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Aplicações de Profibus PA/DP - conf 1 intro descr, Notas de estudo de Automação

Minicurso ministrado pelo professor Dr. Dennis Brandão no ISA show 2009

Tipologia: Notas de estudo

2010

Compartilhado em 03/06/2010

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rafael-meira-arruda-1 🇧🇷

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Noções de aplicação de Profibus
DP/PA em projetos de Automação
Módulo 1
Introdução a sistemas Profibus
Instrutor
Prof. Dr. Dennis Brandão
dennis@sc.usp.br
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1

Noções de aplicação de Profibus

DP/PA em projetos de Automação

Módulo 1

Introdução a sistemas Profibus

Instrutor

Prof. Dr. Dennis Brandão

dennis@sc.usp.br

2

Automação

Produção

Gestão

Corporativa

Sensores/Atuadores

PROFInet

PROFIBUS

AS-Interface

Campo

Célula

Chão de Fábrica

Dados Gerenciais

Arquitetura Profibus

4

Modelo de Referência ISO / OSI

O Profibus, assim como a grande maioria dos protocolos de

comunicação é inspirado no modelo de camadas de rede proposto

pela ISO:

5

Padronização internacional

Junto a outros protocolos fieldbus, o Profibus foi considerado padrão

pela norma IEC 61158 em 1999. Esta norma recebeu atualizações em

A IEC 61158 trata da comunicação digital de dados para medição e

controle e redes de campo para uso em sistemas de controle industrial.

É orientada ao modelo de referência OSI reduzido com as camadas 1, 2

e 7.

A Profibus Internacional trabalha para a melhoria contínua do

protocolo e para a inclusão de novos recursos. A principal preocupação

é a garantia de compatibilidade com as versões antigas.

7

PROFIBUS

Comunicação

Transmissão

Profiles de Aplicação

Transmissão (Interfaces Físicas)

  • Meio de Transmissão
  • Nível de Sinais

Topologias, tipos de

cabos

  • Taxas de comunicação

1 0 1 1 0 1

Profiles de Aplicação

Especificações Independentes de

Fabricantes

  • Propriedades,
  • Desempenho
  • Comportamento de Transmissores

Comunicação

  • Estrutura do Protocolo

Procedimentos

de Acesso

ao barramento

  • Serviços

Ferramentas do sistema

com especificações

obrigatórias

Partes de um sistema Profibus

8

Dispositivos

PA

Dispositivos

PA

I/O Remoto

para PA

I/O Remoto

para PA

SEMI

SEMI

PROFIdrive

PROFIdrive

Sistemas de

Identificação

Sistemas de

Identificação

Pesagem &

dosagem

Pesagem &

dosagem

Encoder

Encoder

Profiles de aplicação comuns (opcional)

PROFIsafe, HART on DP, Redundância, etc.

Profiles de aplicação comuns (opcional)

PROFIsafe, HART on DP, Redundância, etc.

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP

IEC 61158/
DP-V0 ... V
RS
RS485-IS
NRZ

Seg. Intrínseca

Fibra

Ótica

Multi-modo

Mono-modo

MBP

Manchester

Baixa potência

Seg. Intrínseca

Tecnologias

de transmissão

Protocolo

de comunicação

Profiles de

aplicação comuns

Profiles de aplicação

específicos

Descrições (GSD, EDD)

Ferramentas (DTM,

Configuradores)

Descrições (GSD, EDD)

Ferramentas (DTM,

Configuradores)

Classes de mestres

Interfaces (FB, FDT)

Restrições

Classes de mestres

Interfaces (FB, FDT)

Restrições

Tecnologias de integração

Profiles de sistemas 1..x

Recursos de um sistema Profibus

10

Tecnologias de Comunicação

Tecnologias de Transmissão

Profiles de Aplicação Comuns

Profiles de Aplicação Específicos

PROFIBUS

Tecno-

logias de

Integra-

ção

MBP-IS RS485 LWL + outras

PROFIsafe Redundancy Time Stamp + outras

PROFIBUS DP-V0 PROFIBUS DP-V1 PROFIBUS DP-V

PA Devices + outras

Ident Systems

PROFIdrive

RIO for PA

GSD

GSD/EDD

GSD/DTM

Profiles

do

Sistema

FDT

Comm.

FB

Recursos de um sistema Profibus

11

Requisitos do Usuário

Solução individual e uniforme (consistente) para a aplicação

Comportamento dos transmissores

independente do fabricante

Comunicação cíclica e acíclica

Segurança intrínsseca e alimentação

pelo barramento

Operação uniforme dos transmissores

Tecnologia de Comunicação

Profiles de Aplicação Comuns

Syst.

Prof.

Tecnologia de Transmissão

Profiles de Aplicação Específicos

Integr.

Tech-

nol.

MBP-IS
GSD/
EDD
DP-V

PA Devices

Recursos de um sistema Profibus

13

Configuração de Redes e Arquivos GSD