Baixe Elabore um programa Ladder para um sistema de reservatório composto de uma válvula e outras Exercícios em PDF para Automação, somente na Docsity!
Disciplina Automação Industrial
Lista de Exercícios 2– Professor Felipe de Sousa Barros Dias
Cada item vale um ponto na prova, apenas para o primeiro aluno que concluir a questão ou o primeiro grupo, caso seja feita em grupo os pontos serão divididos em valores iguais para os componentes. Caso feita em grupo, este possuirá o limite de três questões em conjunto, assim caso queira as demais deverão ser feitas individualmente. Uma vez a questão respondida, os próximos que concluírem a mesma não terão direito ao ponto. O prazo de entrega das questões é até as 22h do presente dia. Cada aluno pode adquirir no máximo 3 pontos. O aluno que atingir a marca dos três pontos terá que se retirar da sala após a conclusão, impossibilitando de ajudar os colegas O professor poderá avaliar e dar feedback sobre as questão do máximo três vezes, caso exceda este número o aluno ou equipe perderá o direito ser avaliada e consequentemente não ganhará o ponto desta neste item.
1 – Elabore um programa Ladder para um sistema de reservatório composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (Acionadas por M1 e M2) e quatro sensores de nível (a, b, c, d) com as seguintes condições:
A - Se o nível chegar até “a”, então fechasse a válvula
B - Se o nível chegar até “b” então abre-se a válvula “P” C - Acima de “b” M1 e M2 bombeiam
D - Abaixo de “b”, somente M1 bombeia E - Abaixo de “c”, soa o alarme AL
F - Em “d” ou abaixo dele, nenhuma das bombas deverá funcionar
2 – Elabore um programa em Ladder para controlar dois motores (M1 e M2). As condições são as seguintes:
A - M1 pode ligar de forma independente B - M2 só pode ligar se M1 estiver ligado, mas pode continuar ligado após o desligamento de M C - Os motores são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e são desligados pelas botoeiras D e D
3 - Em sistemas de controle de nível de água de caldeiras, conforme o vapor vai sendo perdido externamente na tubulação, há a necessidade de injetar água na caldeira para que o nível se mantenha sempre em um mínimo aceitável, evitando danos em virtude de falta de água. A figura abaixo contém um diagrama de controle de nível de água de uma caldeira. O CLP aciona a bomba de alimentação de água (3) e a válvula de controle de alimentação de água (2) sempre que o sensor de nível capacitivo (1) deixar de detectar a presença de água na sua haste. Elabore a lógica necessária em Ladder para fazer este controle.
6 - A empresa Zenith contratou você para fazer a programação de um novo equipamento adquirido. A máquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botão de START a esteira espera até que exista uma peça no sensor S1, então liga o motor M1 e transfere a peça até o final da esteira onde é feita a análise do tipo de material. Se o material foi de metal (Acionado sensor Indutivo (S2) e capacitivo (S3)), é acionado o atuador C2 para empurrar a peça para a esteira de metal, caso seja outro tipo de material (acionado apenas o sensor capacitivo (S3), é acionado o atuador C1, para empurrar a peça para a esteira de metais. Após algum dos cilindros conduzir a peça para sua determinada rampa a esteira para e o cilindro em questão recua (retorno por mola), finalizando o ciclo e dando condição para um novo ciclo ao apertar novamente o botão de START. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
7 – Uma ponte H é um sistema que permite acionar um motor CC em dois sentidos utilizando somente dois sinais provenientes de um controlador (um CLP por exemplo). Uma ponte H é exemplificada na figura a seguir: Nesse esquema, se ligados os sinais S1 e S4 simultaneamente, o motor irá girar para um lado e, se os sinais S3 e S2 forem ligados simultaneamente, o motor irá girar para o outro lado. Desenvolva um programa Ladder que permita controlar a direção do sentido de giro do motor a partir de duas botoeiras. A botoeira L1 deverá ligar o motor em um sentido de giro, enquanto a botoeira L2 deverá ligar o motor no sentido inverso. Para uma economia de saídas do CLP, os sinais S1 e S4 estarão ligados na mesma saída enquanto S2 e S também dividirão uma outra saída do CLP, considere que se o motor estiver girando e o sentido for invertido, primeiramente o sistema deve ser desligado para posteriormente ser acionado no sentido inverso.
8 - Pretende-se transferir peças, entre duas esteiras transportadoras, que fazem entre si um ângulo de 90°. A colocação em funcionamento e parada das esteiras é feita através de contatos tipo botoeira, respectivamente s2 e s0. A parada só deve ocorrer no final de cada ciclo, mas, o sistema também deve ser provido de parada de emergência (pe) que possibilite, a qualquer momento, por ação sobre um botão (s1), a imediata suspensão das ações em curso. Pressionado s2, as esteiras entram em movimento. A esteira 1, que transporta peças, coloca-as em frente do detector s3 que, ao detectá-las, dá ordem de avanço ao cilindro A (A+). Este empurra-as para a esteira 2 até ser atuado o sensor magnético a1 existente no corpo do cilindro. Ao ser atuado o sensor a1, o cilindro A recua (A-) até atuar o sensor a0. Com este sensor atuado, quando chegar uma nova peça, detectada por s3, o ciclo volta a repetir-se. O cilindro A é de duplo efeito controlado por válvulas de dupla ação.
