Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que
queremos hacer leyendo de los sensores y dependiendo de las condiciones del entorno
programar la interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores.
Arduino proporciona un entorno de Programación (Arduino IDE) que es sencillo pero
potente para programar, y además de compilar el programa tiene las herramientas
necesarias para “quemar” el programa ya compilado en la memoria flash del
microcontrolador.
Además el IDE nos ofrece un sistema de gestión de librerías y placas muy práctico.
IDE es un software sencillo que no tiene funciones avanzadas típicas de otros IDEs, pero
suficiente para programar.
Un programa de Arduino se denomina sketch o proyecto y tiene la extensión .ino y se
guarda en nuestro Arduino en un archivo binario .hex
La estructura básica de un sketch de Arduino es bastante simple y se compone de al menos
dos partes. Estas dos partes son obligatorios y encierran bloques que contienen
declaraciones, estamentos o instrucciones.
Estás son las funciones:
1) void setup() {}
Es dónde declaramos nuestros pines y además indicamos si son entrada o salida de señal
mediante el comando pinMode(,);
Ejemplo:
pinMode(5, OUTPUT);
para indicar que por ese pin número 5 va salir nuestra señal hacia algún indicador o
actuador que afecte al entorno
pinMode(5,INPUT);
Para indicar que vamos a recibir por ese pin número 5 una señal proveniente de sensores,
switches o alguna otra señal que queramos que lea.
2) Void loop() {}
En esta sección es donde vamos a indicarle a nuestro Arduino que es lo que debe hacer
con alguna señal entrante o que debe accionar con una señal saliente.
el comando:
digitalWrite (); para salida digital
analogWrite(); para salida analógica (PWM)
