Study with the several resources on Docsity
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Prepare for your exams
Study with the several resources on Docsity
Earn points to download
Earn points by helping other students or get them with a premium plan
Community
Ask the community for help and clear up your study doubts
Discover the best universities in your country according to Docsity users
Free resources
Download our free guides on studying techniques, anxiety management strategies, and thesis advice from Docsity tutors
Laporan praktikum Matlab dan PID
Typology: Lab Reports
1 / 10
This page cannot be seen from the preview
Don't miss anything!
5.1 Grafik Identifikasi Respon secara Open Loop 5.2 Grafik Kendali Proporsional
5.3 Grafik Kendali Proporsional dan Derivative 5.4 Grafik Kendali Proporsional dan Integral
Grafik Proportional Integral dan Derivatif (PID)
Pada praktikum Matlab dan PID ini, kami bertujuan untuk mengenal dan mengetahui apa itu Matlab dan PID itu sendiri, selain itu kami juga bertujuan untuk memahami penggunaan aplikasi Matlab dalam menganalisa dan mendesain sistem kontrol. Selanjutnya kami bertujuan untuk memahami karakteristik dari pengendali PID atau proportional integral derivative. Pada praktikum ini pula kami melakukan pengkodean menggunakan aplikasi Matlab versi R2015b (tersedia dari lab) dan saya menggunakan Matlab versi R2017b. Dalam menggunakan aplikasi tersebut untuk melakukan pengkodean, kami menggunakan komponen yaitu yang berturut-turut memiliki value nya masing- masing. Pertama-tama kami melakukan pengkodean pengendali terhadap respon secara open loop. Dalam pengkodean kali ini, kami tidak menggunakan komponen yang disebutkan di atas karena emang tidak diperlukan. Kemudian kami mendapatkan grafik yang menunjukkan bahwa adanya peningkatan displacement tiap detik nya. Kemudian pada percobaan selanjutnya, kami melakukan percobaan kendali proporsional. Di sini, hanyalah yang digunakan karena hanya melakukan percobaan terhadap proportional (p). Nilai dari yang kami gunakan di sini sebesar 300. Dan di sini kami menggunakan rangkaian close-loop yang diubah dari open-loop dengan mengubah persamaan p tersebut. Setelah itu, kami mendapatkan grafik yang menunjukkan ketidakstabilan setelah titik tertinggi, namun tak lama kemudian, data yang kami dapatkan itu stabil atau mencapai titik steady state pada saat 2 sekon. Selanjutnya kami melakukan percobaan kendali proportional dan derivatif (PD). Sama dengan saat melakukan percobaan proportional, kami menggunakan rangkaian close-loop dari persamaan PD tersebut. Nilai dari yang kami gunakan sama dengan sebelumnya, hanya menambahkan komponen yang memiliki value sebesar 10. Dan kami pun
mendapatkan grafik dari persamaan PD close-loop yang bentuknya hampir sama, namun ketidakstabilan yang ada di grafik PD tidak se-lama apabila hanya proportional saja, yaitu pada 0,5 sekon, grafik nya sudah mencapai titik steady state dan mencapai peak response yaitu pada saat kurang dari 0,5 sekon. Selanjutnya kami melakukan percobaan kendali proportional dan integral atau disingkat PI. Sama dengan saat percobaan PD, di sini hanya mengganti komponen derivatif dengan komponen integral yang di mana nilai dari. Dan juga kami menggunakan fungsi alih close-loop , sama seperti percobaan sebelum- sebelumnya. Kami pun mendapatkan grafik yang berbeda dengan saat percobaan kendali proportional dan PD. Di sini grafik nya lebih stabil tanpa ada kenaikan dan penurunan yang drastis atau dapat dikatakan stabil dibandingkan grafik kendali proportional dan PD. Dan terakhir kami melakukan percobaan kendali PID atau proportional integral derivative. Kami menggunakan ketiga komponen secara bersamaan dan tetap menggunakan persamaan fungsi alih close loop. Kami juga mendapatkan grafik yang data nya konsisten meningkat hingga mencapai kondisi steady state pada saat 2 sekon.
Tim Laboratorium Dasar Sistem Kendali. 2020. Modul Dasar Sistem Kendali. Laboratorium Kendali Dan Robotika. Inderalaya: Universitas Sriwijaya. Ferdiansyah, Fendi. t.t. Teori Kontrol PID (Proportional–Integral–Derivative). https://www.academia.edu/9928544/Teori_Kontrol_PID_Proportional_Int egral_Derivative. (Diakses pada tanggal 17 Februari 2020) Supardi. t.t. Pemrograman MATLAB. http://staff.uny.ac.id/sites/default/ files/pendidikan/Supardi,%20M.Si%20/pemrograman%20MATLAB.pdf. (Diakses pada tanggal 17 Februari 2020) Wafa, Raizal Dzil. t.t. MATLAB Untuk Pemula. https://docplayer.info/47449524- Kata-pengantar-penulis-raizal-dzil-wafa-m.html. (Diakses pada tanggal 17 Februari 2020).
