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Prototipo de robot anfibio para muestreo en manglares, Esquemas y mapas conceptuales de Derecho Social

El desarrollo de un prototipo de robot anfibio diseñado para la recolección de muestras de suelo y agua en ecosistemas de manglar degradados. El objetivo es ayudar a los investigadores del instituto venezolano de investigaciones científicas (ivic) a recolectar muestras sin exponerse a riesgos como ph ácido, arenas movedizas y fauna peligrosa. Los requisitos del cliente, las especificaciones de ingeniería, el análisis comparativo con otras soluciones existentes y el proceso de diseño y prototipado del robot. Se espera que este sistema anfibio autónomo y de fácil manejo permita una recolección de muestras más segura y eficiente, contribuyendo a los esfuerzos de investigación y restauración de los manglares afectados por el cambio climático.

Tipo: Esquemas y mapas conceptuales

2022/2023

Subido el 03/05/2024

juan-r-tobar
juan-r-tobar 🇨🇴

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INFORME FINAL
¿Qué?: A nivel internacional la restauración de manglar es considerada como una
estrategia para dar respuesta al cambio climático, al proteger las costas de la
elevación del nivel del mar y al ser un ecosistema con alta eficiencia como
captador de carbono azul.
¿Por qué?: La Toma de muestras de suelo para análisis en áreas pantanosas de
manglar afectadas por la degradación ambiental debido el cambio climático de
difícil acceso para el personal humano.
¿Quiénes?: Los investigadores del instituto venezolano de investigaciones
científicas encargados en el cuidado de los manglares.
¿Cuándo?: Desde hace unos años el manglar se empezó a degradar y por eso los
investigadores no pueden tomar muestras de suelo y agua, porque pueden sufrir
daños en su piel por el pH bajo del mismo.
¿Donde?
En el lago de Maracaibo en Venezuela, aquí es donde están esos manglares
degradados.
¿Cuánto?: Divido a la alta demanda y falta de personal especializado, el precio de
un profesional con las capacidades necesarias ronda el monto de los 700$ hasta
2300$ dólares por salida de campo. Por ende, el método debe tener un costo
menor al de un personal especializado, rondando los 350$ a 500$ dólares.
Permitiendo un único desembolso lo que disminuirá los costos de investigación y
cuidado del personal.
Casa de la calidad
Clientes:
Cliente objetivo: El instituto venezolano de investigación científicas (IVIC).
Principal instituto de investigación pública de Venezuela con varios centros
de investigación independientes en la región.
Clientes internos: Nosotros, Estudiantes de mecatrónica del cuarto
semestre de la corporación tecnológica industrial colombiana TEINCO y la
doctora Luz Esther Sánchez Arias representante del instituto venezolano de
investigaciones científicas (IVIC) por medio del laboratorio de manejo y
protección de cuencas IVIC Zulia eje Falcón.
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¡Descarga Prototipo de robot anfibio para muestreo en manglares y más Esquemas y mapas conceptuales en PDF de Derecho Social solo en Docsity!

INFORME FINAL

¿Qué?: A nivel internacional la restauración de manglar es considerada como una estrategia para dar respuesta al cambio climático, al proteger las costas de la elevación del nivel del mar y al ser un ecosistema con alta eficiencia como captador de carbono azul. ¿Por qué?: La Toma de muestras de suelo para análisis en áreas pantanosas de manglar afectadas por la degradación ambiental debido el cambio climático de difícil acceso para el personal humano. ¿Quiénes?: Los investigadores del instituto venezolano de investigaciones científicas encargados en el cuidado de los manglares. ¿Cuándo?: Desde hace unos años el manglar se empezó a degradar y por eso los investigadores no pueden tomar muestras de suelo y agua, porque pueden sufrir daños en su piel por el pH bajo del mismo. ¿Donde? En el lago de Maracaibo en Venezuela, aquí es donde están esos manglares degradados. ¿Cuánto?: Divido a la alta demanda y falta de personal especializado, el precio de un profesional con las capacidades necesarias ronda el monto de los 700$ hasta 2300$ dólares por salida de campo. Por ende, el método debe tener un costo menor al de un personal especializado, rondando los 350$ a 500$ dólares. Permitiendo un único desembolso lo que disminuirá los costos de investigación y cuidado del personal. Casa de la calidad Clientes :

