Poster final capstone, Diapositivas de Tecnología Industrial

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“MÓDULO DE UNA FAJA TRANSPORTADORA CON CLASIFICACIÓN MEDIANTE RUEDAS OMNIWHEEL Y VISIÓN POR COMPUTADORA” z SOLUCION: e > La'creación de un módulo que permite clasificar las cajas mediante una cámara" la cual esta integrada a un PROBLEMÁTICA: Actualmente, la clasificación de objetos en la industria logística y manufacturera enfrenta problemas debido a la rigidez y alto costo de los métodos tradicionales, que RaspberryP icon una programación para detectar cajas dependen de sistemas mecánicos inflexibles o por,sus dimensiones y/o colores" Además de esto; las intervención manual, causando demoras y errores. Para ruedas omniwheels permiten direccionar las cajas para asi abordar esta problemática, se propone un módulo de faja poder separarlas de forma automatizada o de manera transportadora con ruedas Omniwheel y visión por manual por, un app creado para que el usuario pueda computadora, permitiendo una clasificación automática a revisar el funcionamiento del mismo! más precisa, rápida y adaptable. Este sistema busca optimizar el flujo de materiales, reducir costos y aumentar la eficiencia operativa en entornos industriales. ROTOTIBO OPERACIÓN: La cinta transportadora dirige las cajas al módulo de clasificación con ruedas omnidireccionales El módulo/consta de la programación de una raspberry, pi4 y una cámara que permitirá clasificar cajas de distintas dimensiones y realizar un conteo que pasarán por, el módulo de los omniwheels que permitirán el movimiento¡en 3 direcciones programadas por tamaños y, este proceso permitirá agilizar la clasificación de productos y acelerar procesos logísticos en distintos industrias“ Asi mismo desarrollamos un aplicativo por medio de Bluetooth que nos permite el movimiento de manera manual y/utilizando algunos materiales y, complementos como el Arduino nano raspberry 4pisel shield,drivers,motores de y la camara para la detección: