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CAPÍTULO III
ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS - NOÇÕES INICIAIS
I. GRAUS DE LIBERDADE (GL)
DEFINIÇÃO: Graus de liberdade são o número de movimentos rígidos possíveis e independentes que um corpo pode excecutar. Estruturas submetidas a forças atuantes em um só plano, por exemplo x,y possuem 3 graus de liberdade pois podem apresentar 2 translações (na direção dos dois eixos) e 1 rotação(em torno do eixo perpendicular ao plano que contém as forças externas).
Exemplo:
II. VÍNCULOS
A. DEFINIÇÃO:
É todo o elemento de ligação entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja finalidade é restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo.
A fim de que um vínculo possa cumprir esta função, surgem, no mesmo, reações exclusivamente na direção do movimento impedido.
OBS 1: Um vínculo não precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura, quem o fará será o conjunto de vínculos.
OBS 2 : As reações desenvolvidas pelos vínculos formam o sistema de cargas externas reativas.
OBS 3 : Somente haverá reação se houver ação , sendo as cargas externas reativas dependentes das ativas, devendo ser calculadas.
B. CLASSIFICAÇÃO
Os vínculos podem ligar elementos de uma estrutura entre si ou ligar a estrutura ao meio externo e,portanto, se classificam em vínculos internos e externos.
B.1. VÍNCULOS EXTERNOS: São vínculos que unem os elementos de uma estrutura ao meio externo e se classificam quanto ao número de graus de liberdade restringidos.. No caso de carregamento plano podem restringir até 3 graus de liberdade (GL) e portanto podem ser classificados em 3 espécies. Abaixo são apresentados alguns exemplos de vínculos externos para o carregamento espacial
B.2. VÍNCULOS INTERNOS
São aqueles que unem partes componentes de uma estrutura. No caso plano podem ser de 2a e 3a espécie.
Ex 1 : Vínculo de 3a espécie Sejam duas barras livres no espaço com carregamento plano:
Cada barra tem 3 GL ,portanto, juntas somam 6 GL. Unindo-as rígidamente ,por exemplo, atravéz de uma solda, o número de GL do conjunto passa a ser 3,portanto 3 GL restringidos.
Se chamarmos de RT o número de movimentos restringidos de um sistema teremos neste caso RT = 3 (vínculo de 3a espécie)
Ex 2 : Vínculo de 2a espécie (PINOS OU RÓTULAS)
RÓTULAS :
São vínculos que tem reações internas verticais e horizontais podendo transmitir forças nestas direções que se anulam internamente. Permitem apenas o giro relativo entre as barras por ela unidas.
Sejam duas barras livres no espaço e submetidas a um carregamento plano. Cada barra possui 3 GL e portanto o conjunto apresenta 6 GL.
Representação Estrutural :
Se forem unidas por exemplo por uma rótula, o número de graus de liberdade do conjunto passa a ser 4. Neste caso RT = 2 (vínculo de 2a espécie) (vínculo de 2ª espécie)
III. CLASSIFICAÇÃO ESTRUTURAL
De acordo com a sua estaticidade uma estrutura pode ser:
A. HIPOSTÁTICAS:
Quando o número de movimentos restringidos (RT) for menor do que o número de movimentos rígidos possíveis e independentes (GL). Uma estrutura hipostática está em equilíbrio instável.
RT<GL
B. ISOSTÁTICA:
Quando o número de restrições (RT) for igual ao número de movimentos possíveis(GL). Uma estrutura isostática está em equilíbrio estável. A eficácia da vinculação deve ser examinada.
RT=GL
C. HIPERESTÁTICA:
Quando o número de restrições (RT) for maior do que o número de movimentos possíveis(GL). Uma estrutura hiperestática está em equilíbrio estável.
RT>GL
EXEMPLOS:
