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INVESTIGACION DE OPERACIONES II UNIDAD CADENAS DE MARKOV
Tipo: Apuntes
1 / 28
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Universidad de Chile Facultad de Ciencias F´ısicas y Matem´aticas Departamento de Ingenier´ıa Industrial
Denis Saur´e V. Julio, 2003.
a) Muestre el grafo asociado a la cadena de Markov que describe la evoluci´on del estado de alerta ambiental en Santiago. Justifique la existencia de probabilidades estacionarias y calc´ulelas. b) Suponga que Ud. posee un autom´ovil. En promedio, ¿qu´e fracci´on de los d´ıas del a˜no puede usar su autom´ovil para desplazarse por Santiago?. Asuma que cuando la autoridad proh´ıbe el uso de una parte de los veh´ıculos lo hace a de manera que todos los veh´ıculos tienen la misma probabilidad de ser afectados por la medida. c) Suponga que por cada veh´ıculo que deja de circular el ingreso per c´apita para los habitantes de Santiago se reduce en A [$] (asociado a una ca´ıda en la producci´on, y tambi´en a mayores incomodi- dades y costos de transporte por menor disponibilidad de veh´ıculos tanto para transporte p´ublico como privado). Adem´as, por cada d´ıa que respira el aire de Santiago en estado de Pre-emergencia o Emergencia una persona percibe un empeoramiento de su salud que se puede cuantificar en B [$] y C [$] respectivamente. Formule el problema que debe resolver el gobierno para escoger α y β. d ) Ud. est´a evaluando la posibilidad de comprar un segundo auto. En caso de comprarlo, ¿qu´e fracci´on de los d´ıas del a˜no podr´a usar alguno de sus autom´oviles para desplazarse por Santiago?. Asuma que agregar ese veh´ıculo tiene un efecto despreciable sobre las probabilidades calculadas en los puntos anteriores (el parque vehicular es muy grande). e) Suponga ahora que muchas personas compran un segundo auto, de manera de usar auto para desplazarse mientras uno de los dos que poseen tenga permiso para circular, y asuma que cuando usan uno de sus autos dejan el otro estacionado en sus respectivas casas. ¿Vale para cada una de estas personas el resultado calculado en el punto anterior?. Indique d´onde se deber´ıan hacer cambios al modelo para esta nueva situaci´on.
Figura 2
b) ¿Llegar´an “Jorge y los Markovianos” a tener ´exito alg´un d´ıa?. c) ¿Admite la cadena una ley de probabilidades estacionarias?. d ) ¿Qu´e estados tienen necesariamente una probabilidad estacionaria igual a 0?. Calcule las proba- bilidades estacionarias. e) ¿Cu´al es (aprox.) el valor esperado de las utilidades percibidas por “Jorge y los Markovianos” en febrero del a˜no 2048?.
a) Modele la situaci´on descrita para un rodal mediante una cadena de Markov. Observe que para este problema las transiciones corresponden a 5 a˜nos. b) Con objeto de cuidar la fauna y evitar la competencia entre los ´arboles por el sol es recomendable maximizar la diversidad de tama˜nos dentro de un bosque. En otras palabras, conviene que exista la misma proporci´on de ´arboles altos, medios y bajos. Si el ´unico inter´es es mantener lo m´as saludable posible al bosque en el largo plazo ¿qu´e valor de p le recomendar´ıa al planificador forestal?. S´olo indique qu´e criterio usar´ıa para decir que un valor es mejor que otro, no es necesario que calcule el valor ´optimo. Recuerde que un bosque est´a compuesto por muchos rodales.
