TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH– EE3550
Họ và tên: ………………..
MSSV: ………………
Lớp - khóa: ……………..
Hà Nội, 2021
Prepare for your exams
Study with the several resources on Docsity
Earn points to download
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Guidelines and tips
Prepare for your exams
Study with the several resources on Docsity
Earn points to download
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Community
Ask the community
Ask the community for help and clear up your study doubts
University Rankings
Discover the best universities in your country according to Docsity users
Free resources
Our save-the-student-ebooks!
Download our free guides on studying techniques, anxiety management strategies, and thesis advice from Docsity tutors
Process Control EE3550, Lab Reports of Electrical and Electronics Engineering
Tài liệu thí nghiệm Điều khiển quá trình EE3550
Typology: Lab Reports
2024/2025
1 / 30
This page cannot be seen from the preview
Don't miss anything!
Related documents
Partial preview of the text
Download Process Control EE3550 and more Lab Reports Electrical and Electronics Engineering in PDF only on Docsity!
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH– EE
Họ và tên: ………………..
MSSV: ………………
Lớp - khóa: ……………..
Hà Nội, 2021
MỤC LỤC
- GIỚI THIỆU
- THÔNG TIN CHUNG VỀ CÁC BÀI THÍ NGHIỆM
- LÝ THUYẾT
- I. HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT...........................................
- ( BÀI 1 – BÀI 3 )
- BÀI 1. MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- Lập Mô Hình Toán Học Của Đối Tượng Bình Chứa Áp suất
- Xác Định tham số mô hình từ thực nghiệm
- Mô phỏng đối tượng áp suất trên matlab
- THUYẾT BÀI 2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH - 1. Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình áp suất bằng phương pháp lý thuyết - 2. Mô phỏng hệ thống điều khiển áp suất trên matlab
- BÀI 3 CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- Tìm hiều cách cài đặt thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển áp suất
- Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử
- Hiệu chỉnh bộ điều khiển.................................................................................................
- II. HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG...................................
- (BÀI 4 – BÀI 6)
- BÀI 4 MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- Lập Mô Hình Toán Học Của Đối Tượng QuÁ Trình Lưu Lượng
- Xác Định tham số mô hình từ thực nghiệm
- BÀI 3 CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- THUYẾT BÀI 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH - 1. Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình lưu lượng bằng phương pháp lý thuyết - 2. Mô phỏng hệ thống điều khiển lưu lượng trên matlab.................................................
- BÀI 6 CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- Tìm hiều cách cài đặt thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển lưu lượng
- Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử
- Hiệu chỉnh bộ điều khiển.................................................................................................
- III. HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH MỨC
- (BÀI 7 – BÀI 9 )
- BÀI 7 MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MỨC - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình mức bằng phương pháp lý thuyết
- Mô phỏng hệ thống điều khiển MỨC trên matlab
- BÀI 9 CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- Tìm hiều cách cài đặt thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển mức
- Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử
- Hiệu chỉnh bộ điều khiển.................................................................................................
- BÀI 6 CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG - MỤC TIÊU - CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA - TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
- PHỤ LỤC I. ĐỀ CƯƠNG HỌC PHẦN CHI TIẾT
- EE3550 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
GIỚI THIỆU
Nội dung chính của việc thí nghiệm điều khiển quá trình là tìm hiểu nguyên lý hoạt động
của hệ thống điều khiển, hiểu được vai trò các thiết bị trong hệ thống như cảm biến, cơ cấu chấp
hành, bộ điều khiển. Trên cơ sở đó biết hiệu chỉnh các thang đo của cảm biến, cơ cấu chấp hành
tương ứng với dải hoạt động của hệ thống. Các bước tiến hành trong quá trình thực nghiệm tương
ứng với quá trình làm việc trong thực tế sản xuất như: khảo sát đặc tính thực nghiệm của đối tượng
điều khiển từ đó lựa chọn các phương pháp điều khiển và hiệu chỉnh các tham số bộ điều khiển.
