura). O cilindro de duplo efeito é utilizado para encapsular as garrafas, efectuando ciclos repetidos de avanço lento e recuo rápido. Pretende-se que o sistema de engarrafamento trabalhe de modo contínuo. Para dar início e terminar o funcionamento do sistema, são utilizados dois botões de pressão, um de marcha e outro de paragem. Quando o botão de pressão de paragem é pressionado, o cilindro deve completar o ciclo e parar na sua posição inicial, ou seja, actuando o fim de curso a0. Actuando o botão de pressão de marcha, o sistema deve iniciar o seu funcionamento a partir da posição inicial. Problema 14 Numa unidade de engarrafamento são colocadas cápsulas em garrafas dispostas num tapete transportador com movimento por passos (ver figura). Nuno Medeiros 2 é CLAFTEM À SOCEAÇÃO PARA A FORMAÇÃO TECHOLÓGIL DE ENGENHARIA MECÂNICA E RATERIAIS É qual, o sistema deverá parar o movimento oscilatório e o cilindro avançar até à sua posição máxima inicial (al). Problema 16 Através de um cilindro de duplo efeito 1.0, são inutilizados materiais plásticos por um processo de velocidade variável, ao longo do curso do cilindro (ver figura). O funcionamento do sistema deve ser do tipo ciclo a ciclo, sendo o processo iniciado com recurso a um botão de pressão, após confirmação do recuo do cilindro à sua posição inicial (a0). A velocidade de avanço do cilindro, inicialmente à velocidade Vo, é reduzida para V, quando a haste do cilindro actua o fim de curso a” para, posteriormente, ser aumentada para V; quando o fim de curso a” é actuado. Finalmente, actuando al, o cilindro deve retornar à sua posição inicial. A relação entre as velocidades é a seguinte: Vo>Vi, Vi e Vo>V>. Nuno Medeiros 4 