La primera vez que se planta un rodal es necesario esperar un lapso de tiempo, denominado “fuera de oferta”, debido a que ninguno de los ´arboles est´a en condiciones de ser explotado. Al cabo de 5 a˜nos, la probabilidad que un rodal “fuera de oferta” se mantenga como tal es 0,6. De nos ser as´ı, pasar´a a clasificarse como de altura baja y evolucionar´a de acuerdo a lo descrito en la parte (a). Sin embargo, en este caso, el valor ´optimo de p puede tomar dos valores 0,2 o 0,4 (dependiendo de si el rodal fue atacado por alguna plaga en su primera etapa de crecimiento). Con probabilidad 0,3 un rodal “fuera de oferta” pasa a una situaci´on como la de la parte (a) en la que p vale 0,2. Por ende, con probabilidad 0,1 sucede lo mismo pero p vale 0,4.
c) Modele esta nueva situaci´on como una cadena de Markov. d ) En base a la cadena anterior responda: ¿tiene una ley estable?. ¿es ´unica?. ¿existe una ley de probabilidades estacionarias?. ¿el l´ımite de la matriz de probabilidades de transici´on converge?, y si lo hace ¿las filas de la matriz l´ımite son iguales?. Calcule la probabilidad que un rodal reci´en plantado en el largo plazo tenga altura alta. e) Por ´ultimo, calcule cu´antos a˜nos en promedio un rodal reci´en plantado est´a “fuera de oferta”.
c) Modifique su modelo para esta nueva situaci´on y dibuje el grafo correspondiente, identifique las clases y clasifique los estados. Existir´an probabilidades estacionarias para este sistema?, en caso afirmativo plantee las ecuaciones que permitir´ıan encontrarlas. Entregue una expresi´on para ganancia diaria esperada en el largo plazo.
Como el inversionista tiene la posibilidad de ubicar su capital en otro pa´ıs, por lo que ha decidido observar el mercado nacional. La pol´ıtica de inversi´on que seguir´a es tal que si durante 3 meses con- secutivos observa al mercado nacional en alza, invierte sin retirar su dinero, sin embargo, si durante 2 meses consecutivos observa que el mercado est´a en baja invierte en el extranjero sin la posibilidad de reconsiderar su decisi´on. Si invierte en el mercado accionario nacional obtendr´a un ingreso esperado mensual de MA [$], ME [$] o MB [$], si el comportamiento es en alza, estable o baja respectivamente. Si inicialmente el mercado accionario nacional se encuentra estable, responda:
a) Explique por qu´e este problema de inversi´on puede formularse como una cadena de Markov. Repres´entelo con un grafo, identifique y clasifique sus estados. b) ¿Existen probabilidades estacionarias?. c) Suponga que el inversionista finalmente invierte en el mercado nacional, ¿C´omo cambia su respues- ta de la parte anterior?, ¿Cu´al es el ingreso promedio mensual que espera obtener el inversionista en esta situaci´on?.
a) ¿Cu´al es el m´aximo n´umero de habitaciones que pueden estar ocupadas simult´aneamente?. b) Modele el estado de ocupaci´on del hotel para cada noche (cu´antas habitaciones est´an ocupadas) como una cadena de Markov. Defina adecuadamente los estados, e indique las probabilidades de transici´on entre ellos. Justifique la existencia de probabilidades estacionarias y calc´ulelas. c) Suponga que el hotel le cobra a sus clientes A [$] por la primera noche de estad´ıa y B [$] por noche adicional (B < A). ¿Cu´al es el valor esperado del ingreso por noche en el largo plazo?. ¿Cu´al es el n´umero promedio de habitaciones ocupadas?. d ) Suponga que el d´ıa que un cliente llega al hotel se realiza un sanitizado de la habitaci´on que ocupar´a, adem´as se le regala un mapa de la zona y un peque˜no objeto de artesan´ıa t´ıpica del lugar (con el logo del hotel), y se le ofrece una bebida por cuenta de la casa. Todo lo anterior tiene un costo de C [$]. ¿Qu´e relaci´on deben cumplir A, B y C para que el hotel pueda financiarse en el largo plazo?.
e) Los d´ıas en que hay s´olo un hu´esped en el hotel, los due˜nos se dan el tiempo de ense˜narle a preparar el plato t´ıpico de la regi´on. ¿Qu´e porcentaje de los clientes se va sin aprender a preparar dicho plato?.
Si los dos ´ultimos d´ıas han sido soleados entonces con una probabilidad de 95 % hoy tambi´en estar´a nublado. Si ayer estuvo nublado y hoy soleado, hay una probabilidad de un 70 % de que ma˜nana est´e soleado. Si ayer estuvo soleado y hoy nublado entonces 60 % de las veces ma˜nana estar´a nublado. Si han pasado dos d´ıas con el cielo cubierto de nubes, hay una probabilidad de un 80 % de que las nubes quieran quedarse un d´ıa m´as.
b) Con esa informaci´on modele el estado del tiempo en la ciudad como una cadena de Markov. c) Si ayer estuvo nublado y hoy soleado, ¿Cu´al es el n´umero promedio de d´ıas nublados antes del pr´oximo d´ıa soleado?. d ) Si el tiempo en un d´ıa dado dependiera del estado del tiempo en los ´ultimos n d´ıas ¿Cu´antos estados se necesitar´ıan para modelar el tiempo como una cadena de Markov?. e) Generalice a sistemas con memoria finita (N estados, y la probabilidad de estar en un estado dado en un per´ıodo depende del estado de los ´ultimos M per´ıodos).
P r[D = 0] = 0 , 4 P r[D = 1] = 0 , 4 P r[D = 2] = 0 , 2
Al comienzo del d´ıa, se reciben los pedidos por fletes de acuerdo a la distribuci´on anterior y se debe tener en cuenta que un cami´on s´olo puede atender un pedido por d´ıa. Un cami´on que durante un d´ıa ha realizado un flete tiene una probabilidad 0.5 de requerir mantenci´on despu´es del traslado, en cuyo caso al d´ıa siguiente no estar´a disponible para realizar fletes. La mantenci´on de un cami´on demora exactamente un d´ıa y tiene un costo de $10.
a) Defina Nk como el n´umero de camiones disponibles para realizar fletes al comienzo del d´ıa k. Muestre que Nk (k = 1, 2 ,...) puede modelarse como una cadena de Markov. Defina los estados y determine las probabilidades de transici´on de un per´ıodo. b) Determine las probabilidades estacionarias. c) A partir de la respuesta de la parte anterior, ¿Cu´al es el n´umero esperado de fletes que realizar´ıa esta empresa en estado estacionario?. ¿Cu´al es el costo diario promedio por concepto de manten- ci´on?. ¿Cu´anto es lo m´ınimo que esta empresa est´a dispuesta a cobrar por cada flete?.
En cada per´ıodo se forman N/2 parejas al azar (suponga N par), cada una de las cuales puede mantener un contacto peligroso con probabilidad p (independiente de lo que hagan las dem´as). Al final del per´ıodo todas las parejas se desarman pudi´endose formar otra vez. Si una pareja que mantuvo un contacto peligroso est´a formada por un individuo que est´a Sano y por uno Infeccioso, quien estaba sano contraer´a la enfermedad pasando a estar Infeccioso al inicio del siguiente per´ıodo. Un individuo Infeccioso permanece en ese estado durante s´olo 1 per´ıodo despu´es de lo cual pasa a ser un individuo Infectado. Los individuos Infectados nunca abandonan esta condici´on, bajo la cual no pueden contagiar a nadie du- rante un contacto peligroso, y la que los hace inmunes a un nuevo contagio (porque ya tiene anticuerpos en su organismo).
a) Considere a un individuo particular de esta poblaci´on, que actualmente se encuentra sano. Si hay i individuos infecciosos, ¿Cu´al es la probabilidad de que este individuo se contagie durante el siguiente per´ıodo?. Llame a esta probabilidad qi. b) Si consideramos Xt como el n´umero de individuos infecciosos al inicio del per´ıodo t, ¿Es posible modelar la situaci´on descrita utilizando cadenas de Markov con Xt como variable de estado?. c) Considere Xt, e Yt como el n´umero de individuos infecciosos y sanos, respectivamente, al inicio del per´ıodo t. Modele la situaci´on descrita como una cadena de Markov. Clasifique los estados, caracterice las clases y encuentre la matriz de transici´on de 1 per´ıodo. Hint: No es necesario que dibuje todo el grafo, basta con identificar las transiciones de los distintos tipos de estado. d ) ¿Existir´a una ley de probabilidades estacionarias?, ¿Cambia su respuesta si permitimos que un individuo pueda mejorar, es decir, pasar de infectado a sano con probabilidad r en un per´ıodo?.