Để chuẩn bị thí nghiệm sinh viên cần đọc tài liệu thí nghiệm và chuẩn bị tại nhà trước khi đến
trường thí nghiệm. Sinh viên cần nắm rõ lý thuyết và các bước thực hiện thí nghiệm để việc thí
nghiệm đạt hiệu quả và hoàn thành trong thời gian định trước. Vì thời gian dành cho thí nghiệm
còn hạn chế nên trong thí nghiệm chỉ hướng dẫn cách làm một số bài thí nghiệm điều khiển quá
trình đặc trưng và cần thiết.
TT Nội dung
Chuẩn
đầu ra
HP
Bài
đánh
giá
Thời
lượng
Địa
điểm
Mô phỏng hệ thống điều khiển lưu lượng trên
Matlab.
Bài 6 Cài đặt bộ điều khiển lưu lượng
Sử dụng hệ thống thí nghiệm điều khiển lưu
lượng
Tìm hiểu cách cài đặt thiết bị điều khiển trong
hệ thống điều khiển lưu lượng
Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử và
hiệu chỉnh bộ điều khiển.
M2,
M
A1 2 tiết D
Bài 7 Mô hình hóa quá trình điều khiển mức
Sử dụng hệ thống thí nghiệm điều khiển mức
Lập mô hình toán học của đối tượng quá trình
mức
Xác định tham số mô hình bằng thực nghiệm
Mô phỏng đối tượng trên Matlab
M1,
M
A1 2 tiết D
Bài 8 Thiết kế bộ điều khiển mức bằng phương
pháp lý thuyết
Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình mức bằng
phương pháp lý thuyết
Mô phỏng hệ thống điều khiển mức trên
Matlab.
M2,
M
A1 2 tiết D
Bài 9 Cài đặt bộ điều khiển mức
Sử dụng hệ thống thí nghiệm điều khiển mức
Tìm hiểu cách cài đặt thiết bị điều khiển trong
hệ thống điều khiển mức
Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử và
hiệu chỉnh bộ điều khiển.
M2,
M
A1 2 tiết D
Chú ý:
- Nội dung từng bài thí nghiệm phải đóng góp vào chuẩn đầu ra tương ứng của cả học phần
- Chuẩn đầu ra, bài đánh giá được định nghĩa và mô tả chi tiết trong Đề cương học phần đã
xây dựng (như ở PHỤ LỤC I)
LÝ THUYẾT
Hệ thống điều khiển quá trình với mạch vòng đơn cơ bản được thể hiện ở hình 1.
Hình 1. Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển
Trong đó: Thiết bị đo (Measurement Sensor/Transmitter)
Bộ điều khiển (Controller)
Cơ cấu chấp hành (Final Control Element)
Giá trị đặt Set Point (SP), Set Value (SV)
Sai lệch điều khiển Controller Error (CE)
Tín hiệu điều khiển Controller output signal, Control Signal, Controller
Output (CO)
Biến điều khiển Control Variable, Manipulated Variable (MV)
Biến được điều khiển Controlled Variable (CV), Process Value (PV)
Tín hiệu đo Measured Variable, Measurement Signal
Bài toán điều khiển cần được thực hiện là biến được điều khiển ổn định với giá trị đặt trước với
các nhiễu quá trình tác động khác nhau lên hệ thống.
- Sử dụng các tiêu chuẩn công nghiệp làm cho hệ thống trở nên phù hợp cho đào tạo trong
công nghiệp hay trong trường học.
- Hệ thống nhỏ gọn, hoàn toàn khép kín.
- Có các chức năng hiển thị hoạt động, điều chỉnh bộ điều khiển, bộ chuyển đổi, van.
- Có thể kết hợp với hệ thống điều khiển lưu lượng TE3300/03 để điều khiển tầng
- Có thể kết nối với hệ thống máy tính điều khiển TE3300/06 để điều khiển phân tán.
- An toàn, thiết thực và thực tế.
Các phần chính của hệ thống điều khiển quá trình áp suất:
- Bộ điều khiển công nghiệp với tính năng tự động điều chỉnh.
- Bộ ghi biểu đồ 2 kênh.
