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Este documento proporciona una guía detallada sobre cómo trabajar con un sistema creado por el usuario, enfocándose en los pasos 5 al 7. Se abordan temas como la copia del controlador virtual, las especificaciones y restricciones del simulador y la detección de colisión. También se ofrece ayuda en línea y un manual de referencia del lenguaje spel+.
Tipo: Guías, Proyectos, Investigaciones
2023/2024
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8.3.4 Detección de colisión
Puede probar las funciones de simulación con los controladores y proyectos virtuales de muestra. 8.2.1 Trabajar con las muestras Puede operar un robot fácilmente con las muestras proporcionadas. Siga estos pasos: 1. Conectar con un controlador virtual de muestra (robot) .. Abrir el proyecto de muestra correspondiente . Mostrar la ventana [Robot Simulator] (Simulador de robot) . Ejecutar un programa para operar el robot Da» . Siguiente paso 1. Conectar con un controlador virtual de muestra Connection: C4 Sample - a, Seleccione “C4 Sample” (Muestra C4) en el cuadro de lista de la barra de herramientas