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O apoio simples impede o movimento do corpo na direcção da força de reacção (normal ao plano de apoio), e permite a translação segundo este plano e a rotação do corpo.
Apoio Simples
Suporte basculante Rolete Superfície sem atrito Força com linha de acção conhecida Força com linha de acção conhecida Biela curta Cabo curto força de reacção de direcção conhecida. uma O apoio simples produz O apoio duplo impede o movimento do corpo no plano, e permite a rotação em torno do ponto de apoio.
Apoio Duplo
Força com linha de acção desconhecida Articulação sem atrito ou apoio fixo Superfície rugosa forças de reacção concorrentes, isto é, duas O apoio duplo produz uma força de reacção de direcção desconhecida. ou ESTIG - Estática - Mário Nuno Valente
O encastramento impede todos os movimentos do corpo rígido no plano (duas translações e uma rotação.
Encastramento
Força com linha de acção desconhecida e momento Encastramento duas forças de reacção concorrentes três reacções: O apoio duplo produz (uma força de reacção de direcção desconhecida) e um momento. ou A ausência de movimento de corpo rígido (ou equilíbrio estático) requer que seja nula, para cada um dos movimentos possíveis, a resultante de forças que produzem esse tipo de movimento:
Equilíbrio de corpos rígidos – 2D
Deve ainda ser impedida a rotação do corpo, o que implica que a soma dos momentos de todas as forças do sistema em relação a qualquer ponto seja nula:
x y
F
F
¦ ¦
ponto qualquer M ¦ O sistema obtido por estas três equações poderá ser resolvido para um máximo de três incógnitas (reacções nos apoios). ESTIG - Estática - Mário Nuno Valente
O corpo rígido tem três graus de liberdade no plano (translações e rotação). Para o imobilizar completamente são Y e X segundo necessárias reacções (forças de ligação ao exterior). ao igual precisamente é necessárias reacções de número O número das equações de equilíbrio.
Estatia Exterior
. estaticamente determinadas Neste caso as reacções são . exteriormente isostática A estrutura diz-se A estrutura apresentada é suportada por 2 apoios duplos a que correspondem 4 reacções. Uma vez que só dispomos de três equações de equilíbrio, trata-se de um sistema de 3 equações com 4 incógnitas, logo, indeterminado.
Estatia Exterior
. estaticamente indeterminadas Neste caso as reacções são . exteriormente hiperestática A estrutura diz-se ESTIG - Estática - Mário Nuno Valente
A estrutura apresentada é suportada por 2 apoios simples a que correspondem 2 reacções. Como existem menos incógnitas que equações de equilíbrio, uma dessas equações poderá não ser direcção na livremente mover-se pode treliça A satisfeita. horizontal.
Estatia Exterior
Neste caso a treliça tem ligações insuficientes. um ou exteriormente hipoestática A estrutura diz-se
. mecanismo número um por suportadas são apresentadas estrutura As suficiente de ligações (3 e 4). Embora o número de incógnitas seja igual ou superior ao número de equações, as treliças podem mover-se.
Estatia Exterior
. ligações mal distribuídas Neste caso as treliças têm . ineficazmente vinculada As estruturas dizem-se ESTIG - Estática - Mário Nuno Valente
