Modelado orden 1 y orden 2
Febrero - junio de 2025
1. Para el sistema servomotor (medición de velocidad), seleccione un punto de operación en
la zona lineal y confirme la ganancia sin realimentación obtenida. Sobre ese punto de
operación seleccionado se obtendrá su modelado.
2. Aplique una señal de tipo escalón en el punto de operación seleccionado (Vr) y observe la
respuesta del sistema en lazo abierto. A partir de la respuesta encuentre la función de
transferencia aproximada del sistema como la expresión de un sistema de primer orden de
la forma:
K es la ganancia y τ es la constante de tiempo del sistema.
A partir de la respuesta del sistema, los parámetros del modelo se calculan así:
K = Vf/Vr
c(t1) = 0,283Vf
c(t2)= 0,632Vf
τ = 3(t2-t1)/2
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
Universidad del Valle
1
