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Orientación Universidad
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Tipos de ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones, Esquemas y mapas conceptuales de Cálculo

Este documento proporciona una visión general de los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales, incluyendo ecuaciones diferenciales ordinarias (edo) y ecuaciones en derivadas parciales (edp). Se discuten los conceptos clave como el orden de la ecuación, soluciones generales y particulares, y métodos analíticos y numéricos para resolver ecuaciones diferenciales. Además, se presentan diversas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en campos como la ingeniería eléctrica, la transferencia de calor y masa, los sistemas de control y retroalimentación, la mecánica clásica, las vibraciones y ondas, y los circuitos eléctricos rlc. El documento también incluye un ejemplo detallado que relaciona las ecuaciones diferenciales con la segunda ley de newton y la ley de hooke. En general, este documento ofrece una introducción completa a las ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones en una amplia gama de disciplinas científicas y de ingeniería.

Tipo: Esquemas y mapas conceptuales

2021/2022

Subido el 29/04/2024

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Aplicación de las ED
Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco
Cinemática de un brazo robótico.
Nombre de los estudiantes:
Rodolfo Emanuel Flores García
Edgar Jarod Hernández Contreras
Víctor Alejandro Alanís Morales.
Grupo: 6401.
Carrera: Ingeniería mecatrónica.
Docente: Mtra. Verónica Hernández Rosas.
Fecha de entrega:13/04/2024
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Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco

Cinemática de un brazo robótico.

Nombre de los estudiantes:

Rodolfo Emanuel Flores García

Edgar Jarod Hernández Contreras

Víctor Alejandro Alanís Morales.

Grupo: 6401.

Carrera: Ingeniería mecatrónica.

Docente: Mtra. Verónica Hernández Rosas.

Fecha de entrega:13/04/

Índice

  • Introducción......................................................................................................................................
  • Ecuaciones diferenciales..................................................................................................................
    • Tipos de ecuaciones diferenciales.............................................................................................................
    • Clasificación.............................................................................................................................................
  • Solución de las ecuaciones diferenciales..........................................................................................
    • Métodos de solución analítica..................................................................................................................
    • Métodos numéricos para ecuaciones diferenciales...................................................................................
  • Teorema de existe y unicidad...........................................................................................................
    • Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO).................................
    • Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones en derivadas parciales (EDP)....................................
  • Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.................................................................................
    • Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden...............................................
    • Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior.............................................................
  • Segunda ley de Newton y ley de Hooke.........................................................................................
    • Segunda Ley de Newton.........................................................................................................................
  • Ejemplo...........................................................................................................................................
  • Conclusiones...................................................................................................................................
  • Referencias.....................................................................................................................................

Ecuaciones diferenciales.

Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una o varias funciones desconocidas con

sus derivadas. Estas ecuaciones son fundamentales en matemáticas y se utilizan para modelar una

amplia variedad de fenómenos en física, ingeniería, economía y otras áreas, una ecuación

diferencial incluye una función desconocida, sus derivadas y posiblemente otras funciones

conocidas.

El objetivo es encontrar la función desconocida que satisface la ecuación, es decir, encontrar una

función que, al ser derivada, cumpla con la relación establecida en la ecuación. Las ecuaciones

diferenciales se clasifican según varios criterios, como su orden el orden más alto de la derivada

presente en la ecuación, linealidad si la ecuación es lineal o no lineal y tipo de soluciones,

explícitas o implícitas. Estas ecuaciones juegan un papel crucial en la comprensión y predicción

de fenómenos naturales y son una herramienta fundamental en la modelización matemática.

Tipos de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)

Las EDO implican una función desconocida de una sola variable independiente y sus derivadas.

Pueden ser de primer orden,

y

x

= f ( t , y ) , o de orden superior, como

2

y

t

2

  • ω

2

y = 0

. Las EDO son

fundamentales en la modelización de sistemas dinámicos como el crecimiento poblacional, la

dinámica de fluidos, la mecánica clásica, entre otros.

Ecuaciones en derivadas parciales (EDP)

Las EDP involucran funciones de múltiples variables independientes y sus derivadas parciales.

Son utilizadas para modelar fenómenos que varían en más de una dimensión, como la difusión de

calor, la propagación de ondas, la dinámica de fluidos en tres dimensiones, entre otros. Ejemplos

de EDP incluyen la ecuación del calor, la ecuación de onda y la ecuación de Laplace.

Clasificación

Las ecuaciones diferenciales se clasifican según varios criterios como lo son.

