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Universidad Politécnica de Guanajuato.
Materia:
Dinámica de Robots.
Actividad:
Obtener la matriz Jacobiana mediante Matlab.
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Dinámica de Robots: Obtención de la Matriz Jacobiana mediante Matlab, Ejercicios de Dinámica
Una práctica de la materia dinámica de robots, enfocada en la obtención de la matriz jacobiana para sistemas de dos y tres grados de libertad de cadena abierta. Se utiliza el software matlab para realizar los cálculos y se proporciona código de ejemplo. Útil para estudiantes de ingeniería que buscan comprender la aplicación práctica de la matriz jacobiana en robótica.
Tipo: Ejercicios
2022/2023
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Universidad Politécnica de Guanajuato.
Materia:
Dinámica de Robots.
Actividad:
Obtener la matriz Jacobiana mediante Matlab.
Desarrollo de la Práctica:
1.- Obtener la matriz Jacobiana del siguiente sistema de dos grados de libertad de cadena abierta utilizando matemática matricial y comandos de MATLAB. Código en Matlab.
2.- Obtener la matriz Jacobiana del siguiente sistema de tres grados de libertad de cadena abierta utilizando matemática matricial y comandos de MATLAB. Código en Matlab.
Conclusión:
En conclusión, en está practica aprendí a como desarrollar un código que me mostrara las matrices para poder hacer el cálculo y conseguir la matriz Jacobiana sin necesidad de hacer un cálculo en la libreta, esto hace más sencillo la obtención de dicha matriz y es menos tedioso, ya que cuando se hace a papel y lápiz nos solemos equivocar en algunas cosas.