  • Cliente objetivo: El instituto venezolano de investigación científicas (IVIC). Principal instituto de investigación pública de Venezuela con varios centros de investigación independientes en la región.
  • Clientes internos: Nosotros, Estudiantes de mecatrónica del cuarto semestre de la corporación tecnológica industrial colombiana TEINCO y la doctora Luz Esther Sánchez Arias representante del instituto venezolano de investigaciones científicas (IVIC) por medio del laboratorio de manejo y protección de cuencas IVIC Zulia eje Falcón.
  • Calientes externos: instituto de investigación, biólogos, ecólogos, geólogos, empresas petroleras, instituto de turismo y medio ambiente, universidades y otros a futuro. Requisitos del cliente: Cliente objetivo:
  • Sistema anfibio: sistema anfibio capaz de entrar en áreas fangosas de ecosistema de manglar degradado en zonas marino-costeras que representan cuerpos de aguas salobres y sedimentos pantanosos con un alto nivel de pH.
  • Función de recolección de muestras de agua y sedimentos: para análisis de muestras de degradación de suelos y nutrientes ubicados en el manglar, como muestras líquidas para el análisis químico de cuerpos de agua en cuestión.
  • Mando a distancia para su control en tiempo real: para mayor control y precisión a la hora de tomar las muestras.
  • Sistema de carga y batería recargable con autonomía de 2 a 4 horas: se espera en los primeros prototipos ese tiempo de uso con esperanza de alcanzar un mayor tiempo. Cliente interno:
  • Satisfacción a las necesidades de futuros compradores: llegar a la meta que se nos indica en el tiempo indicado.
  • Bajo presupuesto: mantener un presupuesto de fabricación y no superarlo.

Relación de requerimientos del cliente según su porcentaje: 1.maniobrabilidad: 20% 2.alta autonomía de la batería: 20% 3.conexión inalámbrica: 15 % 4.uso de combustibles fósiles: 10% 5.amplio rango de visión: 10% 6.resistencia: 10% 7.económico: 5% 8.rapidez: 5% 9.tamaño del dispositivo: 5% 10.estético: 2% Especificaciones de ingeniería:

  • Agilidad: el robot posee 18 servos de 50hz con la capacidad de moverse en zonas irregulares de manglar degradado.
  • Autonomía de la batería: Posee una batería recargable con una autonomía de 4 horas.
  • Rango de señal; cuenta con un rango de señal de 81 metros cuadrados utilizando tecnología bluetooh 5.
  • Potencia de la batería: cuanto con una batería de 7000 mAh • Calidad de la cámara; Cámara de 5mpx con Angulo de 180 grados.
  • Carcasa anticorrosive y dura.
  • Precio: Rondando los 300 USD
  • Rapidez: Se mueve a 2.7 metros por segundo
  • Tamaño: Posee un tamaño de 30x25x20 cm
  • Estético: posee una apariencia amigable con colores que se mezclan con el ambiente para su practico uso de campo. Objetivo de importancia El objetivo sería la elaboración del prototipo cuya función es realizar la recolección de varias muestras de sedimento y recolección de aguas, con el fin de ayudar a los investigadores a recolectar sus muestras sin exponerse a daños físicos.

Evaluación comparativa 1 vs todo a. TUMI ROBOTS Este robot fue creado para el monitoreo de las tuberías, además de asegurar la preservación de lagos y ríos, se buscaba monitorear la infraestructura de rubros como minería, energía, hidrocarburos y también los ecosistemas alrededor de lo que ellos trabajan, su objetivo principal es que los clientes realicen operaciones de manera segura tanto para las personas como para el medio ambiente, “para su inversión e infraestructura”. [1] Figura 1. Tumi robots Aquí la comparación en puntuación* con los requerimientos respecto a nuestro proyecto:

  • Maniobrabilidad: 5
  • Alta autonomía de la batería:
    • Conexión inalámbrica: 4
    • Uso de combustibles fósiles:
    • Amplio rango de visión: 3
    • Resistencia:
    • Económico:
    • Rapidez: 5
    • Tamaño del dispositivo:
    • Estético: b. HYDRONET Es un robot catamarán para la vigilancia de zonas costeras y lagos, así como un robot tipo chalana para ríos y lagunas en donde el agua es menos profunda. Además, los robots son

Figura 3. Recolector wasteskark.

