Proyecto: Super
DynamicKart
Integrantes de Equipo:
❖
Norberto
o
No. Control:
❖
Max
o
No. Control:
❖
Jesús Alonso Garza Gómez
o
No. Control: 21260257
❖
Eduardo Mauricio Hernández Sánchez
o
No. Control: 21240673
Profesor: Teran
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Diseño y Desarrollo de un Robot/Carro para Medición de Variables Dinámicas, Apuntes de Dinámica
La dinámica es una rama de la física que estudia las causas del movimiento y los factores que lo afectan. Una práctica de dinámica podría involucrar la realización de experimentos y análisis de diferentes fenómenos relacionados con el movimiento de objetos.
Tipo: Apuntes
2022/2023
1 / 6
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DynamicKart
Integrantes de Equipo: ❖ Norberto o No. Control: ❖ Max o No. Control: ❖ Jesús Alonso Garza Gómez o No. Control: 21260257 ❖ Eduardo Mauricio Hernández Sánchez o No. Control: 21240673 Profesor: Teran
ÍNDICE DE CONTENIDO
Introducción ……………………………………………………………………………….. 2 pág. Planteamiento del problema ……………………………………………………………. 2 pág. Desarrollo de proyecto …………………………………………………………………... 2 pág. Conclusiones …………………………………………………………………………….... 5 pág.
Una vez establecidas las fórmulas necesarias, procedimos a realizar una cuidadosa selección de los materiales que serán utilizados en el desarrollo del carro. El enfoque que se dio se centró en la eficacia y funcionalidad de los materiales, buscando aquellos que ofrezcan las características óptimas para cumplir con los requisitos del proyecto. Consideramos aspectos como la resistencia, durabilidad, ligereza y capacidad de adaptación a las demandas del diseño. Realizamos una exhaustiva evaluación de las opciones disponibles en el mercado, teniendo en cuenta su disponibilidad y coste. Después de seleccionar los materiales adecuados, se procedió a realizar el diseño del carro utilizando el programa "SolidWorks". Este software permitió crear un boceto guía del auto, lo cual facilitará el proceso de construcción del carro en su forma física. El diseño en SolidWorks brinda una representación visual del proyecto, mostrando detalles como las dimensiones, la disposición de las partes y los ensambles. Las figuras (1 a 4) muestran el proceso de armado del carro en SolidWorks, proporcionando una guía visual para la construcción física del vehículo. Esta etapa de diseño ayudo a tener claridad en la estructura y funcionamiento del carro antes de su fabricación. Figura 1. Figura 2.
Figura 3. Figura 4. Diseño final del carro en SolidWorks Una vez completado el boceto guía, se procedió a realizar el ensamblaje físico del carro utilizando los materiales seleccionados previamente. Teniendo en cuenta tanto los componentes físicos como las fórmulas establecidas, se desarrolló el código de programación necesario para el correcto funcionamiento del carro. Este código fue diseñado para controlar y coordinar las diferentes funciones del robot, como la medición de velocidad, trabajo, torque y aceleración, asegurando así su adecuado desempeño durante la competencia. Una vez finalizado el ensamblaje y programación del carro, se llevaron a cabo evaluaciones exhaustivas para verificar su funcionamiento y detectar posibles fallas. Estas pruebas no se limitaron al lugar de fabricación, sino que se decidió realizarlas en el lugar de la competencia, es decir, en la pequeña plaza de la universidad. Esta elección permitió simular las condiciones reales de la carrera y garantizar que el carro estuviera preparado para enfrentar los desafíos del recorrido. Durante las evaluaciones se realizaron diferentes pruebas y se recopilaron datos para analizar el rendimiento del carro y realizar ajustes si fuese necesario, con el objetivo de optimizar su desempeño antes del evento principal.