a) Argumente que {Ri, i ≥ 1 } es una cadena de Markov y calcule sus probabilidades de transici´on. b) Sea Ti el tiempo entre el i−´esimo y el (i + 1)−´esimo registro. Es {Ti, i ≥ 1 } una cadena de Markov?. Y {(Ri, Ti), i ≥ 1 }? Calcule las probabilidades de transici´on donde corresponda. c) Sea Sn =
∑n i=1 Ti, n^ ≥^ 1. Argumente que^ {Sn, n^ ≥^1 }^ es una cadena de Markov cuando los^ Xi son continuos y encuentre sus probabilidades de transici´on.
f (d) continua en [0, ∞) y funci´on de distribuci´on F (d) conocidas. Un cliente compra el producto si su disposici´on a pagar es mayor que el precio al que la tienda vende el producto; en caso contrario se va sin comprar. Suponga que la tienda dispone de inventario infinito.
a) Si la tienda vende el producto a un precio P , ¿cu´al es la probabilidad que un cliente cualquiera que entra a la tienda compre el producto? (a esta probabilidad la llamaremos q(P )). ¿Cu´al es la ley de probabilidad para el n´umero de personas que compra el producto y para el n´umero de personas que se van sin comprar en una semana dada?. ¿Cu´anto vale el ingreso esperado por ventas en una semana cualquiera?. b) ¿Qu´e condiciones debe satisfacer P ∗, el precio que maximiza el ingreso esperado por ventas en una semana cualquiera?.
Suponga ahora que el inventario disponible es de C unidades al comienzo de una semana dada, y no tiene la posibilidad de reabastecerse en caso que se agote el producto.
c) ¿Cu´anto vale B(P, C), el ingreso esperado por ventas para la esa semana si se vende a un precio P ?.
La tienda operar´a durante T semanas sin reabastecerse del producto ni modificar el precio, con un inventario inicial de C unidades.
d ) ¿Puede modelarse el inventario disponible al inicio de cada semana como una cadena de Markov?. ¿Puede modelarse el inventario disponible en cada instante del tiempo como una cadena de Markov en tiempo continuo?. Escriba expl´ıcitamente los modelos si corresponde.
Por ´ultimo, considere que la tienda puede modificar el precio al comienzo de cada semana, manteni´endo- lo constante durante el resto de la semana.
e) Formule un modelo de programaci´on din´amica que permita tomar las decisiones de precio semana a semana, de manera de obtener el m´aximo ingreso esperado en un horizonte de T semanas, con un inventario inicial de C unidades.
Hint: Todas las partes de esta pregunta son independientes y pueden dejarse expresadas en funci´on de resultados de las partes anteriores, a´un cuando no los hayan calculado.
a) ¿Es {Yn; n = 0,.. .} una cadena de Markov?. b) Sea πi la proporci´on del tiempo que {Xn; n = 1,.. .} est´a en el estado i. Si πi > 0 ∀i, ¿qu´e pro- porci´on del tiempo est´a {Yn; n = 0,.. .} en un estado j?. c) Suponga que Xn es recurrente nulo y sea Πi(N ), i = 1,... N la proporci´on del tiempo en {Yn; n = 0 ,.. .}. Si i = j, muestre que Πj (N ) es igual a: Πi(N ) · E[tiempo que el proceso X pasa en j entre retornos a i] d ) Use la parte (c) para argumentar que en el paseo aleatorio sim´etrico el n´umero esperado de visitas a un estado i antes de retornar al origen es 1.
P (^) A′ 1 ,B 1 = , P (^) A′ 1 ,Aj = (1 − ) · PA 1 ,Aj ∀Aj
P (^) B′ 1 ,A 1 = δ, P (^) B′ 1 ,Bj = (1 − δ) · PB 1 ,Bj ∀Bj El resto de las probabilidades de transici´on no sufren modificaciones.
