Aulas de Controle de Processos- CTA, Notas de aula de Tecnologia Industrial

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1. Teoria de Controle

1.1 Introdução.

1.2 Objetivos do Controle de Processos.

AULA 1(18/02/2009):

Malha de Controle

Valor desejado para

a variável controlada

VÁLVULA

Processo Exemplo

Valor

desejado

para nível

Tanque de Nível

Fi Sensor e Controlador

h

G=função de transferência

LT LC

Comunicação entre os

Elementos de uma Malha de

Controle

O processo é monitorado por instrumentos

instalados no “campo”:

sensores de vazão,

sensores de temperatura,

sensores de pressão, etc

Os sinais são padronizados e transmitidos para

os controladores.

Nestes, os algorítmos de controle definem a

atuação em variáveis que são manipuladas para

manter o processo em condições desejadas

Os atuadores (válvulas, bombas de velocidade

variável, etc) manipulam estas variáveis.

Sinais de Transmissão

pneumático, na faixa de 3 a 15 psig.

eletrônicos padronizados na faixa de 4

a 20 mA (analógicos) ou 1 a 5 V

(digitais)

Incentivo para Melhorias de

Controle

limite

superior

Incentivo para controle

nova média

média

Elemento Primário: Sensor

Variável

Controlada

Sensor

Transmissor

Variável

Controlada

Medida

Sensor de Temperatura

Entrada Saída

50ºC 4 mA

150ºC 20 mA

Simbologia: Sensores e

Controladores

LT

TT

FT

PT

AT

LC

TC

FC

PC

AC

Sensor de Nível Controlador de Nível

Sensor de Temperatura

Sensor de Vazão

Sensor de Pressão

Sensor de Composição

Controlador de Temperatura

Controlador de Vazão

Controlador de Pressão

Controlador deComposição

Válvulas: AO e AC

Característica Inerente das

Válvulas

Dinâmica de Malhas

K

c

y(t)

t

off-set

Controle