Orden: El orden de una ecuación diferencial es el orden más alto de la derivada presente en la

ecuación. Por ejemplo, una ecuación diferencial de primer orden implica solo la primera derivada

de la función desconocida, mientras que una ecuación de segundo orden incluye la segunda

derivada, y así sucesivamente.

y

x

= ax Ecuación diferencial de primero orden.

d

2

y

x

y

x

= b Ecuación diferencial de segundo orden.

d

3

y

x

y

x

  • z = 0 Ecuación diferencial de tercer orden.

Linealidad: Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar en lineales y no lineales. Una

ecuación diferencial se considera lineal si es lineal respecto a la función desconocida y sus

derivadas. Esto significa que la función desconocida y sus derivadas están elevadas a la primera

potencia y no se multiplican entre sí. Por otro lado, si hay productos o potencias de la función

desconocida o sus derivadas, la ecuación es no lineal.

Autónomas y no autónomas: Una ecuación diferencial se dice que es autónoma si no depende

explícitamente de la variable independiente. Por ejemplo, si la ecuación diferencia es

y

t

= f ( y ) es

autónoma porque no hay ninguna

t en el lado derecho de la ecuación. Si la ecuación depende

explícitamente de la variable independiente, como en

y

t

=( t ) ( y ) entonces la ecuación se

considera no autónoma.

Homogéneas y no homogéneas: Una ecuación diferencial es homogénea si todos los términos de

la ecuación tienen la misma dimensión o grado. En otras palabras, los términos de la ecuación

pueden ser escritos como una función de la variable dependiente y su derivada, sin ninguna

función adicional de la variable independiente. Por otro lado, si hay términos en la ecuación que

no se pueden escribir de esta manera, la ecuación se considera no homogénea.

Método de Funciones Especiales: Algunas ecuaciones diferenciales admiten soluciones en

términos de funciones especiales, como las funciones de Bessel, las funciones hipergeométricas,

las funciones elípticas, entre otras. Estas funciones especiales tienen propiedades matemáticas

únicas que las hacen útiles para resolver ciertos tipos de ecuaciones diferenciales.

Métodos de Reducción de Orden: En algunos casos, una ecuación diferencial de orden superior se

puede reducir a una ecuación diferencial de orden inferior mediante la introducción de una nueva

variable. Esto simplifica la resolución de la ecuación original y puede hacerla más manejable.

Métodos numéricos para ecuaciones diferenciales.

Los métodos numéricos son técnicas computacionales utilizadas para aproximar soluciones de

ecuaciones diferenciales cuando no es posible encontrar soluciones analíticas o cuando las

soluciones analíticas son difíciles de obtener

Método de Euler: Es el método más simple para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de

primer orden. Consiste en aproximar la derivada de la función desconocida por su tasa de cambio

promedio en un intervalo pequeño y luego usar esta aproximación para avanzar en pequeños

pasos a lo largo del dominio de la variable independiente.

Métodos de Runge-Kutta: Estos métodos son extensiones del método de Euler y proporcionan

aproximaciones más precisas de la solución. El método de Runge-Kutta de cuarto orden es uno

de los más ampliamente utilizados debido a su precisión y estabilidad.

Métodos de Diferencias Finitas: Estos métodos discretizan la ecuación diferencial en una malla

de puntos en el dominio de la variable independiente y aproximan las derivadas por diferencias

finitas. Las ecuaciones discretizadas se resuelven entonces utilizando métodos de álgebra lineal

numérica, como la eliminación gaussiana o el método de Jacobi.

Métodos de Elementos Finitos: Estos métodos son ampliamente utilizados para resolver

ecuaciones diferenciales en dominios complicados o con condiciones de contorno irregulares.

Dividen el dominio en elementos finitos más pequeños y aproximan la solución dentro de cada

elemento utilizando funciones de forma. Las ecuaciones resultantes se resuelven luego para

obtener la solución en todo el dominio.

Métodos Espectrales: Estos métodos se basan en la aproximación de la solución de una ecuación

diferencial como una combinación lineal de funciones base, como polinomios o funciones

sinusoidales. Los coeficientes de esta combinación lineal se determinan generalmente mediante

técnicas de optimización o mediante la resolución de sistemas de ecuaciones algebraicas.

Teorema de existe y unicidad.

El teorema de existencia y unicidad es un resultado fundamental en la teoría de ecuaciones

diferenciales que establece condiciones bajo las cuales una ecuación diferencial tiene una

solución única. Este teorema es crucial para garantizar la validez de los modelos matemáticos y la

solución única de problemas bien planteados. La existencia de solución se garantiza si la función

f ( t , y ) es continua en un cierto dominio y se imponen condiciones iniciales apropiadas. La

unicidad de la solución se garantiza si

f ( t , y ) satisface una condición adicional de tipo Lipschitz

en la variable y.

Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)

Para una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de la forma:

y

dt

= f ( t , y )

El teorema de existencia y unicidad afirma lo siguiente:

Existencia de Solución: Si la función

f ( t , y ) es continua en un cierto dominio

D

que contiene las

condiciones iniciales Escriba aquí laecuación. entonces existe al menos una solución en ese

dominio que satisface las condiciones iniciales.

Unicidad de la Solución: Si además de ser continua, la función f ( t , y ) satisface una condición

adicional de tipo Lipschitz en la variable

y , es decir, existe una constante

L

tal que

f

(

t , y

1

)

f

(

t , y

2

)

≤ L

|

y

1

y

2

para todo t en D y para todos los y

1

e y

2

en D , entonces la solución

es única.

Interpretación del teorema

Existencia: El teorema garantiza que, bajo ciertas condiciones sobre la función f ( t , y ) , siempre

existe al menos una solución que satisface las condiciones iniciales. Esto significa que el

problema de valor inicial está bien definido y tiene solución en el dominio especificado.

Unicidad: La unicidad asegura que si la función f ( t , y ) también satisface la condición de

Lipschitz, entonces no puede haber más de una solución que satisfaga las mismas condiciones

iniciales. En otras palabras, la solución es única dentro del dominio dado.

Teorema de existencia y unicidad para ecuaciones en derivadas parciales (EDP)

F

t , x , y ,

∂ U

∂ t

∂ U

∂ t

2

U

∂ x

2

donde

u es una función desconocida de

t y x , y F es una función que involucra

u , sus derivadas

parciales y otras variables independientes, el teorema de existencia y unicidad establece lo

siguiente:

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

Una aplicación de las ecuaciones diferenciales es su uso para modelar y entender el cambio y la

variación en sistemas dinámicos, estos modelos matemáticos se aplican en una amplia gama de

campos científicos y de ingeniería para resolver problemas prácticos y predecir el

comportamiento de sistemas complejos.

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de primer orden tienen una amplia gama de

aplicaciones en diversos campos científicos y de ingeniería.

Crecimiento y Decaimiento Exponencial: Las EDO de primer orden se utilizan para modelar el

crecimiento y el decaimiento exponencial en fenómenos como la población, la desintegración

radiactiva, la descomposición de sustancias químicas, entre otros.

Circuitos Eléctricos: En la ingeniería eléctrica, las EDO de primer orden se utilizan para describir

el comportamiento de circuitos eléctricos simples, como circuitos RC (resistencia-capacitancia) y

RL (resistencia-inductancia), así como circuitos RLC (resistencia-capacitancia-inductancia).

Mecánica Clásica: En la física, las EDO de primer orden se utilizan para describir el movimiento

de objetos bajo la influencia de fuerzas, como el movimiento de un péndulo simple, el

movimiento de un resorte, o el movimiento de un proyectil bajo la influencia de la gravedad.

Dinámica de Poblaciones: En la biología y la ecología, las EDO de primer orden se utilizan para

modelar el crecimiento y la interacción de poblaciones de organismos, como el crecimiento de

bacterias en un medio de cultivo, la propagación de una enfermedad en una población, o la

interacción depredador-presa.

Procesos de Transferencia de Calor y Masa: En la ingeniería química y la termodinámica, las

EDO de primer orden se utilizan para modelar los procesos de transferencia de calor y masa en

sistemas como intercambiadores de calor, reactores químicos, y sistemas de difusión y mezcla.

Circuitos Neuronales: En neurociencia y computación neuronal, las EDO de primer orden se

utilizan para modelar la actividad eléctrica en neuronas individuales y en redes neuronales, lo que

permite entender cómo se procesa y transmite la información en el sistema nervioso.

Circuitos de Control y Retroalimentación: En la ingeniería de control, las EDO de primer orden

se utilizan para modelar sistemas de control y retroalimentación, como sistemas de control de

temperatura, sistemas de control de velocidad de motores, y sistemas de control de nivel de

líquidos.

Estas son algunas de las aplicaciones más comunes de las ecuaciones diferenciales ordinarias de

primer orden. Estos modelos matemáticos son esenciales para comprender una variedad de

fenómenos físicos, biológicos, eléctricos y otros sistemas dinámicos en la naturaleza y la

ingeniería.

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior.

Las ecuaciones diferenciales de orden superior son utilizadas en una variedad de aplicaciones en

diferentes campos científicos y de ingeniería. Aquí hay algunas aplicaciones específicas de las

ecuaciones diferenciales de orden superior:

Dinámica de Mecánica Clásica: En física, las ecuaciones diferenciales de segundo orden se

utilizan para modelar el movimiento de objetos bajo la influencia de fuerzas externas. Por

ejemplo, la segunda ley de Newton

F = ma se traduce en una ecuación diferencial de segundo

orden que describe cómo cambia la posición de un objeto en función del tiempo bajo la influencia

de una fuerza F.