Figura 3
a) Suponiendo que > 0 y δ = 0, conteste las siguientes preguntas: Clasifique los estados de la cadena. Justifique la existencia de probabilidades estacionarias. Partiendo del estado A 1 calcule el tiempo esperado de retorno a A 1 condicional a que la primera transici´on es a alg´un estado de A. Encuentre el tiempo esperado de llegar por primera vez al estado B 1 partiendo de A 1 (y ll´amelo μAB ).
b) Suponiendo que > 0 y δ > 0, conteste las siguientes preguntas: Clasifique los estados de la cadena. Justifique la existencia de probabilidades estacionarias. Encuentre el tiempo esperado μBA de llegar por primera vez al estado A 1 partiendo de B 1. Encuentre las probabilidades estacionarias de la cadena combinada. Puede expresar su re- spuesta en t´ermino de los par´ametros del problema y de las probabilidades estacionarias de las cadenas originales, πAi y πBi.
a) Modele el inventario de cada tipo de productos al inicio de una semana como una cadena de Markov. Escriba expl´ıcitamente las probabilidades de transici´on y argumente la existencia de probabilidades estacionarias. Hint: No necesita dibujar toda la cadena, sino remitirse a los casos interesantes.
Responda las siguientes preguntas suponiendo conocida la ley de probabilidades estacionarias de la cadena anterior:
b) ¿Cu´al es la probabilidad que un cliente se retire indignado de la tienda?. ¿Qu´e fracci´on de los clientes se retira de la tienda con el pedido que deseaba originalmente? c) ¿Cu´al ser´a el ingreso por unidad de tiempo esperado del due˜no de la tienda?.
De la misma forma si sumamos las i − 1 primeras restricciones veremos que:
fi = i · f 1 =
i N
d ) Para el caso general procederemos exactamente como lo hicimos para el caso particular:
fi = p · fi+1 + (1 − p) · fi− 1 ∀ 0 < i < N
lo que implica que: fi+1 − fi = ρ(fi − fi− 1 ) ∀ 0 < i < N Donde ρ = 1 − p pLa primera ecuaci´on nos dice que:
f 2 − f 1 = ρf 1
Utilizando esto vemos que: fi − fi− 1 = ρi−^1 f 1 Ahora si sumamos las N − 1 primeras ecuaciones tendremos que (utilizando la suma telesc´opica):
fN − f 1 = (
i=
ρi) · f 1 ⇒ f 1 =
i=0 ρ i =^
1 − ρ 1 − ρN
De la misma forma si sumamos las i − 1 primeras restricciones veremos que:
fi = (
k=
ρk) · f 1 =
1 − ρi 1 − ρN
6. a) Primero veamos cu´al es el grafo para el caso reducido (s=2 y S=4), el cual se muestra en la figura
Figura 3: Cadena problema 6-
La idea del ejemplo es ver que el n´umero de transiciones es tal que no tiene sentido hacer el grafo. La idea entonces es identificar cada transici´on mediante la probabilidad de ocurrencia. La cadena para el caso general se muestra en la figura 4. Donde:
Figura 4: Cadena problema 6-
Pij =
0 si i > s y j > i ∑αi−j^ si^ i > s^ y^0 < j^ ≤^ i ∞ k=i αk^ si^ i > s^ y^ j^ = 0 ∑^ αT^ −j^ si^ i^ ≤^ s^ y^0 < j^ ≤^ T ∞ k=T αk^ si^ i^ ≤^ s^ y^ j^ = 0
b) La cadena es exactamente la misma, s´olo que los αk toman valores espec´ıficos. Estos son los´ siguientes: αk =
λk^ · e−λ k! No es dif´ıcil ver que todos los estados est´an comunicados entre s´ı y que forman una ´unica clase y dado que la cadena es finita, esta clase es recurrente (claramente cada estado es aperi´odico dado que pii = 0∀i. c) En este caso s´ı podemos visualizar la cadena como un todo, puesto que el n´umero de transiciones es muy bajo. La cadena se muestra en la figura 5.
