1. O que é um sistema de malha fechada? (Cite dois exemplos)
Num sistema de malha fechada, informações sobre como a saída de controle está
evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao
processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma'realimentação'da saída
para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele
reaja a perturbações externas, o sinal de saída é comparado com um sinal de referência
(chamado no jargão industrial de'set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais é
utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao
processo.
Dois exemplos disso é o piloto automático de um carro, que de acordo com a velocidade
estabelecida pelo motorista fara ajustes pra manter a velocidade definida. Outro exemplo
de malha fechada é o controle automático de temperatura de uma geladeira doméstica.
Nesta, o usuário escolhe um nível de frio por meio de um botão com escala e a
temperatura se mantém aproximadamente constante, a despeito de perturbações externas,
tais como variações da temperatura ambiente, entrada de massas de ar quente provocada
pela abertura de portas, armazenamento de alimentos à temperatura ambiente, etc.
2.Quais vantagens e desvantagens de um sistema de malha aberta?
Algumas vantagens de um sistema de malha aberta é:
Facilidade na construção e manutenção;
São menos dispendiosos que um mesmo sistema correspondente em malha fechada;
São apropriados para sistemas em que existem dificuldades para avaliação da saída;
Desvantagens de um sistema de malha aberta é:
Como não há o rastreamento da saída, em caso de interferências externas, o resultado do
sistema muito provavelmente não corresponderá às expectativas
Ela somente poderá ser executada na pratica se a relação entre a entrada e a saída for
conhecida e se não houver nenhum distúrbio interno ou externo.
3.Quais vantagens e desvantagens de um sistema de malha fechada?
Algumas vantagens de um sistema de malha fechada é:
insensibilidade a perturbações externas (distúrbios externos);
insensibilidade a variações em parâmetros do sistema;
possibilidade de utilização de componentes de baixa qualidade / baixo custo para obter
sistemas com desempenho de alta qualidade.
4. Definir Dispositivos de Controle(cite dois exemplos)
