Resumo—Sistema automático para inspeção de ampolas de
remédio onde utilizamos uma câmera com software embarcado e
algoritmos de processamento digital de imagens para verificar a
ausência de tampas, lacre, lacres rompidos tampas quebradas e
tampas mal colocadas. Caso encontre algum problema o sistema
automaticamente expulsa da linha de produção.
Palavras chave—Inspeção de ampolas, sistema de visão
computacional, processamento digital de imagens e ampolas de
remédio.
Abstract – Automatic system for medicine ampoule inspection
using camera with a software on board and digital processing
algorithm to verify lid absence, sealing wax, broken sealing wax,
broken lids and ill-fitting lids. In case it finds some problem the
system automatically expel the ampoule of the line production.
Keyword- Ampoules inspection, computer vision system,
processing digital image and medicine ampoules.
I - INTRODUÇÃO
Desde a primeira revolução industrial em 1750, o homem
vem aprimorando suas técnicas de produção para melhorar a
qualidade do produto fabricado e atender de maneira
satisfatória o mercado mundial, pois os níveis de qualidade do
mundo contemporâneo não admitem falhas que nossos
primórdios aceitariam com menor nível de exigência.
Por esse motivo a inspeção de ampolas de remédios se faz
necessário por serem fabricados para fins humanos, como por
exemplo, na cura de algum tipo de doença. Alguns desses
produtos são tão nobres e precisos que necessitam de uma
inspeção quase perfeita, uma falha mínima pode custar uma
vida.
Para os padrões exigidos hoje pelo mercado mundial e,
mais especificamente o brasileiro, fica praticamente
impossível o não surgimento de erros em um trabalho não
automatizado, ficando a cargo da inspeção humana um serviço
tão apurado.
A inspeção como são utilizadas em grande parte das
empresas brasileiras ainda acontece na forma em que o ser
humano tem papel fundamental na tomada de decisão, o que
pode apresentar uma série de problemas como:
• Falta de atenção durante todo o tempo de inspeção;
• A qualidade do produto fica condicionada a situação
psicológica do operador;
Ana Paula Santos de Castro (anapaula_castro21@hotmail.com), Barbara A.
Caldeira (barbaraar.ayres@hotmail.com), Imar Gomes Nobrega (imar-
gomes@uol.com.br), Jorge Luís Pinto Magalhães
(jorgemagalhaes@gmail.com) e Tatyanna Assumpção de Macedo
(tatyanna_macedo@yahoo.com.br), pertencem a Faculdade Sul Fluminense –
FASF.
• Falha na detecção de pequenos erros encontrados no
produto inspecionado devido à alta velocidade no processo de
produção;
• Geração de passivo trabalhista devido ao DORT
(Distúrbios Osteomusculares Relacionados ao Trabalho)
antigo LER (Lesão por Esforço Repetitivo);
• Pausa na produção para identificação correta do erro com
redução significativa dos volumes de produção;
• Inspeção do produto apenas por amostragem;
Com isso, a solução para a inspeção de ampola de remédio
necessita de um processo em tempo real, eficiente e inteligente
com capacidade de tomar decisões, em curto espaço de tempo.
Em sistemas, de tempo real, críticos, nas quais uma resposta
além do tempo especificado é tão grave quanto um resultado
incorreto, falhas podem ter como conseqüência custos muito
maiores do que o inicialmente investido no sistema [1].
Com a evolução da eletrônica e da informática foi possível
transformar equipamentos que antes operavam de maneira
analógica e imprecisa a trabalharem em forma digital, e o
mesmo aconteceu com a evolução das câmeras, o que
possibilitou o surgimento das câmeras digitais e com ela a
possibilidade de torná-las um sensor de imagem inteligente
(câmeras inteligentes), onde além de capturarem a imagem e
digitalizá-la, são capazes de se comunicar com equipamentos
emitindo sinais e tomarem decisões, tudo isso com tamanho,
tempo e custo bem reduzidos. Para a captura e o
armazenamento de imagens é indispensável uma infraestrutura
adequada, isto é, equipamentos para a aquisição das imagens
tais como câmeras digitais ou qualquer outra fonte de sinal de
vídeo. Desse modo, a utilização da imagem na forma digital
torna possível o seu processamento computacional,
aumentando a sua qualidade [2].
Atualmente existem algumas câmeras inteligentes no
mercado, escolhemos as câmeras da COGNEX por ser uma
empresa líder do mercado mundial e a que se adequou muito
bem aos níveis de qualidade que as empresas vêm buscando.
Dentro da linha de câmeras inteligentes da COGNEX,
trabalhamos com as da DVT, que por terem como
característica maior relação custo x benefício do mercado, as
câmeras da DVT são câmeras compactas, micro processadas,
de baixo custo, altamente precisas, entre outras características.
O princípio de seu funcionamento é a captura da imagem para
uma análise baseada numa configuração previamente
determinada e os resultados dessas análises são comunicados
diretamente da câmera para outros dispositivos digitais, como
um CLP (Controlador Lógico Programável), por exemplo.
Para todos os tipos de defeitos encontrados nas ampolas de
remédio são necessários técnicas de luminosidade e lente
Ana Paula de Castro, Barbara Caldeira, Imar Gomes, Jorge Magalhães e Tatyanna Macedo.
Utilizando processamento digital de imagens
para detectar falhas em ampolas de remédio
