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CAPITULO II
MARCO CONCEPTUAL
Antecedentes Nivel internacional. Terranova Andrew, ingeniero electrónico egresado del instituto tecnológico de Massachusetts (Cambridge), Estados Unidos, el 30 de mayo de 2015, realizo una investigación llamada “CARRO A CONTROL REMOTO CONTROLADO POR MEDIO DE BLUETOOTH Y UNA APLICACIÓN MOVIL”. En este diseño se implementa el uso del arduino uno como eje central del proyecto capaz de controlar dos motores de corriente directa a través de su microproceador ATmega328P por medio de un código programación realizado en el software “arduino IDE”. Además hizo uso de otros componentes como el circuito integrado l293D y un módulo bluetooth para poder enlazarlo con una aplicación android y poder controlar el dispositivo. Esta investigación la presento como requisito para aprobar el segundo semestre de su carrera universitaria y también con el objetivo de que sirviera como entretenimiento infantil. Nivel nacional M. Morales, A. Serrano, R. Ruiz, estudiantes de la Universidad Simón Bolivar en el año 2015, realizaron un proyecto denominado como “Sistema de Monitoreo Remoto de la Calidad del Agua”. Este proyecto utilizo un arduino para monitorear la calidad del agua en tiempo real, implementando sensores para medir la temperatura, pH y el nivel de oxígeno disuelto. Los datos obtenidos fueron enviados de manera inalámbrica a un servidor web para su correspondiente visualización y análisis. Este proyecto fue presentado en la competencia nacional de robótica “robomatrix” obteniendo el primer lugar en la categoría de proyectos universitarios de ese año.
BASES TEORICAS
Arduino uno. Arduino es un sistema fácil de programar gracias a su IDE (entorno de desarrollo integrado) gratuito y de código abierto, además no se requiere de un conocimiento avanzado de programación para empezar a trabajar con él, cuenta con gran versatilidad ya que puede utilizarse en una amplia variedad de proyectos de electrónica tanto a nivel de secundaria como a nivel universitario y de profesionales avanzados, arduino siendo un dispositivo creado por desarrolladores , aumenta el alcance de codificaciones, funcionalidades de herramientas y dispositivos. Con relación al modelo y características usadas para la ejecución del código programado, es seleccionado el Arduino uno debido a las provechosas ventajas que posee según uno de los creadores del Arduino (Massimo B, 2011) explico: Arduino democratizo la electrónica al poseer un microcontrolador que hace mas accesible y fácil el uso de la electrónica para cualquier persona independientemente de su nivel de conocimientos en programación ya que cuenta con un lenguaje basado en C/C++ y esto a la hora de conectarle componentes electrónicos externos hace que se comuniquen de mejor manera con otros dispositivos como lo son módulos, sensores, servo motores, joystick, entre otros. La arquitectura de las placas Arduino se divide en tres partes principales que son la unidad central de procesamiento (CPU), la memoria y los periféricos. La unidad central de procesamiento es un microcontrolador basado en tecnología RISC (conjunto de instrucciones reducidas a través de computación) el microcontrolador utilizado en el Arduino uno es el ATmega328P desarrollado por la
DEFINICION DE TERMINOS BASICOS
Arduino IDE (software). Arduino es un software libre y de código abierto utilizado para programar microcontroladores en el lenguaje de programación C++ para la creación de prototipos de objetos electrónicos interactivos. El software de arduino se utiliza en conjunción con placas de desarrollo de hardware Arduino, que proporcionan una amplia gama de puertos y pins para conectar otros componentes electrónicos a la placa.( Bazzi M, 2011) Bluetooth. Es un estándar de comunicación inalámbrica que permite la trasferencia de datos y la comunicación entre dispositivos electrónicos a cortas distancias. Utiliza ondas de radio de corto alcance para establecer una conexión inalámbrica y segura entre dispositivos , lo que permite transmitir y recibir datos , realizar llamadas y mensajes entre otras funciones. Baterías. Las baterías son dispositivos electroquímicos que almacenan energía química mediante una reacción electroquímica reversible. Cuando se completa un circuito eléctrico, la energía química se convierte energía eléctrica que puede ser utilizada para alimentar circuitos electrónicos , motores eléctricos sistemas de iluminación, entre otros
Condensador electrolítico. Es un tipo de condensador polarizado , es decir , tiene un polo positivo y uno negativo que a la hora de conectarlo al circuito debe respetarse dicha polaridad. Esta compuesto por dos placas conductoras separadas por un material dieléctrico y sumergido en un electrolito que es un liquido conductor, este componente se utiliza para eliminar el ruido de una frecuencia y para eliminar el rizo que puede tener una tensión determinada. (Terranova A, 2019) Corriente directa. Es un tipo de corriente eléctrica que fluye en una misma dirección y a un voltaje constante. Se utiliza en una gran variedad de dispositivos electrónicos como lo son baterías de litio, cargadores, generadores y motores eléctricos. (Terranova A, 2019) Circuito integrado l293d. Es un circuito integrado controlador de puente H de corriente dual utilizado para controlar motores de corriente continua (DC) y servomotores. Este integrado internamente contiene cuatro transistores Darlington capaces de suministrar hasta 600mA de corriente continua por canal a voltajes de operación de 4.5 a 36 V. Es muy utilizado a menudo en aplicaciones de robótica y automatización. (larries P, 2014) Diodo emisor de luz. Es un tipo de dispositivo semiconductor que emite luz cuando una corriente eléctrica pasa a través de él. Los led son comúnmente usados en iluminación, pantallas de señalización, juguetes pequeños, entre otros. La estructura básica de este
Microcontrolador. Es un circuito integrado que contiene un procesador, memoria, y periféricos de entrada y salida, todo en un solo chip o encapsulado. Es capaz de controlar tareas específicas en tiempo real y puede programarse para llevar a cabo acciones específicas que han sido programadas y previamente a su puesta en marcha. Los microcontroladores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde la electrónica de consumo hasta la industria automotriz y aeronáutica. Algunas de las aplicaciones más comunes incluyen controladores de temperatura, sistemas de medición y monitoreo, motores y controladores de movimiento y sistemas de seguridad y vigilancia.(Hernandez B, 2018) Puertos. Se refiere a un punto de acceso a una computadora o dispositivo que se utiliza para conectar diferentes tipos de periféricos o dispositivos externos. Los puertos pueden ser conectores físicos que permiten hacer conexiones físicas y también existen los puertos virtuales que son interfaces de software utilizados para la comunicación entre aplicaciones. (Diccionario de la Real Academia Española, 2019) Resistencia eléctrica. Es un componente electrónico que opone el paso de la corriente eléctrica en un circuito. La unidad de medida de este componente es el ohmio y su valor depende de la longitud, la sección transversal y la naturaleza del material que compone el circuito.(fuentes O, 2013) Software. El software se refiere a los programas o aplicaciones informáticas que se ejecutan en una computadora o sistema electronico que tenga un microprocesador. Es el conjunto de instrucciones que le indican a la maquina o los periféricos del circuito que tareas realizar y de que forma. El software puede ser de diferentes tipos ,como sistemas operativos, programas de bases de datos, herramientas de desarrollo o aplicaciones de usuario final. También puede ser de código abierto o propietario y puede ser distribuido de manera gratuita o a cambio de un pago.( Caceres A, 2014)