  • • Maniobrabilidad: Aquí la comparación en puntuación* con los requerimientos respecto a nuestro proyecto:
  • • Alta autonomía de la batería:
  • • Conexión inalámbrica:
  • • Uso de combustibles fósiles:
  • • Amplio rango de visión:
  • • Resistencia:
  • • Económico:
  • • Rapidez:
  • • Tamaño del dispositivo:
  • • Estético:

*La puntuación es de 1 a 5, donde 1 es: no cumple y 5 es: cumple Comparación en requerimientos técnicos 1 vs todo 10% resistente 10 4 2 3 5% económico 5 5 3 4 5% rapidez 5 5 2 2 3% tamaño del dispositivo 3 4 4 3 2% estético 2 3 2 3 Árbol de funciones ROOMBA DE MAR HYDRONET (^) ROOMBA DE MAR 20% Maniobrabilidad 20 5 3 4 20% alta autonomia de bateria 20 4 4 5 15% conexión inalámbrica 15 4 4 4 10% (^) sin uso de combustibles fósiles 10 3 3 3 10% amplio rango de visión 10 3 3 2

Diagrama fast

Caja negra

CAJAS GRISES

Juicio de Factibilidad.

Disponibilidad Tecnológica:

Prototipo de mediana fidelidad De acuerdo al diseño realizado dron karkinos se establece que el prototipo es de mediana fidelidad, pues se dice que sus componentes son los adecuados hechos en material PLA impreso, además implementado el lado electrónico y programación que se está verificando en pruebas para su próximo terminado y concretar que este dron es requerido por el IVIC así garantizar a una mediana fidelidad desde principios básicos de funcionamiento Conclusiones los retos en los que nos hemos enfrentado es respectivamente a efectos adversos del medio ambiente, de igual modo se entiende que el proyecto karkinos es de los principales que ayuda con la función de recolectar muestras, es así que en el proyecto se permitió retener información más propicia (sistemas acuáticos) y siempre ver lo importante de la tecnología, que a medida que se quiera algún cambio comienza desde la persona en el modo de actuar y de sus acciones. Como quiere ver el mundo ser consientes con el medio ambiente el cual es nuestro hogar y debe ser protegido. El IVIC una de los centros de investigación que piensa por algún cambio metódico, analítico para así luego corresponder en gran parte como biólogos a la investigación de manglares degradados, siempre por un mejor desarrollo sostenible.

Referencias : Alongi, Daniel M. 2002. “Estado actual y futuro de los bosques de manglares del mundo”. Grosso, J. L., R. Restrepo, Luz E. Sánchez-Arias, D. Avendaño, I. Mantilla. 1996. “Evaluación preliminar de la participación de especies de mangle en el control de metales pesados en aguas Referencias bibliográficas 73 de producción”. Ciencia, Tecnología y Futuro (CT&F) 1, no. 2 (diciembre): 55-65. Consultado: 12 de diciembre de 2021. http://www.scielo.org.co/pdf/ctyf/v1n2/v1n2a05.pdf. Gunderson, Lance H. y Crawford Stanley Holling, dirs. 2002. Panarquía: com EnviromentalConservation29, no: 3: 331-349. Consultado: 20 de enero de 2022. https://doi.org/10.1017/S0376892902000231. Alongi, Daniel M. 2008. “Bosques de manglares: Resiliencia, protección contra los tsunamis y respuestas al cambio climático global”. Estuarine Coastal and Shelf Science 76, no. 1: 1-13. Consultado: 16 de enero de 2022. https://doi.org:10.1016/j.ecss.2007.08.024.