DIAGRAMA BIMANUAL
RESUMEN
ACTUAL PROPUESTO DIFERENCIA
MI MD MI MD MI MD
Operaciones 42 31
Transportes 0 0
Demoras 0 0
Sostener 2 14
Tiempo Total: 6.43 min (385.78 s)
CROQUIS
No
Mano Izquierda
Símbolos T T Símbolos Mano Derecha No
1Tomar base roja. 3.91 s 3.91 s 1
2
14.67 s
14.67 s
2
3Tomar N1 y colocar en S2 4.78 s 4.78 s Tomar S2. 3
4Tomar R1 y enroscar en S2. 6.36 s 6.36 s 4
5Tomar N1 y colocar en S2 4.78 s 4.78 s Tomar S2. 5
6Tomar R1 y enroscar en S2. 6.36 s 6.36 s 6
7Tomar S1 y colocar en L1. 5.97 s 5.97 s Tomar L1. 7
8Tomar R1 y enroscar en S1. 8.93 s 8.93 s Colocar S1 en base roja. 8
9
11.33 s
11.33 s
9
10 Tomar N1 y colocar en S2. 6.48 s 6.48 s 10
11 Tomar H1 y colocar en S2. 4.55 s 4.55 s Sostener S2. 11
12 Tomar R1 y enroscar en S2.
10.09 s
10.09 s
Sostener S2. 12
13 Tomar N1 y colocar en S2. 6.48 s 6.48 s 13
14 Retomar H1 y colocar en S2. 4.55 s 4.55 s Sostener S2. 14
15 Tomar R1 y enroscar en S2.
10.09 s
10.09 s
Sostener S2. 15
16 Tomar S6 y colocar en L1. 6.81 s 6.81 s Tomar dos N2 y colocarlos en S6. 16
17 Tomar H2 y colocar en S6. 4.83 s 4.83 s Tomar N2 y colocar en S6. 17
18 Sostener S6. 6.73 s 6.73 s Tomar R2 y enroscar en S6. 18
19
14.36 s
14.36 s
19
20 Tomar H3 y colocar en S1. 6.93 s 6.93 s 20
21 Tomar R1 y enroscar en S1. 6.28 s 6.28 s Sostener S1. 21
22 Tomar H3 y colocar en S1. 6.93 s 6.93 s 22
23 Tomar R1 y enroscar en S1. 6.28 s 6.28 s Sostener S1. 23
24 Tomar H4 y colocar en S1. 7.71 s 7.71 s 24
25 Tomar R1 y enroscar en S1. 6.28 s 6.28 s Sostener S1. 25
26 Tomar R1 y enroscar en S1. 6.43 s 6.43 s Tomar S1 y colocar en H3. 26
27 Tomar H4 y colocar en S1. 7.71 s 7.71 s 27
28 Tomar R1 y enroscar en S1. 6.28 s 6.28 s Sostener S1. 28
29 Tomar R1 y enroscar en S1. 6.43 s 6.43 s Tomar S1 y colocar en H3. 29
30 Tomar L2 y colocar en S1. 6.95 s 6.95 s Tomar S1 y colocar en H4. 30
31 Tomar R1 y enroscar en S1. 9.81 s 9.81 s Sostener S1. 31
32 Tomar L2 e insertar en H4. 6.86 s 6.86 s Tomar S1 y colocar en L2. 32
33 Tomar R1 y enroscar en S1. 9.81 s 9.81 s Sostener S1. 33
34 Tomar dos S1 y colocarlos en L3.
11.92 s
11.92 s
Tomar L3. 34
35 Tomar L4 y colocar en los dos S1. 6.09 s 6.09 s Sostener L3. 35
36
12.37 s
12.37 s
36
37 Tomar B2 y colocar en L5. 4.83 s 4.83 s Tomar L5. 37
38 Tomar N2 y colocar en B2. 4.11 s 4.11 s Sostener B2. 38
39 Colocar B2 en subensamble L3. 5.87 s 5.87 s Tomar subensamble L3. 39
40 Tomar N2 y colocar en B2. 6.28 s 6.28 s Colocar B2 en base roja. 40
41 Tomar R1 y enroscar en B2.
11.64 s
11.64 s
Sostener B2. 41
42
64.36 s
64.36 s
42
43 Sostener base roja.
14.01 s
14.01 s
43
44 Colocar ensamble en mesa. 1.55 s 1.55 s 44
45 Almacenar ensamble terminado 45
OPERACIÓN: ARMADO DE JUGUETE
MECANO (BARCO)
INICIO DEL PROCESO: Mesa de trabajo
TERMINA EL PROCESO: Mesa de trabajo
REALIZADO POR: EQUIPO 4
FECHA: 08/11/2021
Tomar tornillo base y colocar en
base roja.
Colocar base roja en dispositivo
de ensamble.
Tomar desarmador, atornillar base roja
en dispositivo de ensamble y dejar
desarmador en mesa.
Colocar S2 por debajo de base
roja (lado derecho).
Colocar S2 por debajo de base
roja (lado izquierdo).
Tomar K1, ajustar R1, dejar K1 en
dispositivo de ensamble.
Tomar K2, ajustar R1, dejar K2 en
dispositivo de ensamble.
Tomar S2 y colocar en base roja
(lado derecho).
Tomar S2 y colocar en base roja
(lado izquierdo).
Tomar K1, ajustar R2, dejar K1 en
dispositivo de ensamble.
Tomar K2, ajustar R2, dejar K2 en
dispositivo de ensamble.
Tomar S1 y colocar en base roja
(lado derecho).
Tomar S1 y colocar en base roja
(lado izquierdo).
Tomar S1 y colocar en H3 (lado
derecho).
Tomar S1 y colocar en H3 (lado
izquierdo).
Tomar dos R1 y enroscar cada R1
en los S1.
Sostener L3 y dejar en dispositivo de
ensamble.
Tomar K1, ajustar tornillos con K1
y dejar en dispositivo de ensamble.
Tomar K2, ajustar tornillos con K2
y dejar en dispositivo de ensamble.
Tomar desarmador, desatornillar
base roja y dejar en mesa
Quitar tornillo base de base roja y
dejar en mesa.
Área de
ensamble
1
2 3 7 8
456
910 11
12 13 15 16
1718 19 20
1= Base roja
2= Pieza L1
3= Tornillo S6
4= Pieza H3
5= Pieza H1
6= Pieza R2
7= Pieza L3
8= Pieza L5
9= Pieza H4
10= Pieza H2
11= Pieza L2
12= Tornillo B2
14
13= Pieza N1
14= Pieza L4
15= Tornillo S2
16= Pieza N2
17= Pieza R1
18= Tornillo S1
19= Pieza H4
20= Tornillo S1
21= Herramienta K1
22= Herramienta K2
23= Desarmador
21 22
23
Mesa de trabajo
