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Práctica 2: Lógica PLC Parte 1 - Controlador Lógico Programable - Prof. Lastra Urrutia, Apuntes de Calderas y Soldadura

Una práctica realizada en el curso de automatización y robótica i4.0 de la universidad de querétaro. La práctica se enfoca en el uso de controladores lógicos programables (plc) y su aplicación en la automatización de procesos industriales. Se incluyen ejercicios para la elaboración de diagramas ladder y su posterior implementación en software correspondiente, así como la creación de un código en diagrama de lógica escalera (ladder) para controlar el paro y el giro de un motor utilizando botones pulsadores.

Tipo: Apuntes

2022/2023

Subido el 03/03/2024

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División AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA I4.0
Unidad 2. Controlador Lógico Programable (PLC)
Mantenimiento
Industrial Industrial
PRÁCTICA 2: LÓGICA PLC PARTE 1
Grupo 5A Fecha
Profesor MI. José Ricardo Cruz Chan
Nombre del alumno Luis Abraham Patraca Aké, Didier Josué Hoil Medina
1. INTRODUCCIÓN:
También llamado autómata programable, el controlador lógico programable (PLC) surgió en los años sesenta en los
Estados Unidos por necesidades de la industria automotriz y su propósito principal fue eliminar el enorme costo que
significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relevadores. Fue la primera máquina con lenguaje y
programada mediante un programador manual o una computadora personal, considerado en sus inicios como un
calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas del tipo secuencial y combinacional.
Utiliza varios lenguajes de programación; entre los más utilizados están: programación por instrucciones; diagrama
de lógica escalera (LADDER) también llamado diagrama de lógica de contactos; operadores lógicos, y programación por
bloque de funciones. Todos estos lenguajes permiten implementar tanto algoritmos complejos como sencillos mediante
simples diagramas de flujo, fáciles de interpretar y programar.
2. OBJETIVO:
El alumno desarrollará código para PLC utilizando las herramientas de compuertas de funciones lógicas a diagramas de
lógica escalera para la automatización de procesos.
3. MATERIALES:
Computadora Tarjeta de relevadores
Software OpenPLC Focos tipo chile con porta focos
Arduino 4 leds indicadores
4 push buttons Resistencias
4. PROCEDIMIENTO
En equipos de máximo 3 personas resuelvan durante la sesión de dos módulos de clase los siguientes ejercicios
Ejercicio 1:
Del circuito combinacional mostrado obtenga
a) La tabla de verdad
b) Transforme el circuito combinacional a un diagrama de escalera (ladder)
c) Programe el diagrama de escalera en OpenPLC y demuestre su funcionamiento
*FDC: familia de carreras
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¡Descarga Práctica 2: Lógica PLC Parte 1 - Controlador Lógico Programable - Prof. Lastra Urrutia y más Apuntes en PDF de Calderas y Soldadura solo en Docsity!

Unidad 2. Controlador Lógico Programable (PLC)

Industrial Industrial

PRÁCTICA 2: LÓGICA PLC PARTE 1

Grupo 5A Fecha Profesor MI. José Ricardo Cruz Chan Nombre del alumno Luis Abraham Patraca Aké, Didier Josué Hoil Medina

1. INTRODUCCIÓN:

También llamado autómata programable, el controlador lógico programable (PLC) surgió en los años sesenta en los Estados Unidos por necesidades de la industria automotriz y su propósito principal fue eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relevadores. Fue la primera máquina con lenguaje y programada mediante un programador manual o una computadora personal, considerado en sus inicios como un calculador lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas del tipo secuencial y combinacional. Utiliza varios lenguajes de programación; entre los más utilizados están: programación por instrucciones; diagrama de lógica escalera (LADDER) también llamado diagrama de lógica de contactos; operadores lógicos, y programación por bloque de funciones. Todos estos lenguajes permiten implementar tanto algoritmos complejos como sencillos mediante simples diagramas de flujo, fáciles de interpretar y programar.

2. OBJETIVO:

El alumno desarrollará código para PLC utilizando las herramientas de compuertas de funciones lógicas a diagramas de lógica escalera para la automatización de procesos.

3. MATERIALES:

 Computadora  Tarjeta de relevadores  Software OpenPLC  Focos tipo chile con porta focos  Arduino  4 leds indicadores  4 push buttons  Resistencias

4. PROCEDIMIENTO

En equipos de máximo 3 personas resuelvan durante la sesión de dos módulos de clase los siguientes ejercicios Ejercicio 1: Del circuito combinacional mostrado obtenga a) La tabla de verdad b) Transforme el circuito combinacional a un diagrama de escalera (ladder) c) Programe el diagrama de escalera en OpenPLC y demuestre su funcionamiento *FDC: familia de carreras

Unidad 2. Controlador Lógico Programable (PLC)

Industrial Industrial

Ejercicio 2: Desarrollar e implementar en OpenPLC un código en diagrama de lógica escalera (Ladder) donde se controle paro y el sentido de giro de un motor utilizando 3 botones pulsadores: IZQUIERDA, DERECHA y STOP. El programa puede activarse con cualquier botón de giro, pero para cambiar de sentido primero se debe apagar el motor presionando STOP. Utilice dos salidas con indicadores cuando se activa un sentido de giro.

