Los mecanismos por utilizar en el movimiento del bípedo, el primero consiste una
doble manivela (RRRR) en las ruedas al ser conectadas a cada una de las patas
el cual consiste que efectué una revolución completa y esta pivotado a un
elemento fijo, como se demostraría al realizar la simulación de del bípedo al
momento de dar los pasos como se muestra en la imagen.
El siguiente mecanismo por usar es la corredera que es la ranura de las patas con
el perno superior que sirve de guía y no se salga, su función consiste en una
rotación oscilatoria (vaivén) y esta pivotado a un elemento fijo a tierra en el caso
del bípedo como se muestra en la imagen.