- Bộ chuyển đổi dòng điện sang áp suất.
- Đồng hồ đo áp suất.
- Van điều khiển khí nén.
- Bình nén áp suất.
- Bơm 3 cấp độ.
- Bình chứa.
Thiết bị phụ trợ:
- Nguồn cung cấp 0.5l/s không khí sạch, khô, không dầu ở 2-10 bar.
- Máy tính điều khiển cài đặt phần mềm giám sát.
Điều kiện hoạt động:
- Môi trường hoạt động: phòng thí nghiệm.
- Nhiệt độ hoạt động: 5
o
C – 40
o
C.
- Độ ẩm: 80% ở nhiệt độ < 31
o
C và giảm tuyến tính xuống 50% ở 40
o
C.
- Nhiệt độ bảo quản: - 25
o
C – 55
o
C.
- Nguồn cấp: 230V – 0.3A hoặc 110V – 0.6A, 50/60 Hz.
Để tiến hành thí nghiệm, cần đổ đầy nước sạch vào bình chứa và cài đặt hệ thống. Sau đó, cài
đặt bộ điều khiển điều chỉnh lưu lượng nước bằng van khí nén. Điều này làm thay đổi áp suất
trong bình nén áp suất. Thiết bị đo áp suất của bình nén áp suất đưa tín hiệu phản hồi cho bộ điều
khiển.
BÀI 1. MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT
MỤC TIÊU
Khi hoàn thành xong bài tập này, sinh viên có thể đo đạc các giá trị áp suất. Sinh viên xử lý kết
quả thực nghiệm, tiến hành nhận dạng đối tượng và so sánh các giá trị thực nghiệm với mô hình
ước lượng bằng Matlab.
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA
Đọc kỹ phần mô hình hóa quá trình ( chương 2)
a. Xác dịnh các tín hiệu vào, tín hiệu ra và nhiễu của hệ thống.
b. Trên cơ sở nguyên lý làm việc của áp suất , xây dựng mô hình toán học cho đối tuợng
c. Cách xác định các tham số bằng thực nghiệm.
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
1. LẬP MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỐI TƯỢNG BÌNH CHỨA ÁP SUẤT
Ở bài thí nghiệm này,ta nhận dạng hàm truyền đạt đối tượng điều khiển từ đồ thị đáp ứng
quá độ của đối tượng ứng với một giá trị đầu vào do ta đặt trước :
Hình 3. Đáp ứng của đối tượng áp suất
Trên cơ sở đó xác định 3 tham số: k, T, L như sau:
L T
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
1
2
t(s)
do thi dap ung qua do cua qua trinh
- Xác định các tham số của bộ điều khiển PID theo các chỉ tiêu chất lượng: thời gian đáp
ứng, thời gian quá độ, độ quá điều chỉnh, hệ số tắt dần, sai lệch tĩnh, độ dự trữ ổn định, bền
vững với nhiễu đo.