5. ENTREGA

La evaluación consiste en dos entregas: solución con implementación e informe de la práctica Solución con implementación: Revisión de procedimiento, así como de la correcta conexión y funcionamiento del ejercicio. Reporte: Realizar el documento que contenga lo siguiente  Portada: Nombre de la actividad, Integrantes con nombre completos, asignatura, profesor y fecha de entrega  Introducción: Mínimo 1 cuartilla sobre la lógica de programación PLC y su importancia  Desarrollo: o Ejercicio 1: Descripción y capturas de la solución realizada. o Ejercicio 2: Descripción y capturas de la solución realizada.  Conclusiones de cada integrante sobre la actividad y lo aprendido.  Referencias en formato APA (datasheets, manuales, etc.)  Anexar programas de OpenPLC

CRITERIOS DE EVALUACIÓN

No. Criterio Valor Obtenido

Funcionamiento 1 Ejercicio 1: Correcta y clara la tabla de verdad (^) 1. 2 Ejercicio 1: Demuestran el correcto funcionamiento en la implementación (^) 1. 3 Ejercicio 2: Correcta y clara la explicación y simulación de lo pedido (^) 1. 4 Ejercicio 2: Demuestran el correcto funcionamiento en la implementación (^) 1. Reporte

  1. Incluye portada con nombres completos, nombre de la actividad, profesor, fecha de entrega.
  1. Incluye este INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN, se identifica Introducción, Desarrollo, Conclusiones y Referencias, así como está en formato PDF 0.
  2. La introducción cumple lo pedido (^) 0.
  3. La tabla e imágenes de ejercicio 1 contiene los puntos solicitados (^) 1.
  4. La tabla e imágenes del ejercicio 2 contiene los puntos solicitados (^) 1.
  5. Las conclusiones son individuales y acorde a la práctica (^) 0.
  6. Las referencias están en formato APA y son mínimo 5 (^) 0.
  7. Se anexaron los códigos en OpenPLC (^) 0.
  8. Faltas de ortografía y/o de redacción (^) -0. TOTAL 10.

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

José Ricardo Cruz Chan

  • Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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Ejercicio 1

Para poder resolver el ejercicio 1 tuvimos que hacer su tabla de verdad Y su diagrama en el lenguaje

Ladder la cual es la siguiente:

Este circuito combinacional cuenta con 3 entradas las cuales son A, B y C y con dos salidas que son S y

G.

Ahora queremos saber cómo funciona, la tabla de verdad nos dice que cuando C está encendido en este

caso es 1, S va a estar encendido.

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Igual nos dice que cuando B esté encendido, S también estará encendido.

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Y lo mismo sucede con A y C, cuando estén encendidos, también estará encendido G. Ahora cuando A, B y C estén encendidos G y S también estarán encendidos.

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Circuito Ladder en el programa CadeSimu

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Didier Josué Hoil Medina: La combinación de ambas herramientas ofrece la posibilidad de diseñar, simular y optimizar sistemas complejos antes de su implementación en entornos industriales reales. Estos facilitan el aprendizaje y la mejora de habilidades en el diseño y control de procesos en cualquier aplicación en el ámbito de la automatización y la ingeniería. Está se presentan como recursos fundamentales para el desarrollo de competencias prácticas en la programación y simulación de sistemas de control. Luis Abraham Patraca Aké Durante la práctica, tuvimos la oportunidad de aplicar lo aprendido en lecciones previas sobre el uso de las tablas de verdad, utilizando un simulador para verificar su precisión y asegurarnos de que el simulador fuera adecuado para nuestras necesidades de corrección. También exploramos cómo el empleo efectivo de memorias puede mejorar significativamente el rendimiento de los programas o permitirles ejecutar tareas más complejas. Al combinar la teoría detrás de las tablas de verdad con la programación en Ladder, observamos que ambos aspectos funcionaban correctamente, lo cual fue posible gracias a un enfoque lógico en la planificación de su implementación. Referencias

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Escola d'Oficis Catalunya. (17 de mayo de 2018). Obtenido de Escola d'Oficis Catalunya: https://eoc.cat/que-son-los-plc/ Seguridad-Adm1. (14 de enero de 2021). Ecasam. Obtenido de Ecasam: https://ecasam.com/la- importancia-del-plc-en-la-industria Sicma21. (14 de octubre de 2021). SICMA21. Obtenido de SICMA21: https://www.sicma21.com/que- es-un-plc/ Villajulca, J. C. (26 de Abril de 2020). InstrumentacionyControl.NET. Obtenido de InstrumentacionyControl.NET: https://instrumentacionycontrol.net/funciones-logicas-de-un-plc- 2/