Equilibrio del cuerpo rígido, Diapositivas de Mecánica

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Estática 2015-

Profesor Herbert Yépez Castillo

Introducción

5.1 Condiciones de equilibrio de un Cuerpo Rígido

Equilibrio en dos dimensiones

5.2 Diagrama de cuerpo libre

5.3 Ecuaciones de equilibrio

5.4 Miembros de dos y tres fuerzas

Equilibrio en tres dimensiones

5.5 Diagrama de cuerpo libre

5.6 Ecuaciones de equilibrio

5.7 Restricciones para un cuerpo rígido

La fuerza que desarrolla un soporte restringe la

traslación

El momento que desarrollada un soporte restringe la

rotación

[1]

[1]

[1]

[2]

𝜇 = 0

[2]

𝜇 = 0 𝜇 > 0

[2]

𝜇 > 0

[2]

[3]

𝐹^ 𝐹𝑦

𝜇 > 0

[3]

5.6 Ecuaciones de equilibrio de un C. Rígido Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, el cual se encuentran en el plano 𝒙𝒚 (dos dimensiones), las ecuaciones de equilibrio son: ∑𝑭𝒙 = 𝟎 ∑𝑭𝒚 = 𝟎 ∑𝑭𝒛 = 𝟎 6 ecuaciones ► 6 variables ∑𝑴𝒙 = 𝟎 ∑𝑴𝒚 = 𝟎 ∑𝑴𝒛 = 𝟎