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control de una antena con diferentes sensores
Tipo: Ejercicios
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Tekax, Yucatán, Wednesday, March 15, 2023
Los modos de control son técnicas utilizadas en la ingeniería de control para mantener o regular el comportamiento de un sistema dinámico. A continuación, se describen las características de los siguientes modos de control: Control on-off simple: También conocido como control binario, es el modo más simple de control. Consiste en encender o apagar completamente la acción de control en función de si la señal medida supera o no un umbral predefinido. Es adecuado para sistemas con una respuesta lenta y sin perturbaciones significativas. Control on-off diferencial: Este modo de control utiliza dos umbrales predefinidos para encender y apagar la acción de control. El primer umbral indica cuándo se debe encender la acción de control y el segundo indica cuándo se debe detener. Este modo de control es más preciso que el control on-off simple. Control proporcional (P): En este modo de control, la acción de control es proporcional al error entre el valor deseado y el valor medido. Cuanto mayor sea el error, mayor será la acción de control. Este modo es adecuado para sistemas con una respuesta rápida y sin perturbaciones significativas. Control proporcional-derivativo (PD): Además de la acción proporcional, este modo de control también utiliza la derivada del error. La acción de control se ajusta proporcionalmente a la tasa de cambio del error. Esto permite una respuesta más rápida y estable en sistemas con perturbaciones. Control proporcional-integral (PI): Además de la acción proporcional, este modo de control utiliza la integral del error. La acción de control se ajusta proporcionalmente al error acumulado en el tiempo. Esto ayuda a compensar los errores persistentes y es adecuado para sistemas con un comportamiento lento.
