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Trata sobre el armado del brazo robótico y la conexión de sus servomotores.
Tipo: Resúmenes
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¡No te pierdas las partes importantes!
Estructura mecánica del brazo robot
FRANCISCO JAVIERFUENTES RAMOS
Competencia específica: El estudiante reconoce las partes que constituye un brazo robot industrial al ensamblar un brazo robot.
Investigar las partes que conforman la parte de estructura mecánica de un brazo robot y su analogía con el brazo humano. Un brazo robótico es un «robots articulados» pues un brazo mecánico es construido y elaborado con estructuras de carácter flexible y conformadas por articulaciones adaptables que permiten ejecutar un amplio rango de movimientos y funciones simulando a un brazo humano. Tienen como principal característica el cumplir la función de agilizar actividades, tareas y funciones que requieren una actividad de repetividad y precisión con entornos humanos seguros; durante los procesos de automatización de líneas de producción y manipulación de máquinas en diferentes industrias: Mecánica, Minería, Automovilística, Farmacéutica, Alimenticia etc. Los materiales con los que son fabricados los brazos mecánicos para el sector industrial principalmente son: aluminio, fibra de carbono, acero y titanio. El funcionamiento generalmente de los brazos robóticos es mediante la ejecución de un conjunto de lenguajes de programación que establecen las principales funciones, además de la incorporación de sensores que consolidan los objetivos de automatización para poder ejecutar las referencias por: fuerzas, aceleración, temperatura, ubicación etc, durante la realización de sus actividades.
Las partes o componentes que conforman un brazo robótico según sus principales actividades de funcionamiento son:
Discos metálicos para acoplamiento con servomotores Tornillos y tuercas 6 servomotor MG Desarrollo de la practica Describir paso por paso que fue lo que hicieron para realizar el armado, subir fotografías. Agregar las fotografías del desarrollo Etapa 1 Identificar cada uno de los componentes que el paquete traía en su interior servomotores rodamientos piezas y articulaciones del robot tornillos tuercas arandelas y demás componentes.
Etapa 2: Identificamos cuál sería la base para la estabilidad del robot reconociendo tres piezas fundamentales de aspecto rectangular, elaboradas a base de aluminio, con más de 20 entradas diferentes a los tornillos incluidos en el paquete. Cómo primer instrucción pusimos dos de las piezas respaldo con respaldo de forma horizontal utilizando 8 tornillo 8 tuercas y un destornillador de cruz para ajustar las piezas de aluminio ya ajustadas esas dos embonamos una tercera pieza de forma vertical dejando un alero de aproximadamente 1cm esto para que los orificios del tornillo embonaran correctamente Después de tener la base del robot colocamos el apartado donde se ubicaría el primer servomotor ajustándolo a nuestra primer estructura, para esto logramos visualizar que los tornillo eran de 2 diámetros diferentes unos que servirían para fijar piezas y otros para fijar los servomotores, en este paso identificamos que cada servomotor tenía un tipo de agarré con sus 4 espacios para ajustarlos, Con los tornillos de menor dimensión logramos dar fijación a el primer servomotor y colocamos una segunda pieza de aluminio donde ya complementamos su primer rodamiento para que esté servo embonaran y le dirá el primero Giro de 180 grados……
Un brazo mecánico es construido y elaborado con estructuras de carácter flexible y conformadas por articulaciones adaptables que permiten ejecutar un amplio rango de movimientos y funciones simulando a un brazo humano. Tienen como principal característica el cumplir las funciones de agilizar actividades, tareas y funciones que requieren una actividad de repetividad y precisión con entornos humanos seguros; durante los procesos de automatización de líneas de producción y manipulación de máquinas en diferentes industrias: Mecánica, Minería, Automovilística, Farmacéutica, Alimenticia etc. Los robots son mecanismos utilizados en la industria para la movilidad de cosas como lo son, herramientas,