Vibraciones y Ondas: Las ecuaciones diferenciales de segundo orden también se utilizan para

modelar vibraciones y ondas en sistemas mecánicos, acústicos y electromagnéticos. Por ejemplo,

la ecuación de onda

2

U

∂t

2

= c

2

U

∂ x

2

describe la propagación de ondas en una cuerda o un medio

elástico.

Circuitos Eléctricos RLC: En ingeniería eléctrica, las ecuaciones diferenciales de segundo orden

se utilizan para modelar circuitos eléctricos que contienen resistencias (R), inductancias (L) y

capacitancias (C). Por ejemplo, la ecuación diferencial

L

2

t

2

+ R

i

t

c

ⅈ= v ( t ) describe el

comportamiento de la corriente en un circuito RLC bajo una fuente de voltaje v ( t ).

Movimiento Armónico Simple: Las ecuaciones diferenciales de segundo orden se utilizan para

modelar sistemas oscilatorios como el movimiento armónico simple. Por ejemplo, la ecuación

diferencial

2

x

t

2

  • c

dx

t

  • kc = F

t

describe el movimiento de un oscilador armónico simple, donde

ω es la frecuencia angular.

Dinámica de Sistemas Mecánicos y Elásticos: Las ecuaciones diferenciales de orden superior se

utilizan para modelar sistemas mecánicos y elásticos más complejos, como puentes, edificios y

sistemas de suspensión. Por ejemplo, la ecuación diferencial

m

2

x

t

2

  • c

dx

t

  • kc = F

t

describe el

movimiento de un sistema masa-resorte-amortiguador bajo una fuerza externa F ( t ).

Mecánica Celeste: En astronomía y astronáutica, las ecuaciones diferenciales de orden superior se

utilizan para modelar el movimiento de cuerpos celestes en el espacio, como planetas, satélites y

cometas. Por ejemplo, las ecuaciones de movimiento de Kepler describen el movimiento de un

objeto bajo la influencia de la gravedad.

Estas son solo algunas de las numerosas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden

superior en diferentes campos del conocimiento. Su capacidad para modelar sistemas dinámicos

complejos los convierte en herramientas esenciales en la investigación científica, el desarrollo

tecnológico y la resolución de problemas del mundo real.

x es la deformación (elongación o compresión) del resorte desde su posición de equilibrio.

Esta ley se relaciona con el cálculo diferencial al considerar que la fuerza es el producto de la

constante de elasticidad y la deformación, y que la deformación es la primera derivada de la

posición con respecto al tiempo, es decir,

x =

dx

dt

. Por lo tanto, la ley de Hooke se puede expresar

como una ecuación diferencial de primer orden:

F =− K

dx

dt

Esta ecuación diferencia describe cómo cambia la deformación del resorte en función del tiempo

bajo la influencia de una fuerza externa. Resolver esta ecuación diferencial permite determinar la

deformación del resorte en cualquier momento dado.

Por tanto, la segunda ley de Newton como la ley de Hooke se pueden expresar como ecuaciones

diferenciales, lo que permite utilizar el cálculo diferencial para entender y predecir el

comportamiento de objetos en movimiento y sistemas elásticos.

Ejemplo.

A continuación, presentaremos un ejemplo del libro Advanced Engineering Mathematics,

capitulo 1 “introducción alas ecuaciones diferenciales”, pagina 30, ejercicio 19, abarcando así

mismo la relación que hay entre ecuaciones diferenciales y la segunda ley de Newton y la ley de

Hooke.

  1. Luego de que una masa m se ata a un resorte, éste se estira s unidades y después cuelga en

reposo en la posición de equilibrio que muestra la FIGURA 1.3.17b). Después de que el sistema

resorte/masa se ha puesto en movimiento, hagamos que x(t) denote la distancia dirigida de la

masa más allá de la posición de equilibrio. Tal como indica la figura 1.3.17c), suponga que la

dirección descendente es positiva y que el movimiento se presenta en línea recta vertical a través

del centro de gravedad de la masa, y que las únicas fuerzas actuantes sobre el sistema son el peso

de la masa y la fuerza de recuperación del resorte estirado. Aplique la ley de Hooke: la fuerza de

recuperación de un resorte es proporcional a su elongación total. Determine una ecuación

diferencial para el desplazamiento x(t) en el tiempo t.

Donde:

m =¿ Masa

s =¿ estiramiento

x ( t )=¿ Distancia recorrida de la masa más allá de la posición de equilibrio

F

1

Peso de la masa

Fuerzas:

F

2

Fuerza restaurada

Conclusiones