Aulas de Controle de Processos- CTA, Exercícios de Bioquímica e Instrumentação

Baixe Aulas de Controle de Processos- CTA e outras Exercícios em PDF para Bioquímica e Instrumentação, somente na Docsity!

• 1. Teoria de Controle

• 1.3 Principais Problemas Para o Controle

de Processos.

• 1.4 Atrasos do Processo,Medição e

Trasmissão.

• 1.5 Definições Básicas

AULA 2(04/03/2009):

Controle Manual

• (^) “O controle manual não permite a eliminação do erro, resultando em uma variação de amplitude excessiva, do valor da variável que se deseja controlar”.

TEMPO

DESVIO

VALOR

OBTIDO

VALOR

DESEJADO

(SET-POINT)

ERRO

M A L H A D E C O N T R O L E E N T R A D A D E L Í Q U I D O S A I D A D E L Í Q U I D O M I S T U R A D O R C O N T R O L A D O R E N T R A D A D E V A P O R C O N D E N S A D O

V Á L V U L A D E

C O N T R O L E

S E N S O R D E

T E M P E R A T U R A

T R A N S M I S S O R D E

S. P.^ T^ E^ M^ P^ E^ R^ A^ T^ U^ R^ A

ONDE ESTÁ O CONTROLE? ONDE ESTÁ O CONTROLADOR? ONDE ESTÁ A MEDIÇÃO? PROCESSO

COMPARAÇÃO

CORREÇÃO

CONTROLE

ENTRADA DE

ÁGUA FRIA

SAIDA DE

ÁGUA QUENTE

ENTRADA

DE VAPOR

VÁLVULA DE

CONTROLE

MEDIÇÃO

O Controle Automático

VÁLVULA DE

CONTROLE

MEDIÇÃO

ENTRADA DE

ÁGUA FRIA

SAIDA DE

ÁGUA QUENTE

ENTRADA

DE VAPOR

PROCESSO

COMPARAÇÃO

CORREÇÃO

CONTROLADOR AUTOMÁTICO SET POINT DE CAMPO

SENSOR

MALHA DE CONTROLE FECHADA

a) Indicador b) Registrador c) Transmissor d) Transdutor e) Controlador f) Elemento Final de Controle CLASSES DE INSTRUMENTOS:

Exatidão

Pode ser definido como o maior valor de erro estático que um

instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho.

a) Porcentagem do alcance (span);

b) Em unidade variável;

c) Porcentagem do valor medido.

Zona Morta

É a maior variação que uma variável poderá ter, sem que provoque

variação na indicação ou sinal de saída de um instrumento ou em valores

absolutos do range do mesmo. Está relacionada com folgas mecânicas

entre elementos móveis de um instrumento.

Repetitividade

É o desvio percentual máximo com a qual uma mesma medição é

indicada, sendo todas as condições reproduzidas na mesma maneira.

Expresso em porcentagem do SPAN.

Rangeabilidade (Largura da Faixa)

É a relação entre o valore máximo e mínimo, lidos com a mesma precisão na

escala de um instrumento. No caso da medição da vazão, o valor máximo é o

máximo da escala. Numa escala de 0-200 m3/h com precisão de +/- 1 % e

rangeabilidade de 10:1, significa que a precisão de +/- 1 % será respeitada

entre 200 m3/h e 20 m3/h. (10:1)

Histerese

É a diferença máxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor,

em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a variável percorre toda a

escala nos sentidos ascendente e descendente.

2 0 0 º C 1 2 0 , 2 1 1 9 , 8 0 0 2 0 0 1 2 0 C A R A C T E R Í S T I C A A S C E N D E N T E C A R A C T E R Í S T I C A D E S C E N D E N T E E N T R A D A º C S A Í D A

SUPRIMENTO

OU

IMPULSO

SINAL

PNEUMÁTICO

SINAL

HIDRÁULICO

LIGAÇÃO CONFI-

GURADA INTERNA-

MENTE AO SISTE-

MA (SOFTWARE)

SINAL NÃO

DEFINIDO

SINAL

ELÉTRICO

TUBO

CAPILAR

SINAL ELETROMAG-

NÉTICO OU SÔNICO

(TRANSMISSÃO NÃO

GUIADA)

LIGAÇÃO

MECÂNICA

SINAL

BINÁRIO

ELÉTRICO

SINAL ELETRO-

MAGNÉTICO OU

SÔNICO (TRANS-

MISSÃO GUIADA)

SINAL

BINÁRIO

PNEUMÁTICO

Símbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo e Engenharia

LOCALIZAÇÃO

TIPO

Locação Principal

normalmente

acessível

ao operador

Montado

no

Campo

Locação Auxiliar

normalmente

acessível

ao operador

Locação Auxiliar

normalmente

não acessível

ao operador

Instrumentos

Discretos

Instrumentos

Compartilhados

Computador

de

Processo

Controlador

Programável

Simbologia Geral em Instrumentação

Transmissão Transmissor T Temperatura Chave ou Interruptor Velocidade ou Segurança Freqüência S R Radioatividade Registrador Q Quantidade Integração P Pressão Tomada de Impulso O Placa de Orifício Médio ou Intermediário M Umidade L Nível Lâmpada Piloto Baixo Estação de Controle K Tempo ou Programa J Potência Varredura Letra de Modificação Função de Leitura Função de Saída Passiva Letra de Modificação Variável Medida 1 A^ LETRA LETRAS SUCESSIVAS

Elemento Final de Controle Z Posição Relê ou Computador Y W Peso ou Força Poço V Viscosidade Válvula U Multivariáveis Multifunção Multifunção Multifunção

Letra de

Modificação

Função de

Saída

Função de Leitura

Passiva

Letra de

Modificação

Variável

Medida

1 A^ LETRA LETRAS SUCESSIVAS