DINAMICA DL CUERPO RIGIDO
La dinámica del cuerpo rígido es una rama de la mecánica que se ocupa del
estudio del movimiento y las fuerzas que actúan sobre un objeto rígido que puede
rotar. Algunas de las fórmulas fundamentales que se utilizan en la dinámica del
cuerpo rígido son:
Momento angular: el momento angular de un cuerpo rígido es el producto
vectorial del vector posición r con respecto a un punto y el vector momento
lineal p del cuerpo. Su fórmula es L = r x p.
Momento de inercia: es una medida de la resistencia de un cuerpo rígido a
la rotación alrededor de un eje dado. Su fórmula es I = Σmiri², donde mi es
la masa de la partícula i y ri es la distancia de la partícula i al eje de
rotación.
Ecuación de Euler: la ecuación de Euler describe cómo el momento angular
del cuerpo rígido cambia en respuesta a las fuerzas que actúan sobre él. Su
fórmula es L = Iω, donde L es el momento angular del cuerpo, I es el
momento de inercia del cuerpo y ω es la velocidad angular del cuerpo.
Energía cinética: la energía cinética de un cuerpo rígido que gira alrededor
de un eje es igual a la mitad del producto del momento de inercia y el
cuadrado de la velocidad angular. Su fórmula es K = 1/2Iω².
Torque: el torque es una medida de la tendencia de una fuerza a causar
una rotación en un objeto rígido. Su fórmula es τ = r x F, donde r es el
vector posición del punto de aplicación de la fuerza y F es la fuerza
aplicada.
Estas fórmulas son fundamentales para el estudio de la dinámica del cuerpo rígido
y se utilizan para describir y predecir el movimiento de objetos como aviones,
satélites, ruedas y dispositivos de almacenamiento de energía.