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Inccluye fórmulas de Routh-Hurwitz, controladores PID, diagramas de bode y lógica de bloques.
Tipo: Diapositivas
2021/2022
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ROGELIO CANO JÁUREGUI VELA
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 Algebra de bloques Da click en el tema a elegir Sistemas de segundo orden Routh-Hurwitz Bode Ziegler Nichols State Space to Transfer Function
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN ζ = 0 → Sistema Oscilatorio 0<ζ<1 → Sistema sub-amortiguado ζ=1 → Sistema críticamente amortiguado ζ>1→Sistema sobre-amortiguado Tipos de sistemas Forma General Fórmulas parámetros
ROUTH-HURWITZ
ZIEGLER NICHOLS Control Kp Ti Td
P 0.5 kcr ∞ 0
PI 0.45 kcr 0.833 pcr 0 PID 0.6 kcr 0.5 pcr 0.125 pcr Método 2
STATE SPACE TO TRANSFER FUNCTION