¡Descarga Guía III Encuentro Tecno-Cultural Real Marista: Proyección 11° - Control y Robótica y más Esquemas y mapas conceptuales en PDF de Ingeniería solo en Docsity!
NIT. 829 000 791 – 5 DANE: 168081000351
“AQUÍ NOS EDUCAMOS PARA LA VIDA SERES HUMANOS ÍNTEGROS, EN INTEGRACIÓN CON ACTITUD PROGRESISTA SOCIAL” EN ARTICULACIÓN
Nombre del Estudiante Curso:
III encuentro tecnológico Y CULTURAL REAL MARISTA
GUIA # 2 – PERIODO FINAL 202 1 Área PROYECCIÓN 11 °
DOCENTE
YAIR ARIAS SALAS, CARLOS RINCON TINOCO,
JAVIER MOLINA.
Asignaturas
EMPRENDIMIENTO-
TECNOLOGÍA-INFORMATICA
SEMANAS 4
FECHA DE
ENTREGA
TIEMPO
ACTIVIDAD
24 HORAS
PROYECTO PEDAGOGICO III ENCUENTRO TECNOLÓGICO Y CULTURAL REAL MARISTA
CONTENIDOS
TRANSVERSALES
Control y robótica
OBJETIVOS
TRANSVERSALES
Aprender el significado de los automatismos y robots así como a mover motores y
accionar sensores de manera automática
COMPETENCIAS
TRANSVERSALES
Tengo en cuenta principios de funcionamiento y criterios de selección, para la utilización
eficiente y segura de artefactos, productos, servicios, procesos y sistemas tecnológicos de
mi entorno.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
- Participa activamente en la presentación de trabajos y su debida sustentación a través de los canales de
comunicación dados
¿Qué es un robot? Existen muchas definiciones de lo que es un robot. Algunas de ellas consideran que un robot debe ser programable; otras sin embargo, especifican que este aspecto sea definitivo. En lo que sí coinciden todos es que: La diferencia entre un robot y un mecanismo es que los mecanismos realizan funciones repetitivamente, independientemente de que cambien las condiciones en su entorno. En cambio, los robots solo reaccionan cuando se producen determinados cambios en sus proximidades Sistemas de control En un sistema de control se introduce una señal, dada por algún sensor. El valor de esa señal es comparado con un valor prefijado, llamado punto de control, de manera que, cuando hay diferencia entre la señal de entrada y el punto de control, se genera una señal de error que se utiliza para actuar sobre algún dispositivo (motor, bombillo, zumbador, etc.) Elementos de un sistema de control En un sistema de control hay tres elementos fundamentales: entrada, controlador y salida. Vamos a ver los tres elementos en un sistema de control cualquiera. Por ejemplo, en una lavadora. Un robot tiene que captar información de su entorno y, en función de los datos que recibe, realizar alguna acción como respuesta. La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno (luz, temperatura, contacto, humedad, etc.), y, en función de los valores que detecta, realizar alguna acción.
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“AQUÍ NOS EDUCAMOS PARA LA VIDA SERES HUMANOS ÍNTEGROS, EN INTEGRACIÓN CON ACTITUD PROGRESISTA SOCIAL” EN ARTICULACIÓN Entrada: es el punto donde se recoge información sobre el entorno del automatismo. La entrada se realiza, normalmente, a través de sensores, de los cuales hay de diversos tipos: de contacto, de presión, de nivel, de luminosidad, de tiempo, de sonido, de temperatura, de concentración, etc. Así, por ejemplo, en una lavadora, un sensor (un interruptor) es el encargado de indicar que la puerta está o no cerrada y, por tanto, puede o no comenzar el lavado. Controlador: interpreta la señal que le llega, su procedencia, y en ocasiones la intensidad; la compara con cierta señal de referencia y genera otra señal que haga actuar a otros elementos de la máquina. Por ejemplo, en una lavadora esta función la cumple el programador. Las más modernas disponen de microprocesadores que calculan la cantidad de ropa, su grado de suciedad, el tipo de tejido y el tipo de lavado más adecuado en cada caso. Salida : es el resultado de las “decisiones” tomadas por el controlador. Unos dispositivos, llamados actuadores son los encargados de llevarlas a cabo. Estos actuadores pueden ser muy diversos: motores, electroimanes, resistencias, cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, etc. En nuestro ejemplo de la lavadora, los actuadores son la electroválvula, el motor, la bomba de desagüe y la resistencia calefactora. Si las señales presentes en un sistema de control son producidas por una serie de mecanismos que transmiten movimiento o fuerza, estaremos ante sistemas de control mecánicos. Es el caso del programador de nuestra lavadora o lavavajillas. Si las señales (de entrada o de salida) son producidas por elementos que convierten una magnitud física u otro tipo de efecto (presión, fuerza, contacto, temperatura, etc.) en una señal eléctrica estaremos ante un sistema de control eléctrico o electrónico. Los elementos que cambian la naturaleza de la señal se llaman transductores. Sistemas de control en lazo abierto En ellos no se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de control. Sistemas de este tipo son, por ejemplo, todos los programados: lavavajillas, lavadora, temporizador del horno, temporizador del microondas. También pertenecería a este grupo, por ejemplo, una estufa sin termostato. Sistemas de control en lazo cerrado En ellos se compara la salida con la entrada para corregir posibles perturbaciones en el sistema. Este proceso se llama realimentación. Ejemplos: cisterna de un inodoro, control de la temperatura del cuerpo humano, conducción con automóvil, sistemas automáticos de iluminación, sistemas de calefacción o de aire acondicionado con termostato, etc.
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“AQUÍ NOS EDUCAMOS PARA LA VIDA SERES HUMANOS ÍNTEGROS, EN INTEGRACIÓN CON ACTITUD PROGRESISTA SOCIAL” EN ARTICULACIÓN (paro/puesta en marcha). La mayor parte de los robots están controlados por ordenadores. Equivale, pues al cerebro.
ítem Ejercicio Link del video guía
1 Grúa
(MANEJO DE SERVOS)
https://youtu.be/B2lwaLmHDEI
2 Dado con leds
https://youtu.be/YpdRKLrRb
3 Sensor de proximidad
(ULTRASONICO DE DISTANCIA)
https://youtu.be/U54k3pVmVSA
4 Encender / Apagar
(COMANDO DE VOZ)
https://youtu.be/ezGqHi5-VNI
ACTIVIDAD