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
1. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO QUÁ TRÌNH ÁP SUẤT BẰNG PHƯƠNG
PHÁP LÝ THUYẾT
Thiết kế bộ điều khiển dự báo Smith cho đối tượng có trễ:
Hình 5. Bộ dự báo Smith cho đối tượng có trễ
Trong đó 𝐺 𝑅
𝑅
1 +𝑅𝑆( 1 −𝑒
−𝜏𝑠
)
, R(s) là bộ điều khiển I được thiết kế theo phương pháp tối ưu độ
lớn với đối tượng không có trễ 𝑆(𝑠) =
𝑘
1 +𝑇𝑠
Bộ điều khiển I: 𝑅
𝑘
𝑝
𝑇
𝑖
𝑠
Theo phương pháp tối ưu độ lớn
𝑅
( 𝑠
) 𝑆(𝑠)
1 +𝑅
( 𝑠
) 𝑆(𝑠)
Tham số của bộ điểu khiển I:
𝑇
𝑖
𝑘
𝑝
2. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT TRÊN MATLAB
Sử dụng Toolbox Simulink để xây dựng hệ thống điều khiển áp suất
Hình 6. Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển áp suất
BÀI 3. CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT
MỤC TIÊU
Khi hoàn thành xong bài tập này, sinh viên có thể cài đặt các thông số cho bộ điều khiển và chỉnh
định thông số bộ điều khiển để đạt chất lượng mong muốn
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA
Đọc kỹ phần thiết kế bộ điều khiển ( chương 6 )
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
1. TÌM HIỀU CÁCH CÀI ĐẶT THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN ÁP SUẤT
2. CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÃ THIẾT KẾ, CHẠY THỬ
3. HIỆU CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN
Ảnh hưởng của tham số bộ điều khiển PID đối với các chỉ tiêu chất lượng trên là:
Chỉ tiêu chất lượng Thay đổi tham số
Tăng k p
Giảm T i
Tăng T d
Thời gian đáp ứng Giảm Giảm ít Giảm ít
Thời gian quá độ Thay đổi ít Giảm Giảm
Độ quá điều chỉnh Tăng Tăng Giảm ít
Hệ số tắt dần Thay đổi ít Tăng Giảm
Sai lệch tĩnh Giảm Triệt tiêu Thay đổi ít
Độ dự trữ ổn định Giảm Giảm Tăng
Bền vững với nhiễu đo Giảm Thay đổi ít Giảm
II.HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG
(BÀI 4 – BÀI 6)
Hệ thống thí nghiệm điều khiển quá trình lưu lượng TE3300/03 là hệ thống nhỏ gọn cho
thí nghiệm điều khiển lưu lượng. Nó giúp sinh viên hiểu rõ hơn về cách thiết kế các sách lược điều
khiển đơn giản cũng như việc định chuẩn các thiết bị đo và chỉnh định bộ điều khiển.
Mô hình thí nghiệm điều khiển áp suất TE3300/03 của hãng TECQUIPMENT được thiết
kế để sinh viên làm quen và thực hành việc đo lường và điều khiển một quá trình thực tế.
Các phần chính của hệ thống điều khiển quá trình lưu lượng:
- Bộ điều khiển công nghiệp với tính năng tự động điều chỉnh.
- Bộ ghi biểu đồ 2 kênh.
- Bộ chuyển đổi dòng điện sang áp suất.
- Đồng hồ đo lưu lượng
- Đồng hồ đo áp suất.
- Van điều khiển khí nén.
- Bơm 3 cấp độ.
- Bình chứa.
Thiết bị phụ trợ:
- Nguồn cung cấp 0.5l/s không khí sạch, khô, không dầu ở 2-10 bar.
- Máy tính điều khiển cài đặt phần mềm giám sát.
Điều kiện hoạt động:
- Môi trường hoạt động: phòng thí nghiệm.
- Nhiệt độ hoạt động: 5
o
C – 40
o
C.
- Độ ẩm: 80% ở nhiệt độ < 31
o
C và giảm tuyến tính xuống 50% ở 40
o
C.
- Nhiệt độ bảo quản: - 25
o
C – 55
o
C.
- Nguồn cấp: 230V – 0.3A hoặc 110V – 0.6A, 50/60 Hz.
Để tiến hành thí nghiệm, cần đổ đầy nước sạch vào bình chứa và cài đặt hệ thống. Sau đó, cài
đặt bộ điều khiển điều chỉnh lưu lượng nước bằng van khí nén. Thiết bị đo lưu lượng hiển thị giá
trị lưu lượng đo được. Cố định độ mở van và đồng hồ đo áp suất truyền tín hiệu phản hồi về bộ
điều khiển.
BÀI 4. MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG
MỤC TIÊU
Khi hoàn thành xong bài tập này, sinh viên có thể đo đạc các giá trị lưu lượng. Sinh viên xử lý
kết quả thực nghiệm, tiến hành nhận dạng đối tượng và so sánh các giá trị thực nghiệm với mô
hình ước lượng bằng Matlab.
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA
Đọc kỹ phần mô hình hóa quá trình ( chương 2)
a. Xác dịnh các tín hiệu vào, tín hiệu ra và nhiễu của hệ thống.
b. Trên cơ sở nguyên lý làm việc của áp suất , xây dựng mô hình toán học cho đối tuợng
c. Cách xác định các tham số bằng thực nghiệm.