Figura 5: Cadena problema 6-
De la figura vemos que los estados 0 al s-1 m´as el estado T son transientes y dado que no est´an comunicados entre s´ı cada uno por s´ı solo constituye una clase transiente. Por otro lado los estados del s al T-1 est´an comunicados entre s´ı y forman una clase recurrente (con seguridad despu´es de T-s-1 pasos volveremos a cualquiera de los estados de esta clase). Por otro lado el periodo de los estados de la clase recurrente es T-S-1, dado que existe s´olo una forma de volver a un estado partiendo del mismo, y eso ocurre con seguridad despu´es de T-s-1 etapas. d ) La cadena se muestra el la figura 6. Vemos que existe un ´unico estado recurrente, que forma por s´ı solo una clase recurrente. Todos los otros estados no est´an comunicados entre s´ı y conforman por s´ı solos clases transientes.
7. a) La situaci´on claramente puede ser modelada como una cadena de Markov en tiempo discreto debido a que si defino los estados como el n´umero de pacientes que quedan en el centro en un d´ıa, entonces todas las probabilidades de transici´on pueden ser determinadas a partir de esta informaci´on. De esta forma se tiene que:
n´umero de per´ıodos. Por esto se tiene que:
P (Pasar por el estado M-1) =
i=
P (Pasar por M-1 en i transiciones)
P (Pasar por el estado M-1) =
i=
P (Quedarme en M por i-1 transiciones) · P (M.M − 1)
P (Pasar por el estado M-1) =
i=
(1 − p)M(i−1)^ · M · p · (1 − p)M−^1
P (Pasar por el estado M-1) =
M (1 − p)M−^1 p 1 − (1 − p)M
Por otro lado, la probabilidad de instalar los equipos alg´un d´ıa es equivalente a la probabilidad de llegar alguna vez al estado 0. Sin embargo dado que esta es una cadena erg´odica, se que en el largo plazo con seguridad estar´e en la clase recurrente. Como en este caso la clase recurrente est´a compuesta por el estado 0, se puede decir con seguridad (Probabilidad =1) que en el largo plazo el sistema llegar´a al estado 0 y por lo tanto se podr´an instalar los equipos.
c) En este caso se tiene un n´umero C de camas disponibles y existe la posibilidad que llegue gente al centro asistencial. La cadena asociada se muestra en la figura 8.
Figura 8: Cadena problema 7-
El estado i ser´a la situaci´on en que quedan i pacientes enfermos en el centro, ∀i ∈ { 0 ,... , M }. Para calcular la probabilidad de transici´on entre dos estados cualesquiera condicionaremos sobre el n´umero de personas que se recuperan. Entonces, para j = C:
P (i, j) =
∑^ i
k=
P (i, j|Se mejoran k personas) ·
i! k!(i − k)!
pk(1 − p)i−k
Sin embargo:
P( i, j |Se mejoran k personas) =P(lleguen j − i + k personas)
siempre y cuando j − i + k ≥ 0, entonces:
P (i, j) =
∑^ i
k=m´ax(i−j,0)
P (lleguen j − i + k personas) ·
i! k!(i − k)!
pk^ · (1 − p)i−k
P (i, j) =
∑^ i
k=m´ax(i−j,0)
qj−i+k ·
i! k!(i − k)!
pk^ · (1 − p)i−k
De la misma forma, si j = C, entonces:
P (i, j) =
∑^ i
k=m´ax(i−j,0)
P (lleguen m´as de j − i + k personas) ·
i! k!(i − k)!
pk^ · (1 − p)i−k
P (i, j) =
∑^ i
k=m´ax(i−j,0)
z=j−i+k
qz ) ·
i! k!(i − k)!
pk^ · (1 − p)i−k
12. a) Tras un minuto de meditaci´on modelamos los estados como el n´umero de bolitas bajo cada vaso. La cadena se muestra en la figura 9.
Figura 9: Cadena problema 12
La matriz de transiciones es la siguiente:
1 4
1 4 0 0
1 4
1 1 4 4 0
1 4
1 4 0
1 4 0 14 14 14 14 0
b) De acuerdo a la definici´on r 1 = r 2 = r 3 = 2 y r 4 = r 5 = r 6 = 1 Entonces: π 1 = π 2 = π 3 = 19 y π 4 = π 5 = π 6 = 29. Por otro lado para que −→π sea ley estable debe cumplir con:
−→π = −→π · P
∑^6
i=
πi = 1
πi ≥ 0 ∀i