Cuestionario de Robótica – 5
Nombre: Said tapia
Matrícula: 21-miit-1-027
Sección: 0710
¿Cómo ves el futuro de la robótica industrial?
El futuro de la robótica industrial se perfila hacia una mayor automatización, inteligencia
artificial y colaboración con los humanos. Se espera que los robots sean más versátiles,
autónomos y eficientes, desempeñando tareas complejas con menor supervisión humana.
Señala qué tipos de robots modulares existen, atendiendo a sus tipos de
articulación.
- Robots modulares de articulación en serie.
- Robots modulares de articulación paralela.
- Robots modulares reconfigurables.
Señala algunas ventajas de los robots modulares frente a los hechos en la
robótica convencional.
- Mayor flexibilidad y adaptabilidad.
- Posibilidad de reconfiguración según las necesidades.
- Reducción de costos en el diseño y mantenimiento.
- Mayor eficiencia en distintas tareas.
Exponga las ventajas que tiene el uso de los simuladores en el mundo de la
robótica.
- Permiten probar diseños sin necesidad de construir prototipos físicos.
- Reducen costos y tiempos de desarrollo.
- Facilitan la detección y corrección de errores antes de la implementación.
- Mejoran el proceso de enseñanza y aprendizaje.
Explique las características generales del robot Khepera (tipo de robot,
motores, sensores).
- Tipo: Robot móvil de pequeño tamaño.
- Motores: Motores de corriente continua con encoders.
- Sensores: Sensores infrarrojos para detección de objetos y proximidad.
Explica brevemente el significado del acrónimo BEAM.
BEAM significa 'Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics' y se refiere a un tipo de
robótica inspirada en principios biológicos con diseños simples y eficientes.
