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Habla sobre el código para realizar los movimientos del brazo robótico.
Tipo: Resúmenes
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¡No te pierdas las partes importantes!
CODIGO DEL segundo MOVIMIENTO del brazo robot
FRANCISCO JAVIERFUENTES RAMOS
Competencia específica: El estudiante realizara en el programa Arduino el cual ingresara líneas de código para que el brazo robótico pueda realizar movimientos.
Arduino IDE es un entorno de desarrollo integrado oficial de Arduino. Creado en Java, este espacio de trabajo se desempeña bien en distintos sistemas operativos. Gracias a este entorno de desarrollo integrado y gratuito se podrán programar placas que funcionen con Arduino, la plataforma de electrónica libre.Si no se desea trabajar con Arduino IDE, puede interesar Arduino Builder, una herramienta independiente que permite compilar ELF o HEX directamente a la pieza de electrónica Arduino objetivo. Material y equipo Computadora o laptop Programa Arduino instalado Trasformador 5v Arduino uno
Realizar la conexión del brazo robo en el Arduino uno y en el trasformador
¿Qué es el programa Arduino? Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont). Una placa electrónica es una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito Impreso” en español). ¿Qué es Arduino uno? Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
Un brazo mecánico es construido y elaborado con estructuras de carácter flexible y conformadas por articulaciones adaptables que permiten ejecutar un amplio rango de movimientos y funciones simulando a un brazo humano. Tienen como principal característica el cumplir las funciones de agilizar actividades, tareas y funciones que requieren una actividad de repetividad y precisión con entornos humanos seguros; durante los procesos de automatización de líneas de producción y manipulación de máquinas en diferentes industrias: Mecánica, Minería, Automovilística, Farmacéutica, Alimenticia etc. Los robots son mecanismos utilizados en la industria para la movilidad de cosas como lo son, herramientas,