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
1. LẬP MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỐI TƯỢNG QUÁ TRÌNH LƯU LƯƠNG
Ở bài thí nghiệm này,ta nhận dạng hàm truyền đạt đối tượng điều khiển từ đồ thị đáp ứng
quá độ của đối tượng ứng với một giá trị đầu vào do ta đặt trước :
Hình 8. Đáp ứng của đối tượng lưu lượng
Trên cơ sở đó xác định 3 tham số: k, T, L như sau:
- L: là khoảng thời gian kể từ khi đặt giá trị đầu vào tới khi có sự thay đổi ở đáp ứng
đầu ra
- T: là khoảng thời gian kể từ khi có sự thay đổi ở đầu ra đến khi đầu ra đạt 0,
lần giá trị xác lập.
- K: hệ số tỉ lệ giữa giá trị xác lập ở đầu ra và giá trị đặt ở đầu vào
Mô hình đối tượng điều khiển áp suất sẽ được xấp xỉ về khâu quán tính bậc nhất có hàm
truyền đạt:
G(s) =
L T
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
1
2
t(s)
do thi dap ung qua do cua qua trinh
Hình 10. Bộ dự báo Smith cho đối tượng có trễ
Trong đó 𝐺 𝑅
𝑅
1 +𝑅𝑆( 1 −𝑒
−𝜏𝑠
)
, R(s) là bộ điều khiển I được thiết kế theo phương pháp tối ưu độ
lớn với đối tượng không có trễ 𝑆(𝑠) =
𝑘
1 +𝑇𝑠
Bộ điều khiển I: 𝑅
𝑘
𝑝
𝑇
𝑖
𝑠
Theo phương pháp tối ưu độ lớn
𝑅
( 𝑠
) 𝑆(𝑠)
1 +𝑅
( 𝑠
) 𝑆(𝑠)
Tham số của bộ điểu khiển I:
𝑇
𝑖
𝑘
𝑝
Cách 2. Thiết kế tham số bộ điều khiển PID theo Ziegler Nichol
2. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG TRÊN MATLAB
Hình 11. Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển lưu lượng
BÀI 6. CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG
MỤC TIÊU
Khi hoàn thành xong bài tập này, sinh viên có thể cài đặt các thông số cho bộ điều khiển và chỉnh
định thông số bộ điều khiển để đạt chất lượng mong muốn
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA
Đọc kỹ phần thiết kế bộ điều khiển ( chương 6 )
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH
1. TÌM HIỀU CÁCH CÀI ĐẶT THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG
2. CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐÃ THIẾT KẾ, CHẠY THỬ
3. HIỆU CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN
Ảnh hưởng của tham số bộ điều khiển PID đối với các chỉ tiêu chất lượng trên là:
Chỉ tiêu chất lượng Thay đổi tham số
Tăng kp Giảm Ti Tăng Td
Thời gian đáp ứng Giảm Giảm ít Giảm ít
Thời gian quá độ Thay đổi ít Giảm Giảm
Độ quá điều chỉnh Tăng Tăng Giảm ít
Hệ số tắt dần Thay đổi ít Tăng Giảm
Sai lệch tĩnh Giảm Triệt tiêu Thay đổi ít
Độ dự trữ ổn định Giảm Giảm Tăng
Bền vững với nhiễu đo Giảm Thay đổi ít Giảm
III. HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH MỨC
(BÀI 7 – BÀI 9 )
Hệ thống thí nghiệm điều khiển quá trình mức TE3300/0 4 là hệ thống nhỏ gọn cho thí
nghiệm điều khiển mức. Nó giúp sinh viên hiểu rõ hơn về tính ổn định của các hệ thống điều khiển
đơn giản.
Mô hình thí nghiệm điều khiển mức TE3300/0 4 của hãng TECQUIPMENT được thiết kế
để sinh viên làm quen và thực hành việc đo lường và điều khiển một quá trình thực tế.